压膜生产流水线制造技术

本申请提供一种压膜生产流水线，包括：转运设备，邻设于多个加工区，用于将一加工区的目标物件运送至下一加工区；至少一基于熔融层积成型的打印设备，设置在第一加工区，包括一承载打印物件的构件板，用于依据获取的所述打印物件的三维数据生成打印轨迹以将引入的热熔性材料融化后喷涂至所述构件板，以堆叠成型出所述打印物件；压膜设备，设置在第二加工区，用于将获取到的打印物件进行覆膜处理以形成具有型膜的覆膜物件；剪膜设备，设置在第三加工区，用于依据所述三维数据修剪所述型膜以获得压膜。本申请以低成本、高效率的方式实现了压膜的自动化生产。

Film pressing production line

【技术实现步骤摘要】
压膜生产流水线
本申请涉及增材制造
，特别是涉及一种压膜生产流水线。
技术介绍
隐形矫正是牙齿矫正中的一种，其没有传统矫治过程中的钢丝和托槽，是由正畸者通过在牙齿上佩戴一透明的隐形矫治器来实现隐形矫正。在制作该隐形矫治器的过程中，首先要依据正畸者的牙模数据制作正畸者的牙齿模型，再在牙齿模型上覆膜、修剪等处理后得到压膜即隐形矫治器。其中，牙齿模型的制作部分可以通过3D打印的方式完成，但压膜的生产尚未实现从牙齿模型的3D打印到覆膜及剪膜过程的自动化处理，生产效率低下。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本申请的目的在于提供一种压膜生产流水线，用于解决现有技术中压膜生产效率低的问题。为实现上述目的及其他相关目的，本申请的第一方面提供一种压膜生产流水线，包括：转运设备，邻设于多个加工区，用于将一加工区的目标物件运送至下一加工区；至少一基于熔融层积成型的打印设备，设置在第一加工区，包括一承载打印物件的构件板，用于依据获取的所述打印物件的三维数据生成打印轨迹以将引入的热熔性材料融化后喷涂至所述构件板，以堆叠成型出所述打印物件；压膜设备，设置在第二加工区，用于将获取到的打印物件进行覆膜处理以形成具有型膜的覆膜物件；剪膜设备，设置在第三加工区，用于依据所述三维数据修剪所述型膜以获得压膜。在本申请的第一方面的某些实施方式中，所述构件板上具有身份识别装置或身份识别标示。在本申请的第一方面的某些实施方式中，还包括一身份验证装置，用于识别所述构件板上的身份识别装置或身份识别标示以获取相应的所述打印物件的三维数据给所述剪膜设备。在本申请的第一方面的某些实施方式中，所述压膜生产流水线还包括一控制装置，所述控制装置分别信号连接所述打印设备、压膜设备、剪膜设备、以及至少一转运设备，用于在接收到所述打印设备或压膜设备或剪膜设备工作完成的信号后控制所述至少一转运设备将物件转移至相应设备上以进行操作。在本申请的第一方面的某些实施方式中，所述打印物件为牙模，所述剪膜设备依据所述三维数据中牙龈线的数据修剪所述型膜以获得牙模的压膜。在本申请的第一方面的某些实施方式中，还包括一打标设备，设置在所述第二加工区与第三加工区之间，用于依据获取的所述打印物件的三维数据在所述型膜上形成标记。在本申请的第一方面的某些实施方式中，还包括一打标设备，设置在第四加工区，用于依据获取的所述打印物件的三维数据在所述型膜上形成标记。在本申请的第一方面的某些实施方式中，还包括一脱膜设备，设置在所述第二加工区与第三加工区之间，用于将所述覆膜物件上的打印物件和型膜进行分离。在本申请的第一方面的某些实施方式中，还包括一脱膜设备，设置在第四加工区，用于将所述覆膜物件上的打印物件和压膜进行分离。在本申请的第一方面的某些实施方式中，所述转运设备包括：传送带，邻设于多个加工区，用于将一加工区的目标物件运送至下一加工区；推杆，邻设于所述构件板远离传送带的一侧，用于将所述打印物件推送至所述传送带上。在本申请的第一方面的某些实施方式中，所述至少一个基于熔融层积成型的打印设备依次设于所述传送带的两侧。在本申请的第一方面的某些实施方式中，所述转运设备包括：传送带，邻设于多个加工区，用于将一加工区的目标物件运送至下一加工区；机械手，邻设于所述传送带，用于将堆叠成型的打印物件转移至所述传送带上；或者撷取所述传送带上的打印物件给所述压膜设备；或者用于将覆膜处理的覆膜物件转移至所述传送带上；或者撷取所述传送带上的型膜或覆膜物件给所述剪膜设备；或者将修剪完成的压膜转移至所述传送带上。在本申请的第一方面的某些实施方式中，所述至少一个基于熔融层积成型的打印设备依次设于所述传送带的两侧，或所述至少一个基于熔融层积成型的打印设备依次围绕所述机械手排布。在本申请的第一方面的某些实施方式中，所述转运设备包括机械手，邻设于所述打印设备、压膜设备、以及剪膜设备，用于将堆叠成型的打印物件转移至所述压膜设备上；或者用于将覆膜处理的覆膜物件转移至所述剪膜设备上。如上所述，本申请的压膜生产流水线，具有以下有益效果：本申请利用基于熔融层积成型的打印设备解决了现有技术中利用光固化成型等设备生产压膜而带来的高成本问题，同时本申请通过合理规划流水线的设备组成来提升生产效率，从而以低成本、高效率的方式实现了压膜的自动化生产。附图说明图1显示为本申请中压膜生产流水线在一实施例中的结构示意图。图2显示为本申请中的构建板在一实施例中的结构示意图。图3显示为本申请中压膜生产流水线在另一实施例中的结构示意图。图4显示为本申请中压膜生产流水线在又一实施例中的结构示意图。图5显示为本申请中压膜生产流水线在再一实施例中的结构示意图。图6显示为本申请中打印设备在一实施例中的结构示意图。具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本申请的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本申请的其他优点及功效。在下述描述中，参考附图，附图描述了本申请的若干实施例。应当理解，还可使用其他实施例，并且可以在不背离本公开的精神和范围的情况下进行机械组成、结构、电气以及操作上的改变。下面的详细描述不应该被认为是限制性的，并且本申请的实施例的范围仅由公布的专利的权利要求书所限定。这里使用的术语仅是为了描述特定实施例，而并非旨在限制本申请。空间相关的术语，例如“上”、“下”、“左”、“右”、“下面”、“下方”、“下部”、“上方”、“上部”等，可在文中使用以便于说明图中所示的一个元件或特征与另一元件或特征的关系。虽然在一些实例中术语第一、第二等在本文中用来描述各种元件，但是这些元件不应当被这些术语限制。这些术语仅用来将一个元件与另一个元件进行区分。例如，第一加工区可以被称作第二加工区，并且类似地，第二加工区可以被称作第一加工区，而不脱离各种所描述的实施例的范围。第一加工区和加工区均是在描述一个加工区，但是除非上下文以其他方式明确指出，否则它们不是同一个加工区。相似的情况还包括第一打印设备与第二打印设备。再者，如同在本文中所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式，除非上下文中有相反的指示。应当进一步理解，术语“包含”、“包括”表明存在所述的特征、步骤、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组，但不排除一个或多个其他特征、步骤、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组的存在、出现或添加。此处使用的术语“或”和“和/或”被解释为包括性的，或意味着任一个或任何组合。因此，“A、B或C”或者“A、B和/或C”意味着“以下任一个：A；B；C；A和B；A和C；B和C；A、B和C”。仅当元件、功能、步骤或操作的组合在某些方式下内在地互相排斥时，才会出现该定义的例外。诚如
技术介绍
中所述，隐形矫正中牙齿模型的制作部分可以通过3D打印的方式完成。3D打印是快速成型技术的一种，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属、塑料和树脂等可粘合材料，通过逐层本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种压膜生产流水线，其特征在于，包括：/n转运设备，邻设于多个加工区，用于将一加工区的目标物件运送至下一加工区；/n至少一基于熔融层积成型的打印设备，设置在第一加工区，包括一承载打印物件的构件板，用于依据获取的所述打印物件的三维数据生成打印轨迹以将引入的热熔性材料融化后喷涂至所述构件板，以堆叠成型出所述打印物件；/n压膜设备，设置在第二加工区，用于将获取到的打印物件进行覆膜处理以形成具有型膜的覆膜物件；/n剪膜设备，设置在第三加工区，用于依据所述三维数据修剪所述型膜以获得压膜。/n

【技术特征摘要】
1.一种压膜生产流水线，其特征在于，包括：
转运设备，邻设于多个加工区，用于将一加工区的目标物件运送至下一加工区；
至少一基于熔融层积成型的打印设备，设置在第一加工区，包括一承载打印物件的构件板，用于依据获取的所述打印物件的三维数据生成打印轨迹以将引入的热熔性材料融化后喷涂至所述构件板，以堆叠成型出所述打印物件；
压膜设备，设置在第二加工区，用于将获取到的打印物件进行覆膜处理以形成具有型膜的覆膜物件；
剪膜设备，设置在第三加工区，用于依据所述三维数据修剪所述型膜以获得压膜。


2.根据权利要求1所述的压膜生产流水线，其特征在于，所述构件板上具有身份识别装置或身份识别标示。


3.根据权利要求2所述的压膜生产流水线，其特征在于，还包括一身份验证装置，用于识别所述构件板上的身份识别装置或身份识别标示以获取相应的所述打印物件的三维数据给所述剪膜设备。


4.根据权利要求1所述的压膜生产流水线，其特征在于，所述压膜生产流水线还包括一控制装置，所述控制装置分别信号连接所述打印设备、压膜设备、剪膜设备、以及至少一转运设备，用于在接收到所述打印设备或压膜设备或剪膜设备工作完成的信号后控制所述至少一转运设备将物件转移至相应设备上以进行操作。


5.根据权利要求1所述的压膜生产流水线，其特征在于，所述打印物件为牙模，所述剪膜设备依据所述三维数据中牙龈线的数据修剪所述型膜以获得所述牙模的压膜。


6.根据权利要求1所述的压膜生产流水线，其特征在于，还包括一打标设备，设置在所述第二加工区与第三加工区之间，用于依据获取的所述打印物件的三维数据在所述型膜上形成标记。


7.根据权利要求1所述的压膜生产流水线，其特征在于，还包括一打标设备，设置在第四加工区，用于依据获取的所述打印物件的三维数据在所述型膜上形成标...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘震，
申请(专利权)人：苏州铼赛智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31