【技术实现步骤摘要】
一种智能3D打印机用工件拿取机构
本技术涉及智能3D打印机
，具体涉及一种智能3D打印机用工件拿取机构。
技术介绍
3D打印机，也称三维打印机是快速成型的一种工艺，采用层层堆积的方式分层制作出三维模型，其运行过程类似于传统打印机，只不过传统打印机是把墨水打印到纸质上形成二维的平面图纸，而三维打印机是把液态光敏树脂材料、熔融的塑料丝、石膏粉等材料通过喷射粘结剂或挤出等方式实现层层堆积叠加形成三维实体，在智能3D打印机使用过程中需要用到工件拿取机构。但是在智能3D打印机用工件拿取机构使用过程中，现有工件拿取机构对于打印好的工件夹紧效果较差，在使用拿取机构进行拿取工件时容易使工件脱落造成工件损坏，影响工作效率，同时传统拿取机构对于工件的形状拿取效果不理想，对于不同形状的工件传统拿取机构无法很好的做出改变进行拿取，降低使用体验感的同时增加了人力物力的损耗。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题为了克服现有技术不足，现提出一种智能3D打印机用工件拿取机构，解决了现有工件拿取机构对于打印好的工件夹紧...
【技术保护点】
1.一种智能3D打印机用工件拿取机构，包括机构主体(1)，其特征在于，还包括：/n辅助夹紧装置(15)，用于对打印好的工件进行夹紧方便拿取；/n防尘罩(4)，用于对第一转轴(6)进行防尘保护；/n第一转轴(6)，用于带动短板(7)进行摆动；/n短板(7)，用于与连接杆(8)进行活动连接；/n连接杆(8)，用于带动活动板(9)进行摆动；/n活动板(9)，用于对机构主体(1)进行固定安装；/n其中，所述防尘罩(4)呈U型状，并且防尘罩(4)外表面粘接有一层防水防氧化层；/n其中，所述短板(7)共设置有一个，并且短板(7)长度设置为八厘米宽度设置为四厘米。/n
【技术特征摘要】
1.一种智能3D打印机用工件拿取机构，包括机构主体(1)，其特征在于，还包括：
辅助夹紧装置(15)，用于对打印好的工件进行夹紧方便拿取；
防尘罩(4)，用于对第一转轴(6)进行防尘保护；
第一转轴(6)，用于带动短板(7)进行摆动；
短板(7)，用于与连接杆(8)进行活动连接；
连接杆(8)，用于带动活动板(9)进行摆动；
活动板(9)，用于对机构主体(1)进行固定安装；
其中，所述防尘罩(4)呈U型状，并且防尘罩(4)外表面粘接有一层防水防氧化层；
其中，所述短板(7)共设置有一个，并且短板(7)长度设置为八厘米宽度设置为四厘米。
2.根据权利要求1所述的一种智能3D打印机用工件拿取机构，其特征在于：所述机构主体(1)右前端固定有控制开关(2)，所述机构主体(1)左前端设置有电源线(3)，所述机构主体(1)底部前端垂直固定有防尘罩(4)，所述防尘罩(4)前端面下端设置有第一电机(5)，所述防尘罩(4)中部贯穿有第一转轴(6)，并且第一转轴(6)与第一电机(5)输出端转动连接，所述第一转轴(6)右端设置有短板(7)，所述短板(7)右后端设置有连接杆(8)，所述连接杆(8)后端设置有活动板(9)，所述活动板(9)左上端设置有第二转轴(10)，所述机构主体(1)中部贯穿有第二转轴(10)，所述第二转轴(10)左端设置有长板(11)，所述长板(11)左端上部贯穿有固定杆(12)，所述固定杆(12)左端固定有圆筒(13)，所述圆筒(13)上下水平相对设置有固定板(14)，所述固定板(14)前端面左右水平相对设置有辅助夹紧装置(15)，所述圆筒(13)背面中部固定有长杆(16)，所述长杆(16)背面设置有连接件(17)，并且长杆(16)贯穿于连接件(17)中部，所述连接件(17)右端设置有第三转轴(18)，并且第三转轴(18)贯穿于机构主体(1)背面上端。
3.根据权利要求2所述的一种智能3D打印机用工件拿取机构，其特征在于：所述辅助夹紧装置(15)包括夹具主体(151)、第一夹板(152)、活动杆(153)、固定块(154)、第二夹板(155)、丝杆(156)、第二电机(157)、限位块(158)、辅助夹紧机构(159)和连接板(1510)，所述夹具主体(151)顶端中部设置有第一夹板(152)，所述活动杆(153)一端与第一夹板(152)底端中部活动连接，并且活动杆(153)另一端与固定块(154)活动连接，所述第二夹板(155)通...
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