取料机械手及具有该取料机械手的注塑冲压设备制造技术

本发明专利技术公开了一种取料机械手及具有该取料机械手的注塑冲压设备。该取料机械手包括第一铰接件，设置有让位孔；所述让位孔内的侧壁上朝向所述让位孔延伸设置有第一铰接座；第二铰接件，朝向所述让位孔延伸设置有第二铰接座；第一夹持件，所述第一铰接座及所述第二铰接座分别与所述第一夹持件铰接于第一铰接点及第二铰接点，所述第一铰接点及所述第二铰接点均位于所述第一夹持件的第一端；第二夹持件，与所述第一铰接件相连；夹取驱动机构，所述第一铰接件及所述第二铰接件分别与所述夹取驱动机构相连。本发明专利技术的取料机械手具有结构简单紧凑，运行平稳，夹持稳固，便于装配，制造成本低，兼容性能强等优点。

【技术实现步骤摘要】
取料机械手及具有该取料机械手的注塑冲压设备
本专利技术涉及注塑
，尤其涉及一种取料机械手及具有该取料机械手的注塑冲压设备。
技术介绍
半导体器件是导电性介于良导电体与绝缘体之间，利用半导体材料特殊电特性来完成特定功能的电子器件，可用来产生、控制、接收、变换、放大信号和进行能量转换。随着技术的发展电子产品小型化多功能化已经成为主要的发展方向，电子产品小型化要求半导体器件不仅需要尺寸更小，更需要保证其结构强度及防污染防腐蚀性能，因此需要采用注塑封装的方式对半导体器件进行封装；然而现有技术中半导体注塑封装板下料时仍然需要手工下料，生产效率低，极大的制约了智能设备的发展。因此，提供一种结构简单紧凑，运行平稳，夹持稳固的取料机械手成为目前务必解决的问题。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题是，提供一种具有结构简单紧凑，夹持稳固的取料机械手及具有该取料机械手的注塑冲压设备。一方面，本专利技术公开了一种取料机械手，所述取料机械手包括：第一铰接件，设置有让位孔；所述让位孔内的侧壁上朝向所述让位孔延伸设置有第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种取料机械手，其特征在于，所述取料机械手包括：/n第一铰接件，设置有让位孔；所述让位孔内的侧壁上朝向所述让位孔延伸设置有第一铰接座；/n第二铰接件，朝向所述让位孔延伸设置有第二铰接座；/n第一夹持件，所述第一铰接座及所述第二铰接座分别与所述第一夹持件铰接于第一铰接点及第二铰接点，所述第一铰接点及所述第二铰接点均位于所述第一夹持件的第一端；/n第二夹持件，与所述第一铰接件相连；/n夹取驱动机构，所述第一铰接件及所述第二铰接件分别与所述夹取驱动机构相连；通过所述夹取驱动机构驱动所述第一铰接件相对于所述第二铰接件相对运动，从而带动所述第一夹持件的第一端运动，使得所述第一夹持件的第二端与所述第二...

【技术特征摘要】
1.一种取料机械手，其特征在于，所述取料机械手包括：
第一铰接件，设置有让位孔；所述让位孔内的侧壁上朝向所述让位孔延伸设置有第一铰接座；
第二铰接件，朝向所述让位孔延伸设置有第二铰接座；
第一夹持件，所述第一铰接座及所述第二铰接座分别与所述第一夹持件铰接于第一铰接点及第二铰接点，所述第一铰接点及所述第二铰接点均位于所述第一夹持件的第一端；
第二夹持件，与所述第一铰接件相连；
夹取驱动机构，所述第一铰接件及所述第二铰接件分别与所述夹取驱动机构相连；通过所述夹取驱动机构驱动所述第一铰接件相对于所述第二铰接件相对运动，从而带动所述第一夹持件的第一端运动，使得所述第一夹持件的第二端与所述第二夹持件共同夹取物料。


2.根据权利要求1所述的取料机械手，其特征在于：
所述让位孔内的侧壁上朝向所述让位孔还延伸设置有第三铰接座，所述第三铰接座与所述第一铰接座相向设置于所述让位孔内位置相对的两侧壁上；
所述第二铰接座及所述第三铰接座分别与所述第二夹持件铰接于第三铰接点及第四铰接点，所述第三铰接点及所述第四铰接点均位于所述第二夹持件的第一端；
通过所述第一铰接件相对于所述第二铰接件相对运动，带动所述第二夹持件的第一端运动，使得所述第一夹持件的第二端与所述第二夹持件的第二端共同夹取物料。


3.根据权利要求2所述的取料机械手，其特征在于，所述第一夹持件包括：
铰接部，设置于所述第一夹持件的第一端，分别与所述第一铰接座及所述第二铰接座铰接相连；
连接臂，所述连接臂的...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙超祥，
申请(专利权)人：深圳市远望工业自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44