瓶胚周转装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及瓶胚周转装置，其包括安装组件以及夹持组件；安装组件包括安装板以及固定在安装板上的抵持板，抵持板设置有抵持面；夹持组件包括夹持件、旋转件以及旋转臂；旋转件包括升降部以及与升降部铰接的旋转部；升降部与安装板可平移的连接；旋转部的一端与夹持件的一端固定连接，夹持件的另一端固定设置有旋转臂，旋转臂设置有抵持筒，抵持筒抵持抵持面。本实用新型专利技术可以将瓶胚从注塑模脱模并平稳地放置在输送皮带上；使瓶胚平面与输送皮带接触的瞬间松开夹持件；瓶胚也不容易歪倒，从而可以提高效率；可以提高设备的准确性。

【技术实现步骤摘要】
瓶胚周转装置
本技术涉及瓶胚周转装置。
技术介绍
在瓶胚的生产过程中，瓶胚在注塑模注塑完成、注塑模打开后，瓶胚的轴心为水平设置的。通常需要通过周转装置将瓶胚从注塑模上取下并竖直放置在【瓶胚的一端的瓶胚平面为平面，放置在输送皮带上、瓶胚的在轴心竖直才可以不歪倒】输送皮带输送至下一工序。传统的周转装置，为了将瓶胚旋转九十度【瓶胚的在轴心由水平变为竖直】、其结构要么比较复杂，比如使用步进电机等旋转；要么旋转的精度不足，无法使瓶胚从注塑模脱模并平稳地放置在输送皮带上。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术的目的在于提供瓶胚周转装置，可以将瓶胚从注塑模脱模并平稳地放置在输送皮带上。本技术采取的详细技术方案为：瓶胚周转装置，其包括安装组件以及夹持组件；安装组件包括安装板以及固定在安装板上的抵持板，抵持板设置有抵持面；夹持组件包括夹持件、旋转件以及旋转臂；旋转件包括升降部以及与升降部铰接的旋转部；升降部与安装板可平移的连接；旋转部的一端与夹持件的一端固定连接，夹持件的另一端固定设置有旋转臂，旋转臂设置有抵持筒，抵持筒抵持抵持面。进一步地，旋转臂与水平面的夹角为初始夹角α；抵持筒的轴心与旋转部的轴心之间的距离为旋转臂间距A；旋转件由初始位置移动到底端位置的过程中、抵持筒的水平移动距离为水平移动距离C，则满足C等于A除以cosα。可以保证升降旋转角β为九十度，保证瓶胚可以平稳地放置在输送皮带上。进一步地，抵持面与水平面之间的夹角由上往下逐渐减小。瓶胚接近输送皮带的过程中、瓶胚的旋转速度逐渐减小，即使瓶胚平面与输送皮带接触的瞬间松开夹持件，瓶胚也不容易歪倒，从而可以提高效率。进一步地，安装组件还包括复位组件，复位组件包括弹性件以及复位架；复位架固定设置在安装板上，弹性件的两端分别与安装板、旋转臂铰接。可以提高升降部下降和上升时的稳定性。进一步地，安装组件还包括补偿组件，补偿组件包括补偿抵持块以及与补偿抵持块螺纹连接的补偿螺栓，补偿抵持块与安装板固定连接且设置在升降部的上方和升降部的下方。可以限定并调节升降距离B、使升降距离B符合升降旋转角β旋转九十度的要求，避免因设备加工偏差导致升降旋转角β旋转非九十度，从而可以提高设备的准确性。进一步地，抵持筒为铰接在抵持面上的轴承。以减小抵持筒与抵持面之间的摩擦力，提高设备可靠性。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：1）可以将瓶胚从注塑模脱模并平稳地放置在输送皮带上；2）瓶胚接近输送皮带的过程中、瓶胚的旋转速度逐渐减小，即使瓶胚平面与输送皮带接触的瞬间松开夹持件，瓶胚也不容易歪倒，从而可以提高效率；3）可以限定并调节升降距离B、使升降距离B符合升降旋转角β旋转九十度的要求，避免因设备加工偏差导致升降旋转角β旋转非九十度，从而可以提高设备的准确性。附图说明图1是本技术中的瓶胚周转装置的立体示意图。图2是本技术中的瓶胚周转装置的另一视角的立体示意图。图3是本技术中的瓶胚周转装置的侧视示意图。图3中，旋转件22位于初始位置；粗实线箭头表示旋转件22由初始位置移动到底端位置时的移动方向；粗虚线箭头表示旋转件22由初始位置移动到底端位置时的移动方向时旋转臂23的旋转方向；细虚线表示辅助线；粗虚线表示旋转件22由初始位置移动到底端位置时、抵持筒231的假想位置，粗实线表示旋转件22由初始位置移动到底端位置时、旋转部221的假想位置。图4是本技术中的瓶胚周转装置的使用时的俯视示意图。图4中，粗实线箭头表示输送装置【附图未画出】带动瓶胚周转装置、使瓶胚W从注塑模W2脱模时的移动方向。图5是本技术中的瓶胚周转装置的使用时的前视示意图。图5中，粗实线箭头表示输送装置【附图未画出】带动瓶胚周转装置、使瓶胚W移出注塑模W2、放置到输送皮带W3上时的移动方向。安装组件1；安装板11；抵持板13；抵持面131；复位组件14；弹性件141；复位架142；补偿组件15；补偿抵持块151；补偿螺栓152；夹持组件2；夹持件21；旋转件22；旋转部221；升降部222；升降装置连接端223；旋转臂23；抵持筒231；导向装置29；旋转臂间距A；升降距离B；水平移动距离C；初始夹角α；升降旋转角β；瓶胚W；瓶胚平面W1；注塑模W2；输送皮带W3。具体实施方式下面将结合本技术的附图，对本技术的技术方案进行说明。本技术的瓶胚周转装置，其包括安装组件1以及夹持组件2。安装组件1包括安装板11以及固定在安装板11上的抵持板13，抵持板13设置有抵持面131。夹持组件2包括夹持件21、旋转件22以及旋转臂23。通常，夹持件21为气动夹爪，也可以为其他的具备夹爪、并通过夹爪的移动夹持、松开物体的装置。旋转件22包括升降部222以及与升降部222铰接的旋转部221；升降部222与安装板11可平移的连接。通常，升降部222与安装板11通过为线性轴承的导向装置29连接，以使升降部222与安装板11可平移的连接。旋转部221的一端与夹持件21的一端固定连接，夹持件21的另一端固定设置有旋转臂23，旋转臂23设置有抵持筒231，抵持筒231抵持抵持面131。此时，旋转件22位于初始位置。通常，抵持筒231为铰接在抵持面131上的轴承，以减小抵持筒231与抵持面131之间的摩擦力，提高设备可靠性。本技术的瓶胚周转装置的工作原理为：使用前，将安装板11固定安装在输送装置【附图未画出，通常为三轴动力装置，比如三轴机械手、其输出端可以XYZ三轴平移】的输出端上即可，将升降部222与固定在安装板11上的升降装置【附图未画出，比如气缸、电缸等直线动力装置】连接即可；通常，升降部222固定设置有升降装置连接端223，以便于将升降部222与固定在安装板11上的升降装置连接。如图4、当瓶胚W在注塑模W2注塑完成后，控制【通过常规的控制手段、比如与夹持件21连接的、由PLC控制的电磁阀等】夹持件21夹持瓶胚W后，控制输送装置使瓶胚周转装置沿瓶胚W的轴心移动、瓶胚W从注塑模W2脱离；如图5所示，然后控制输送装置使瓶胚周转装置水平移动并同时下降、同时，升降装置使升降部222下降、抵持面131抵持抵持筒231使旋转部221以及夹持件21旋转九十度【即升降旋转角β为九十度】；此时，旋转件22位于底端位置，瓶胚W的瓶胚平面W1向下，可以平稳地放置在输送皮带W3上。由上述可以看出，本技术的瓶胚周转装置，可以将瓶胚W从注塑模W2脱模并平稳地放置在输送皮带W3上。优选地，旋转臂23与水平面的夹角为初始夹角α；抵持筒231的轴心与旋转部221的轴心之间的距离为旋转臂间距A；旋转件22由初始位置移动到底端位置的过程中、抵持筒231的水平移动距离为水平移动距离C，则满足C等于A除以cosα。可以保证升降旋转角β为九十度，保证瓶胚W可以平稳地放置在输送皮带W3上。...

【技术保护点】
1.瓶胚周转装置，其特征是，其包括安装组件（1）以及夹持组件（2）；安装组件（1）包括安装板（11）以及固定在安装板（11）上的抵持板（13），抵持板（13）设置有抵持面（131）；夹持组件（2）包括夹持件（21）、旋转件（22）以及旋转臂（23）；旋转件（22）包括升降部（222）以及与升降部（222）铰接的旋转部（221）；升降部（222）与安装板（11）可平移的连接；旋转部（221）的一端与夹持件（21）的一端固定连接，夹持件（21）的另一端固定设置有旋转臂（23），旋转臂（23）设置有抵持筒（231），抵持筒（231）抵持抵持面（131）。/n

【技术特征摘要】
1.瓶胚周转装置，其特征是，其包括安装组件（1）以及夹持组件（2）；安装组件（1）包括安装板（11）以及固定在安装板（11）上的抵持板（13），抵持板（13）设置有抵持面（131）；夹持组件（2）包括夹持件（21）、旋转件（22）以及旋转臂（23）；旋转件（22）包括升降部（222）以及与升降部（222）铰接的旋转部（221）；升降部（222）与安装板（11）可平移的连接；旋转部（221）的一端与夹持件（21）的一端固定连接，夹持件（21）的另一端固定设置有旋转臂（23），旋转臂（23）设置有抵持筒（231），抵持筒（231）抵持抵持面（131）。


2.根据权利要求1所述的瓶胚周转装置，其特征是，旋转臂（23）与水平面的夹角为初始夹角α；抵持筒（231）的轴心与旋转部（221）的轴心之间的距离为旋转臂间距A；旋转件（22）由初始位置移动到底端位置的过程中、抵持筒（231）的水平移动距离为水平移动距离C，则满足C等于A...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾凯，陈光耀，桂绍士一，曾磊，
申请(专利权)人：广东顺德泉兴塑料制品有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44