一种智能3D打印机用工件拿取机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能3D打印机用工件拿取机构，其结构包括机构主体、控制开关、电源线、防尘罩、第一电机、第一转轴、短板、连接杆、活动板、第二转轴、长板、固定杆、圆筒、固定板、辅助夹紧装置、长杆、连接件和第三转轴，通过在固定板前端面左右水平相对设置了辅助夹紧装置，通过控制开关启动电机，电机带动丝杆转动，使固定块在丝杆外表面进行滑动，固定块电动活动杆摆动，活动杆带动第一夹板和第二夹板向内收缩，使接触板与工件外表面相抵住，达到夹紧工件的作用，本装置使用方便操作简单，有效的解决了传统拿取机构对于工件夹紧效果差的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种智能3D打印机用工件拿取机构
本技术涉及智能3D打印机
，具体涉及一种智能3D打印机用工件拿取机构。
技术介绍
3D打印机，也称三维打印机是快速成型的一种工艺，采用层层堆积的方式分层制作出三维模型，其运行过程类似于传统打印机，只不过传统打印机是把墨水打印到纸质上形成二维的平面图纸，而三维打印机是把液态光敏树脂材料、熔融的塑料丝、石膏粉等材料通过喷射粘结剂或挤出等方式实现层层堆积叠加形成三维实体，在智能3D打印机使用过程中需要用到工件拿取机构。但是在智能3D打印机用工件拿取机构使用过程中，现有工件拿取机构对于打印好的工件夹紧效果较差，在使用拿取机构进行拿取工件时容易使工件脱落造成工件损坏，影响工作效率，同时传统拿取机构对于工件的形状拿取效果不理想，对于不同形状的工件传统拿取机构无法很好的做出改变进行拿取，降低使用体验感的同时增加了人力物力的损耗。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题为了克服现有技术不足，现提出一种智能3D打印机用工件拿取机构，解决了现有工件拿取机构对于打印好的工件夹紧效果较差，在使用拿取机构进行拿取工件时容易使工件脱落造成工件损坏，影响工作效率，同时传统拿取机构对于工件的形状拿取效果不理想，对于不同形状的工件传统拿取机构无法很好的做出改变进行拿取，降低使用体验感的同时增加了人力物力的损耗的问题。(二)技术方案本技术通过如下技术方案实现：本技术提出了一种智能3D打印机用工件拿取机构，包括机构主体，辅助夹紧装置，用于对打印好的工件进行夹紧方便拿取；防尘罩，用于对第一转轴进行防尘保护；第一转轴，用于带动短板进行摆动；短板，用于与连接杆进行活动连接；连接杆，用于带动活动板进行摆动；活动板，用于对机构主体进行固定安装；进一步的，所述防尘罩呈U型状，并且防尘罩外表面粘接有一层防水防氧化层；进一步的，所述短板共设置有一个，并且短板长度设置为八厘米宽度设置为四厘米。进一步的，所述机构主体右前端固定有控制开关，所述机构主体左前端设置有电源线，所述机构主体底部前端垂直固定有防尘罩，所述防尘罩前端面下端设置有第一电机，所述防尘罩中部贯穿有第一转轴，并且第一转轴与第一电机输出端转动连接，所述第一转轴右端设置有短板，所述短板右后端设置有连接杆，所述连接杆后端设置有活动板，所述活动板左上端设置有第二转轴，所述机构主体中部贯穿有第二转轴，所述第二转轴左端设置有长板，所述长板左端上部贯穿有固定杆，所述固定杆左端固定有圆筒，所述圆筒上下水平相对设置有固定板，所述固定板前端面左右水平相对设置有辅助夹紧装置，所述圆筒背面中部固定有长杆，所述长杆背面设置有连接件，并且长杆贯穿于连接件中部，所述连接件右端设置有第三转轴，并且第三转轴贯穿于机构主体背面上端。进一步的，所述辅助夹紧装置包括夹具主体、第一夹板、活动杆、固定块、第二夹板、丝杆、第二电机、限位块和辅助夹紧机构，所述夹具主体顶端中部设置有第一夹板，所述活动杆一端与第一夹板底端中部活动连接，并且活动杆另一端与固定块活动连接，所述第二夹板通过活动杆与固定块底端活动连接，所述丝杆贯穿于固定块和夹具主体中部，所述丝杆与第二电机输出端转动连接，所述限位块与夹具主体背面固定连接，所述辅助夹紧机构通过粘合剂与夹具主体左端内侧面粘接，所述连接板与第二电机顶部后端固定连接，所述限位块与固定板前端面固定连接，并且丝杆贯穿于圆筒背面，所述电源线、第一电机和第二电机均与控制开关电连接。进一步的，所述辅助夹紧机构包括接触板、复位弹簧、凹槽和防滑板，所述接触板与复位弹簧右端固定连接，所述复位弹簧安装于凹槽内部，所述防滑板与接触板右端固定连接，所述凹槽等距嵌入于辅助夹紧机构内部，所述接触板等距安装于辅助夹紧机构右端，并且接触板通过复位弹簧与凹槽内部相插接，所述辅助夹紧机构通过粘合剂与夹具主体左端内侧面粘接进一步的，所述固定块内侧面设置有内螺纹，并且固定块内螺纹与丝杆外表面螺纹连接。进一步的，所述第二电机输出端与丝杆中心线处于同一水平方向，并且第二电机带动丝杆转动的角度为360°。进一步的，所述固定块活动时与活动杆之间的夹角逐渐递增，并且固定块与活动杆之间的夹角范围为110°-160°。进一步的，所述丝杆呈圆柱体状，并且丝杆长度设置为10厘米。进一步的，所述限位块共设置有一个，并且限位块长度设置为6厘米宽度设置为3厘米。进一步的，所述第一夹板为铝合金材质。进一步的，所述机构主体为不锈钢材质。(三)有益效果本技术相对于现有技术，具有以下有益效果：为解决现有工件拿取机构对于打印好的工件夹紧效果较差，在使用拿取机构进行拿取工件时容易使工件脱落造成工件损坏，影响工作效率，并且对于不同形状的工件传统拿取机构无法很好的做出改变进行拿取，降低使用体验感的同时增加了人力物力的损耗的问题，通过在固定板前端面左右水平相对设置了辅助夹紧装置，通过控制开关启动电机，电机带动丝杆转动，使固定块在丝杆外表面进行滑动，固定块电动活动杆摆动，活动杆带动第一夹板和第二夹板向内收缩，使接触板与工件外表面相抵住，达到夹紧工件的作用，本装置使用方便操作简单，有效的解决了传统拿取机构对于工件夹紧效果差的问题。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的正视结构示意图；图3为本技术的局部A处放大结构示意图；图4为本技术的辅助夹紧装置结构示意图；图5为本技术的辅助夹紧装置右侧正视结构示意图；图6为本技术的辅助夹紧机构结构示意图。图中：机构主体-1、控制开关-2、电源线-3、防尘罩-4、第一电机-5、第一转轴-6、短板-7、连接杆-8、活动板-9、第二转轴-10、长板-11、固定杆-12、圆筒-13、固定板-14、辅助夹紧装置-15、长杆-16、连接件-17、第三转轴-18、夹具主体-151、第一夹板-152、活动杆-153、固定块-154、第二夹板-155、丝杆-156、第二电机-157、限位块-158、辅助夹紧机构-159、连接板-1510、接触板-1591、复位弹簧-1592、凹槽-1593、防滑板-1594。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。请参阅图1、图2、图3、图4、图5和图6，本技术提供一种智能3D打印机用工件拿取机构：包括机构主体1，辅助夹紧装置15，用于对打印好的工件进行夹紧方便拿取；防尘罩4，用于对第一转轴6进行防尘保护；第一转轴6，用于带动短板7进行摆动；短板7，用于与连接杆8进行活动连接；连接杆8本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能3D打印机用工件拿取机构，包括机构主体(1)，其特征在于，还包括：/n辅助夹紧装置(15)，用于对打印好的工件进行夹紧方便拿取；/n防尘罩(4)，用于对第一转轴(6)进行防尘保护；/n第一转轴(6)，用于带动短板(7)进行摆动；/n短板(7)，用于与连接杆(8)进行活动连接；/n连接杆(8)，用于带动活动板(9)进行摆动；/n活动板(9)，用于对机构主体(1)进行固定安装；/n其中，所述防尘罩(4)呈U型状，并且防尘罩(4)外表面粘接有一层防水防氧化层；/n其中，所述短板(7)共设置有一个，并且短板(7)长度设置为八厘米宽度设置为四厘米。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能3D打印机用工件拿取机构，包括机构主体(1)，其特征在于，还包括：
辅助夹紧装置(15)，用于对打印好的工件进行夹紧方便拿取；
防尘罩(4)，用于对第一转轴(6)进行防尘保护；
第一转轴(6)，用于带动短板(7)进行摆动；
短板(7)，用于与连接杆(8)进行活动连接；
连接杆(8)，用于带动活动板(9)进行摆动；
活动板(9)，用于对机构主体(1)进行固定安装；
其中，所述防尘罩(4)呈U型状，并且防尘罩(4)外表面粘接有一层防水防氧化层；
其中，所述短板(7)共设置有一个，并且短板(7)长度设置为八厘米宽度设置为四厘米。


2.根据权利要求1所述的一种智能3D打印机用工件拿取机构，其特征在于：所述机构主体(1)右前端固定有控制开关(2)，所述机构主体(1)左前端设置有电源线(3)，所述机构主体(1)底部前端垂直固定有防尘罩(4)，所述防尘罩(4)前端面下端设置有第一电机(5)，所述防尘罩(4)中部贯穿有第一转轴(6)，并且第一转轴(6)与第一电机(5)输出端转动连接，所述第一转轴(6)右端设置有短板(7)，所述短板(7)右后端设置有连接杆(8)，所述连接杆(8)后端设置有活动板(9)，所述活动板(9)左上端设置有第二转轴(10)，所述机构主体(1)中部贯穿有第二转轴(10)，所述第二转轴(10)左端设置有长板(11)，所述长板(11)左端上部贯穿有固定杆(12)，所述固定杆(12)左端固定有圆筒(13)，所述圆筒(13)上下水平相对设置有固定板(14)，所述固定板(14)前端面左右水平相对设置有辅助夹紧装置(15)，所述圆筒(13)背面中部固定有长杆(16)，所述长杆(16)背面设置有连接件(17)，并且长杆(16)贯穿于连接件(17)中部，所述连接件(17)右端设置有第三转轴(18)，并且第三转轴(18)贯穿于机构主体(1)背面上端。


3.根据权利要求2所述的一种智能3D打印机用工件拿取机构，其特征在于：所述辅助夹紧装置(15)包括夹具主体(151)、第一夹板(152)、活动杆(153)、固定块(154)、第二夹板(155)、丝杆(156)、第二电机(157)、限位块(158)、辅助夹紧机构(159)和连接板(1510)，所述夹具主体(151)顶端中部设置有第一夹板(152)，所述活动杆(153)一端与第一夹板(152)底端中部活动连接，并且活动杆(153)另一端与固定块(154)活动连接，所述第二夹板(155)通...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭根英，
申请(专利权)人：彭根英，
类型：新型
国别省市：浙江;33