一种注塑用塑料件抓取机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种注塑用塑料件抓取机械手，包括底座、第一电动推杆、导向柱、连接板、推板、第二电动推杆、固定座、滑槽、气缸、夹板、滑块、弹簧、连接筒、连接杆、夹块和橡胶垫。该种注塑用塑料件抓取机械手结构结构简单、设计新颖，便于在使用时，调节夹板的高度，同时便于夹板水平方向的伸缩，方便驱动夹板将注塑件稳定夹持在两个夹块之间，保障注塑件稳定夹持，通过设置的缓冲机构的作用下，便于缓冲降低夹块与注塑件的缓冲力，保障夹块与注塑件稳定接触，降低注塑件与夹块之间的接触碰损，实用性价值较高，适合推广使用。

【技术实现步骤摘要】
一种注塑用塑料件抓取机械手
本技术涉及一种抓取机械手，具体是一种注塑用塑料件抓取机械手，属于塑料件抓取机械手应用

技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点；机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。现有注塑用注塑件用抓取机械手在使用过程中存在很多问题，如现有一些注塑件在夹取过程中，可能会在夹手与注塑件接触时，夹手与注塑件接触较快，容易导致夹手与注塑件接触力较大而碰损的情况，影响使用。因此，针对上述问题提出一种注塑用塑料件抓取机械手。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种注塑用塑料件抓取机械手。本技术通过以下技术方案来实现上述目的，一种注塑用塑料件抓取机械手，包括底座、导向柱、调节机构以及缓本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种注塑用塑料件抓取机械手，其特征在于：包括底座(1)、导向柱(3)、调节机构以及缓冲机构；其中所述底座(1)顶侧表面固定连接有导向柱(3)；/n所述调节机构包括第一电动推杆(2)、第二电动推杆(6)、连接板(4)、固定座(7)、气缸(8)以及夹板(9)，且第一电动推杆(2)固定连接在底座(1)表面；所述第一电动推杆(2)输出端固定连接有推板(5)，且推板(5)与滑动连接在导向柱(3)表面的连接板(4)侧表面固定连接；所述连接板(4)侧表面固定连接有第二电动推杆(6)，且第二电动推杆(6)输出端贯穿连接板(4)固定连接有固定座(7)；所述固定座(7)右侧表面固定连接有气缸(8)，且气缸(8...

【技术特征摘要】
1.一种注塑用塑料件抓取机械手，其特征在于：包括底座(1)、导向柱(3)、调节机构以及缓冲机构；其中所述底座(1)顶侧表面固定连接有导向柱(3)；
所述调节机构包括第一电动推杆(2)、第二电动推杆(6)、连接板(4)、固定座(7)、气缸(8)以及夹板(9)，且第一电动推杆(2)固定连接在底座(1)表面；所述第一电动推杆(2)输出端固定连接有推板(5)，且推板(5)与滑动连接在导向柱(3)表面的连接板(4)侧表面固定连接；所述连接板(4)侧表面固定连接有第二电动推杆(6)，且第二电动推杆(6)输出端贯穿连接板(4)固定连接有固定座(7)；所述固定座(7)右侧表面固定连接有气缸(8)，且气缸(8)输出端固定连接有与固定座(7)右侧表面滑动连接的夹板(9)；
所述缓冲机构包括连接筒(12)、弹簧(11)、连接杆(13)以及夹块(14)，且连接筒(12)固定连接在夹板(9)内壁；所述连接筒(12)内腔中设有固定连接在夹板(9)内的弹簧(11)，且弹簧(11)另一端与滑动连接在连接筒(12)内的连接杆(13)固定连接；所述连接杆(13)另一端固定连接有夹块(14)，且夹块(14)内壁固...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱啟兵，
申请(专利权)人：苏州艾讯精密五金配件有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32