一种物流系统用手推车及其刹车装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了物流系统用手推车及其刹车装置，包括脚踏组件，包括踏板，其两端分别设有连杆，所述连杆的另一端固定有第一转轴，所述第一转轴呈棱柱状，用于驱动刹车组件；刹车组件，包括凸轮和凸轮座，所述凸轮的两侧面上分别凸出设置第二转轴，所述第二转轴沿轴向设有轴孔，所述轴孔与所述第一转轴相适配，所述凸轮可随所述第一转轴的转动而转动；所述凸轮的中部设置凹坑；所述凸轮座由两半体相对组合而成，其上端通过卡簧固定，所述第二转轴转动设置在所述凸轮座内；所述凸轮座内设置锁紧轴，所述锁紧轴的上端与所述凹坑相抵，所述锁紧轴的底端套设有弹簧。本实用新型专利技术，通过脚踏组件的转动控制刹车组件抱紧车轮，操作简单，使用方便。

【技术实现步骤摘要】
一种物流系统用手推车及其刹车装置
本技术涉及物流管理
，具体涉及一种系统用手推车及其刹车装置。
技术介绍
随着互联网经济的蓬勃发展，自动化、信息等先进技术越来越多地在智能物流仓储中心中得到应用。然而，投资成本的限制，目前的智能物流仓储中心还无法做到完全的无人化，大多还是采用人工拣选商品，利用传送带或移动机器人进行商品自动化运输的方式。由于利用传送带运输商品的方式，系统僵硬，无法进行灵活改变，因此，移动机器人代替传送带的方案能够大大提高系统的柔性。为此，中国技术专利CN107628404A公开了一种物流仓储中心基于订单到人的拣选方法，物流仓储中心的商品存放区和商品运输区相互独立分开，拣货员和移动搬运机器人在不同的通道工作，既保证了安全性又保证了移动搬运机器人高速移动，提高效率；并且，移动搬运机器人不进入取货通道，行驶路径简单，最大程度地降低物流仓储中心的改造成本，并且降低软硬件系统的复杂度和维护成本。然而上述方案，需要部署大量的移动机器人运输商品，投资成本较高。有鉴于此，需要对现有的智能物流仓储中心进行改进，以降低投资成本，提高效率。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是现有全部利用移动机器人传输商品的方案，投资成本过高的问题。为了解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是提供一种刹车装置，包括：脚踏组件，包括踏板，其两端分别设有连杆，所述连杆的另一端固定有第一转轴，所述第一转轴呈棱柱状，用于驱动刹车组件；刹车组件，包括凸轮和凸轮座，所述凸轮的两侧面上分别凸出设置第二转轴，所述第二转轴沿轴向设有轴孔，所述轴孔与所述第一转轴相适配，所述凸轮可随所述第一转轴的转动而转动；所述凸轮的中部设置凹坑；所述凸轮座由两半体相对组合而成，其上端通过卡簧固定，所述第二转轴转动设置在所述凸轮座内；所述凸轮座内设置锁紧轴，所述锁紧轴的上端与所述凹坑相抵，所述锁紧轴的底端套设有弹簧。在本次方案中，所述凸轮座的上端有与所述凸轮座的轴线垂直设置的两个销轴，所述凸轮的外圆周面设有两个凹槽，所述销轴与所述凹槽相适配。一种物流系统用手推车，包括底架以及设置在所述底架上的轮子，其特征在于，所述底架上设置有上层支架和下层支架，所述上层支架和所述下层支架间隔布置，分别用于承载周转箱，所述轮子上设置有上述的刹车装置。在本次方案中，所述轮子的上端设有连接管，所述凸轮轴自下而上插装在所述连接管的上端内部，所述连接管的下端设有延伸轴，所述锁紧轴设置在所述延伸轴的轴孔内，下端与轮子的轮体相对。在本次方案中，所述手推车上设有手刹。在本次方案中，所述底架的后部左右两侧分别设置两根第一立柱，所述第一立柱的前方设有第二立柱，所述第一立柱和所述第二立柱的底端与所述底架固定，每侧所述第一立柱和所述第二立柱上分别设置上层横梁和下层横梁，左右两侧的上层横梁构成所述上层支架，左右两侧的下层横梁组成所述下层支架。在本次方案中，所述第一立柱的上方设有临时置物板，所述临时置物平板的底面通过撑杆与第一立柱和第二立柱固定，所述撑杆自下而上向前方倾斜。在本次方案中，所述第一立柱和所述第二立柱所围成的空间内，自下而上设有多层楼梯板，从而在拣货手推车的后部形成一个梯子。在本次方案中，所述楼梯板之间设置工具箱，用于放置拣取货物的工具。与现有技术相比，本技术提供的物流系统用手推车及其刹车装置，通过踏板组件控制手推车刹车，操作简单，使用方便；手推车设置上层支架和下层支架，提高手推车运载货物的数量和稳定性；第一立柱和第二立柱的顶面上设置临时搁置架，方便拣货员临时放置货物；第一立柱之间设置登高踏板，方便拣货员拿取货架高出的货物。附图说明图1为本技术提供的物流仓储中心示意图；图2为本技术中智能转运站的结构示意图；图3为本技术中手推车接驳装置的示意图；图4为本技术中桥接装置的示意图；图5为本技术中转运站上料装置的示意图；图6为本技术中机器人接驳装置的示意图；图7为本技术中机器人接驳装置另一个角度的示意图；图8为本技术中驱动组件的示意图；图9为本技术中拣货手推车的示意图；图10为本技术中拣货手推车卸下周转箱后的示意图；图11为本技术中周转箱的示意图；图12为本技术中后轮双轮刹车装置的示意图；图13为本技术中刹车组件的分解结构示意图；图14为本技术中刹车组件的剖面图；图15为本技术中凸轮的结构示意图。具体实施方式本技术提供了一种物流仓储中心及其智能转运站，能够降低物流仓储中心的部署成本，提高效率。为了对本技术的技术方案和实现方式做出更清楚地解释和说明，以下介绍实现本技术技术方案的几个优选的具体实施例。显然，以下所描述的具体实施例仅为本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。图1为本技术提供的物流仓储中心示意图，如图1所示，本技术提供的物流仓储中心布置有商品存放区100和商品运输区200，商品存放区100设有多排间隔布置的货架300，商品放置在货架300上，相邻的两排货架300之间为拣货员的行走通道400。拣货员推动拣货手推车800在行走通道400内走动，并根据订单从相应的货架300上取下相应的商品，并放置在拣货手推车800上的周转箱600内。商品运输区100与商品存放区200相邻，多排货架300之间的行走通道400与商品运输区200垂直，商品运输区200设有多个间隔布置的智能转运站700，智能转运站700由上货转运站和出货转运站组成，各智能转运站700之间通过移动机器人500运输周转箱600，移动机器人500沿商品运输区200地面上设置的地标指引行驶。物流仓储中心的商品分拣方法如下：物流仓储中心的管理系统从订单系统中获取一个订单，得到该订单中全部商品所在的货架编号，并将该订单以及所需拣选的商品和所在的货架和位置通知给各个负责相应货架拣货的拣货员；当任何一个拣货员将该订单中的任一件商品放入到拣货手推车上的周转箱内时，向管理系统通报该订单拣货开始，并上报周转箱的编号；此时，拣货员称为第一拣货员，该拣货手推车称为第一拣货手推车，第一件放入周转箱内的商品称为首件商品；管理系统将该订单的周转箱编号发送给该订单所涉及的其他拣货员。第一拣货员根据订单，将其负责的货架上的全部商品放到周转箱内之后，将第一拣货手推车推到第一出货转运站，第一出货转运站自动从第一拣货手推车上取下周转箱并输送给第一移动机器人。第一移动机器人会根据管理系统的通知，预先运行到第一出货转运站，以承接周转箱。第一移动机器人并非一定是指定的移动机器人，管理系统可以根据各移动机器人在商品运输区的位置以及本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种刹车装置，其特征在于，包括：/n脚踏组件，包括踏板，其两端分别设有连杆，所述连杆的另一端固定有第一转轴，所述第一转轴呈棱柱状，用于驱动刹车组件；/n刹车组件，包括凸轮和凸轮座，所述凸轮的两侧面上分别凸出设置第二转轴，所述第二转轴沿轴向设有轴孔，所述轴孔与所述第一转轴相适配，所述凸轮可随所述第一转轴的转动而转动；所述凸轮的中部设置凹坑；/n所述凸轮座由两半体相对组合而成，其上端通过卡簧固定，所述第二转轴转动设置在所述凸轮座内；所述凸轮座内设置锁紧轴，所述锁紧轴的上端与所述凹坑相抵，所述锁紧轴的底端套设有弹簧。/n

【技术特征摘要】
1.一种刹车装置，其特征在于，包括：
脚踏组件，包括踏板，其两端分别设有连杆，所述连杆的另一端固定有第一转轴，所述第一转轴呈棱柱状，用于驱动刹车组件；
刹车组件，包括凸轮和凸轮座，所述凸轮的两侧面上分别凸出设置第二转轴，所述第二转轴沿轴向设有轴孔，所述轴孔与所述第一转轴相适配，所述凸轮可随所述第一转轴的转动而转动；所述凸轮的中部设置凹坑；
所述凸轮座由两半体相对组合而成，其上端通过卡簧固定，所述第二转轴转动设置在所述凸轮座内；所述凸轮座内设置锁紧轴，所述锁紧轴的上端与所述凹坑相抵，所述锁紧轴的底端套设有弹簧。


2.根据权利要求1所述的刹车装置，其特征在于，所述凸轮座的上端有与所述凸轮座的轴线垂直设置的两个销轴，所述凸轮的外圆周面设有两个凹槽，所述销轴与所述凹槽相适配。


3.一种物流系统用手推车，包括底架以及设置在所述底架上的轮子，其特征在于，所述底架上设置有上层支架和下层支架，所述上层支架和所述下层支架间隔布置，分别用于承载周转箱，所述轮子上设置有如权利要求1或2所述的刹车装置。


4.根据权利要求3所述的物流系统用手推车，其特征在于，所述轮子的上端设有连接管，凸轮轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：李瀚懿，黄磊，林进峰，葛斌，陈松毅，
申请(专利权)人：懿力创新厦门科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35