一种注塑成型机专用机械手装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种注塑成型机专用机械手装置，包括支撑柱、横梁、轨道和定位夹取机构，所述横梁设于支撑柱上，所述轨道设于横梁顶部，所述定位夹取机构可滑动设于轨道上，所述定位夹取机构包括滑动座、驱动装置、滑轨、平移电机、滑块、滑杆、控制器、摄像头、计时模块和夹取装置，所述滑动座可滑动设于轨道上，所述驱动装置设于滑动座底部，所述平移电机设于滑轨侧壁上，所述滑块可滑动设于滑轨上，所述控制器设于滑块顶部，所述摄像头设于控制器上，所述计时模块设于控制器内，所述夹取装置设于立杆上。本实用新型专利技术属于机械手技术领域，具体是指一种带有计时控制模块、精确定位移动可实现左右抓手错开下料的注塑成型机专用机械手装置。

【技术实现步骤摘要】
一种注塑成型机专用机械手装置
本技术属于机械手
，具体是指一种注塑成型机专用机械手装置。
技术介绍
本技术专用于亚克力（有机玻璃）材质的的灯罩取下料工作，传统机械手为双爪取料，在抓料完成后机械手移动至下料区同步放料；但因产品质地清脆加上机械手与物料输送带的高度差经常发生产品在下落后相互碰撞导致破裂划伤，产品报废率高，现设计一种专用机械手，在同步抓料后进行下料时，将左右抓手下料时间错开20秒左右有效解决零件下落中损坏的问题，保证了产品合格率，节约企业生产成本。
技术实现思路
为了解决上述难题，本技术提供了一种带有计时控制模块、精确定位移动可实现左右抓手错开下料的注塑成型机专用机械手装置。为了实现上述功能，本技术采取的技术方案如下：一种注塑成型机专用机械手装置，包括支撑柱、横梁、轨道和定位夹取机构，所述横梁设于支撑柱上，所述轨道设于横梁顶部，所述定位夹取机构可滑动设于轨道上，所述定位夹取机构包括滑动座、驱动装置、滑轨、平移电机、滑块、滑杆、立杆、控制器、摄像头、计时模块和夹取装置，所述滑动座可滑动设于轨道上，所述驱动装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种注塑成型机专用机械手装置，其特征在于：包括支撑柱、横梁、轨道和定位夹取机构，所述横梁设于支撑柱上，所述轨道设于横梁顶部，所述定位夹取机构可滑动设于轨道上，所述定位夹取机构包括滑动座、驱动装置、滑轨、平移电机、滑块、滑杆、立杆、控制器、摄像头、计时模块和夹取装置，所述滑动座可滑动设于轨道上，所述驱动装置设于滑动座底部，所述滑轨可滑动设于滑动座上，所述平移电机设于滑轨侧壁上，所述滑块可滑动设于滑轨上，所述滑杆一端设于滑块上，所述滑杆另一端设于平移电机输出端上，所述立杆设于滑块上，所述控制器设于立杆顶部，所述摄像头设于控制器底部，所述计时模块设于控制器内部，所述夹取装置设于立杆底部，所述夹取...

【技术特征摘要】
1.一种注塑成型机专用机械手装置，其特征在于：包括支撑柱、横梁、轨道和定位夹取机构，所述横梁设于支撑柱上，所述轨道设于横梁顶部，所述定位夹取机构可滑动设于轨道上，所述定位夹取机构包括滑动座、驱动装置、滑轨、平移电机、滑块、滑杆、立杆、控制器、摄像头、计时模块和夹取装置，所述滑动座可滑动设于轨道上，所述驱动装置设于滑动座底部，所述滑轨可滑动设于滑动座上，所述平移电机设于滑轨侧壁上，所述滑块可滑动设于滑轨上，所述滑杆一端设于滑块上，所述滑杆另一端设于平移电机输出端上，所述立杆设于滑块上，所述控制器设于立杆顶部，所述摄像头设于控制器底部，所述计时模块设于控制器内部，所述夹取装置设于立杆底部，所述夹取装置包括固定座、双向伸缩电机一、夹取爪一、双向伸缩电机二和夹取爪二，所述固定座设于立杆底部，所述双向伸缩电机一设于固定座上，所述夹取爪一可滑动设于双向伸缩电机一上，所述双向伸缩电机二设于固定座上远离双向伸缩电机一的一端，所述夹取...

【专利技术属性】
技术研发人员：费益，马晓春，费志荣，
申请(专利权)人：常州市兴汇塑料有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32