纸张折叠成型装置制造方法及图纸

本申请公开一种纸张折叠成型装置，涉及电池生产加工技术领域。纸张折叠成型装置包括上夹持机构、下夹持机构以及下压机构；上夹持机构包括第一驱动组件和沿前后方向间隔排布的多个上夹持件，第一驱动组件驱动多个上夹持件收拢或展开；下夹持机构包括第二驱动组件和多个下夹持件，第二驱动组件驱动多个下夹持件收拢或展开，以与多个下夹持件相互配合夹持纸张；下压机构包括第三驱动组件和多个下压件，每个下压件设置于相邻两个上夹持件之间，第三驱动组件驱动多个下压件上下移动；在纸张折叠成型过程中，多个上夹持件与多个下夹持件同步收拢，多个下压件向下同步移动以下压纸张未被夹持的部分。纸张折叠成型装置能够实现绝缘纸成型的自动化加工。

【技术实现步骤摘要】
纸张折叠成型装置
本申请涉及电池生产加工
，具体而言，涉及一种纸张折叠成型装置。
技术介绍
现有的纸张成型加工设备需要人工进行操作，工作量大，效率低下。纸张对于成型形状的要求较高，人工操作产出的成型纸张的良品率较低。特别是对于应用在电芯化成夹具中的绝缘纸，其呈特殊的V形形状，能够在电芯加压化成时起到保护和缓冲作用。绝缘纸在传统的折叠成型加工作业中，往往效率较低，成型质量较差。
技术实现思路
本申请提供的纸张折叠成型装置，能够实现绝缘纸成型的自动化加工，有效提高绝缘纸的成型加工效率以及良品率。本申请提供了一种纸张折叠成型装置，纸张折叠成型装置包括上夹持机构、下夹持机构以及下压机构；上夹持机构包括第一驱动组件和沿前后方向间隔排布的多个上夹持件，第一驱动组件用于驱动多个上夹持件收拢或展开；下夹持机构包括第二驱动组件和与多个上夹持件对应的多个下夹持件，第二驱动组件用于驱动多个下夹持件收拢或展开，多个上夹持件与多个下夹持件相互配合以夹持纸张；下压机构包括第三驱动组件和沿前后方向排布的多个下压件，每个下压件设置于相邻两个上夹持件之间，第三驱动组件用于驱动多个下压件上下移动；在纸张折叠成型过程中，多个上夹持件与多个下夹持件同步收拢，多个下压件向下同步移动以下压纸张未被夹持的部分。上述技术方案，纸张被夹持在多个上夹持件与多个下夹持件之间，其中每个上夹持件与每个下夹持件一一对应，多个上夹持件和多个下夹持件同步收拢，使得位于相邻两个下夹持件之间的纸张部分能够一次折弯，从而将多个上夹持件与多个下夹持件之间的纸张整体一次折叠，同时辅以多个下压件同步移动下压纸张未被夹持的部分，整个操作过程自动完成纸张的一次折叠成型作业，能够提高纸张折叠成型加工的效率以及良品率。在本申请的第一种可能的实现方式中，下压件包括基部和下压部，下压部可移动地连接于基部。上述技术方案，下压件的下压部可移动地连接于基部，并且下压部通过第三驱动组件的驱动相对基部上下移动，使得下压部能够同时随基部沿前后移动以及相对基部沿上下移动，不会与上夹持件的移动发生干涉，便于下压件和上夹持件的同步作业。结合本申请的第一种可能的实现方式，在本申请的第二种可能的实现方式中，下压机构还包括第一连接梁；第一连接梁沿前后方向延伸，多个下压件的下压部沿前后方向可滑动地连接于第一连接梁，第三驱动组件用于驱动第一连接梁上下移动，以带动多个下压件的下压部上下移动。上述技术方案，第一连接梁沿前后方向滑动连接多个下压件的下压部，使得下压件的基部与上夹持件在沿前后方向同步移动时能够带动下压部相对第一连接梁沿前后方向移动，下压部能够移动至相邻两个下压件之间的中部位置，当第一连接梁在第三驱动组件的驱动下上下移动时，下压部对应于纸张未被夹持的部分的中间位置，从而实现纸张一次折叠成型加工的快速作业，并且下压部的前后移动、上下移动与上夹持件的前后移动在加工过程中不会发生干涉。结合本申请的第一种可能的实现方式，在本申请的第三种可能的实现方式中，上夹持件包括本体部和夹持部，夹持部可移动地连接于本体部；下压机构还包括第一联动机构；多个下压件的基部与多个上夹持件的本体部通过第一联动机构相连；上夹持机构还包括第四驱动组件，第四驱动组件用于驱动多个上夹持件的夹持部相对于本体部上下移动。上述技术方案，上夹持件的夹持部可移动地连接于上夹持件的本体部，上夹持件的本体部与下压件的基部通过第一联动机构相连，使得上夹持件的本体部与下压件在沿前后同步移动的同时能够带动夹持部移动，而夹持部能够在第四驱动组件的驱动下相对本体部上下移动，从而保证了上夹持件能够在实现前后移动和上下移动的同时不会与下压件的移动发生干涉。结合本申请的第三种可能的实现方式，在本申请的第四种可能的实现方式中，上夹持机构还包括第二连接梁和第四驱动组件，第二连接梁沿前后方向延伸；多个上夹持件的夹持部沿前后方向可滑动地连接于第二连接梁，第四驱动组件用于驱动第二连接梁上下移动，以带动多个上夹持件的夹持部上下移动。上述技术方案，第二连接梁沿前后方向滑动连接多个上夹持件的夹持部，使得上夹持件的本体部与下压件在沿前后方向同步移动时能够带动夹持部相对第二连接梁沿前后方向移动，当第二连接梁在第四驱动组件的驱动下上下移动时，每个夹持部一一对应于下夹持件，从而快速地夹持固定整个纸张，并且夹持部的前后移动、上下移动与下压件的前后移动在加工过程中不会发生干涉。结合本申请的第三种可能的实现方式，在本申请的第五种可能的实现方式中，纸张折叠成型装置还包括机架；第一驱动组件、第三驱动组件和第四驱动组件均固定于机架。上述技术方案，第一驱动组件、第三驱动组件和第四驱动组件均固定于机架，使得纸张折叠成型装置整体结构的布局紧凑，体积尺寸适中，从而节约纸张折叠成型装置的制造成本。在本申请的第六种可能的实现方式中，下夹持机构还包括第二联动机构；多个下夹持件通过第二联动机构相连。上述技术方案，多个下夹持件通过第二联动机构相连，实现多个下夹持件沿前后方向同步移动，进一步实现多个下夹持件与多个上夹持件的同步移动，从而实现加工过程中上夹持件与下夹持件相互配合以夹持纸张。结合本申请的第六种可能的实现方式，在本申请的第七种可能的实现方式中，纸张折叠成型装置还包括升降机构，升降机构包括第五驱动组件和承载框架；第五驱动组件用于驱动承载框架升降以使承载框架具有较高的第一位置和较低的第二位置，在第一位置，承载框架与多个下夹持件共同支撑纸张。上述技术方案，承载框架能够在第五驱动组件的驱动下升降，当承载框架移动至较高的第一位置时，承载框架与下夹持件平行，纸张被送至多个下夹持件的上端面，此时承载框架配合多个下夹持件共同支撑纸张，从而保证纸张在加工作业前能够整平；当纸张整平后，承载框架移动至较低的第二位置，折叠成型加工作业开始。结合本申请的第七种可能的实现方式，在本申请的第八种可能的实现方式中，承载框架包括两条纵梁和连接两条纵梁的横梁，纵梁沿前后方向延伸，下夹持件设置有用于避让纵梁的避让槽。上述技术方案，承载框架的纵梁在升降过程中穿过下夹持件的避让槽，从而不会干涉下夹持件沿前后方向的移动。在本申请的第九种可能的实现方式中，纸张折叠成型装置还包括移送机构；下夹持机构安装于移送机构的执行端，移送机构用于沿前后方向移动下夹持机构。上述技术方案，纸张在完成折叠成型加工作业后，V字形的成品被多个下夹持件支撑夹持，移送机构推动下夹持件，从而将成品移送至下一工序。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本申请一个可选实施例中纸张折叠成型装置在第一视角下的结构示意图；图2为本申请一个可选实施例中纸张折叠成型装置在第二视角下的结构示意图；<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种纸张折叠成型装置，其特征在于，包括：/n上夹持机构，所述上夹持机构包括第一驱动组件和沿前后方向间隔排布的多个上夹持件，所述第一驱动组件用于驱动所述多个上夹持件收拢或展开；/n下夹持机构，所述下夹持机构包括第二驱动组件和与所述多个上夹持件对应的多个下夹持件，所述第二驱动组件用于驱动所述多个下夹持件收拢或展开，所述多个上夹持件与所述多个下夹持件相互配合以夹持纸张；以及/n下压机构，所述下压机构包括第三驱动组件和沿前后方向排布的多个下压件，每个所述下压件设置于相邻两个所述上夹持件之间，所述第三驱动组件用于驱动所述多个下压件上下移动；/n在纸张折叠成型过程中，所述多个上夹持件与所述多个下夹持件同步收拢，所述多个下压件向下同步移动以下压纸张未被夹持的部分。/n

【技术特征摘要】
1.一种纸张折叠成型装置，其特征在于，包括：
上夹持机构，所述上夹持机构包括第一驱动组件和沿前后方向间隔排布的多个上夹持件，所述第一驱动组件用于驱动所述多个上夹持件收拢或展开；
下夹持机构，所述下夹持机构包括第二驱动组件和与所述多个上夹持件对应的多个下夹持件，所述第二驱动组件用于驱动所述多个下夹持件收拢或展开，所述多个上夹持件与所述多个下夹持件相互配合以夹持纸张；以及
下压机构，所述下压机构包括第三驱动组件和沿前后方向排布的多个下压件，每个所述下压件设置于相邻两个所述上夹持件之间，所述第三驱动组件用于驱动所述多个下压件上下移动；
在纸张折叠成型过程中，所述多个上夹持件与所述多个下夹持件同步收拢，所述多个下压件向下同步移动以下压纸张未被夹持的部分。


2.根据权利要求1所述的纸张折叠成型装置，其特征在于：
所述下压件包括基部和下压部，所述下压部可移动地连接于所述基部。


3.根据权利要求2所述的纸张折叠成型装置，其特征在于：
所述下压机构还包括第一连接梁；
所述第一连接梁沿前后方向延伸，所述多个下压件的下压部沿前后方向可滑动地连接于所述第一连接梁，所述第三驱动组件用于驱动所述第一连接梁上下移动，以带动所述多个下压件的下压部上下移动。


4.根据权利要求2所述的纸张折叠成型装置，其特征在于：
所述上夹持件包括本体部和夹持部，所述夹持部可移动地连接于所述本体部；
所述下压机构还包括第一联动机构；
所述多个下压件的基部与所述多个上夹持件的本体部通过所述第一联动机构相连。

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【专利技术属性】
技术研发人员：周俊雄，温佛荣，鞠志威，罗绍鹏，操勇，
申请(专利权)人：广东利元亨智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44