基于工业机器人的电动车覆盖件机械手取件工装制造技术

本实用新型专利技术提供了一种基于工业机器人的电动车覆盖件机械手取件工装，属于自动化生产领域。它包括机座，所述的机座的两端分别设有出件机构和取件机构，所述的取件机构包括设置在靠近出件机构一侧的取件基台和位于取件基台远离出件机构方向上的取件机械手，所述的取件机械手能进行靠近或远离取件基台的往复运动。本实用新型专利技术具有工作效率高、生产成本低、适用范围广的优点。

【技术实现步骤摘要】
基于工业机器人的电动车覆盖件机械手取件工装
本技术属于自动化生产领域，涉及一种基于工业机器人的电动车覆盖件机械手取件工装。
技术介绍
现在市面上进行电动车覆盖件的生产过程中，通常是工人人工手动拿取工件，并将工件逐个放入注塑模中，注塑成型后在工件位于塑件中，此过程需要消耗大量的人力成本，且生产效率低下，可能还会因人工操作不当发生遗漏的现象。例如，中国技术专利公开了一种工业机器人[申请号：201621024047.2]，包括第一臂，可旋转地设置在第一臂上的旋转轴，固定设置在旋转轴上的第二臂，其特征在于：还包括设置在第一臂上的电机，电机通过传动机构连接驱动旋转轴转动，传动机构包括设置在旋转轴上的第一齿轮、设置在电机输出轴上的第二齿轮、活动设置在第一臂中分别与第一、第二齿轮啮合的齿条、设置在齿条与第一臂之间用于引导齿条延其长度方向移动的导向机构。然而，该技术并未考虑到夹取工件时需要进行往复操作。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述问题，提供一种基于工业机器人的电动车覆盖件机械手取件工装。为达到上述目的，本技术采用了下列本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于工业机器人的电动车覆盖件机械手取件工装，包括机座(1)，所述的机座(1)的两端分别设有出件机构(2)和取件机构(3)，其特征在于，所述的取件机构(3)包括设置在靠近出件机构(2)一侧的取件基台(4)和位于取件基台(4)远离出件机构(2)方向上的取件机械手(5)，所述的取件机械手(5)能进行靠近或远离取件基台(4)的往复运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于工业机器人的电动车覆盖件机械手取件工装，包括机座(1)，所述的机座(1)的两端分别设有出件机构(2)和取件机构(3)，其特征在于，所述的取件机构(3)包括设置在靠近出件机构(2)一侧的取件基台(4)和位于取件基台(4)远离出件机构(2)方向上的取件机械手(5)，所述的取件机械手(5)能进行靠近或远离取件基台(4)的往复运动。


2.根据权利要求1所述的基于工业机器人的电动车覆盖件机械手取件工装，其特征在于，所述的出件机构(2)包括固定连接在机座(1)上的出件圆盘(6)，出件圆盘(6)靠近取件基台(4)一侧转动连接2个出件轨道(7)，且所述的出件轨道(7)与取件基台(4)形成转动连接。


3.根据权利要求2所述的基于工业机器人的电动车覆盖件机械手取件工装，其特征在于，所述的取件基台(4)包括底座(8)，底座(8)与机座(1)形成固定连接，且所述的底座(8)的两侧分别固定连接升降支架杆(9)，升降支架杆(9)上端设有旋转螺纹(10)。


4.根据权利要求3所述的基于工业机器人的电动车覆盖件机械手取件工装，其特征在于，升降支撑台(11)上固定连接2个旋转取件座(12)，所述的旋转取件座(12)上靠近出件圆盘(6)的一侧设有进件槽(13)，出件轨道(7)靠近出件圆盘(6)方向上的末端分别设置在进件槽(13)内，且所述的出件轨道(7)末端与旋转取件座(12)形成活动连接。


5.根据权利要求4所述的基于工业机器人的电动车覆盖件机械手取件工装，其特征在于，所述的旋转取件座(12)内部各设有与旋转取件座(12)同轴的旋转码盘(14)，旋转码盘(14)能围绕中心轴进行旋转运动，所述的旋转码盘(14)...

【专利技术属性】
技术研发人员：周正富，
申请(专利权)人：浙江誉隆科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33