一种多点注射成型橡胶制品取料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种多点注射成型橡胶制品取料装置，包括基座、安装在基座上的第一驱动组件、安装在基座上的第二驱动组件、与第一驱动组件相固定连接的第一板、与第二驱动组件相固定连接的第二板、安装在第一板和第二板上且能够夹住橡胶制品的多组夹持组件，每组夹持组件包括安装在第一板上的第一手指、安装在第二板上的第二手指，当第一板和第二板相向运动时，第一手指和第二手指配合夹紧橡胶制品；当第一板和第二板背向运动时，第一手指和第二手指相远离。本实用新型专利技术结构简单、紧凑，适合多穴产品取料，制造成本低，配合工业机械臂可以实现全自动生产，从而提高了生产效率，降低了人工劳动力。

【技术实现步骤摘要】
一种多点注射成型橡胶制品取料装置
本技术涉及一种多点注射成型橡胶制品取料装置。
技术介绍
目前橡胶制品生产有模压成型及注射成型等，而注射成型越来越普遍，其优点是无需放胶料，尺寸稳定，快速成型。注射成型必须设计进料口，而多穴型腔为了节省胶料浪费，故采用橡胶冷流道，进行多点注射，成型后需要人工取料，人工劳动强度大，生产效率低，生产成本高。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种生产效率高的多点注射成型橡胶制品取料装置。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种多点注射成型橡胶制品取料装置，所述的取料装置包括基座、安装在所述的基座上的第一驱动组件、安装在所述的基座上的第二驱动组件、与所述的第一驱动组件相固定连接且能够由所述的第一驱动组件驱动滑动的第一板、与所述的第二驱动组件相固定连接且能够由所述的第二驱动组件驱动滑动的第二板、安装在所述的第一板和所述的第二板上且能够夹住橡胶制品的多组夹持组件，每组所述的夹持组件包括安装在所述的第一板上的第一手指、安装在所述的第二板上的第二手指，当所述的第一板和所述的第二板相向运动时，所述的第一手指和所述的第二手指配合夹紧所述的橡胶制品；当所述的第一板和所述的第二板背向运动时，所述的第一手指和所述的第二手指相远离。具体地，所述的第一板位于所述的第二板的上方，且所述的第一板的后部和所述的第二板的前部部分重叠。优选地，所述的第一板和所述的第二板分别与所述的基座相滑动连接。进一步优选地，所述的第一板和所述的第二板的左右两侧分别与所述的基座相滑动连接，所述的第一板的后侧与所述的第一驱动组件相固定连接，所述的第二板的前侧与所述的第二驱动组件相固定连接。进一步优选地，所述的基座的左右两侧上分别设置有沿前后方向延伸的滑轨，所述的第一板的左右两侧上分别设置有能够与所述的滑轨配合滑动的第一滑块，所述的第二板的左右两侧上分别设置有能够与所述的滑轨配合滑动的第二滑块。更为优选地，所述的第一板和所述的第二板上分别形成有第一避让槽。具体地，所述的第一驱动组件包括沿着左右方向分布且固定安装在所述的基座的后侧的多个第一气缸，所述的第二驱动组件包括沿着左右方向分布且固定安装在所述的基座的前侧的多个第二气缸。进一步地，所述的第一板上形成有供所述的第二驱动组件穿过且运动的第二避让槽。优选地，所述的第一手指和所述的第二手指相对的表面上分别形成有齿，从而可以提高夹持组件夹持橡胶制品的摩擦力。优选地，所述的第一板的前后两侧上沿着左右方向分别设置有多个所述的第一手指，所述的第二板的前后两侧上沿着左右方向分别设置有多个所述的第二手指，所述的第一板和所述的第二板上分别形成有第三避让槽。本技术中的前后左右上下等方位词是以附图1的方位进行定义的。本技术的范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的（但不限于）具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案等。由于上述技术方案运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：本技术结构简单、紧凑，适合多穴产品取料，制造成本低，配合工业机械臂可以实现全自动生产，从而提高了生产效率，降低了人工劳动力。附图说明附图1为具体实施方式的取料装置的立体图；附图2为具体实施方式的取料装置的俯视图；附图3为具体实施方式的取料装置的仰视图；附图4为图2的左右方向的剖面图；附图5为图2的前后方向的剖面图；附图6为模具的立体图；附图7至图11为具体实施方式的取料装置取料的过程图；图12为橡胶制品的示意图；其中：11、前固定板；12、后固定板；13、固定梁；21、第一气缸；22、第一推块；31、第二气缸；32、第二推块；41、第一板；42、第一避让槽；43、第二避让槽；44、第三避让槽；51、第二板；52、垫块；61、滑轨；62、第一滑块；63、第二滑块；71、第一手指；72、第二手指；8、齿。具体实施方式如图1所示的多点注射成型橡胶制品取料装置，包括基座、第一驱动组件、第二驱动组件、第一板41、第二板51以及多组夹持组件等。基座包括位于前侧的前固定板11、位于后侧的后固定板12、分别与前固定板11和后固定板12相固定连接的多个固定梁13，本实施例中，固定梁13为3个，分别位于左右两侧和中部。第一驱动组件包括沿着左右方向分布且固定安装在基座的后固定板12上的多个第一气缸21，第二驱动组件包括沿着左右方向分布且固定安装在基座的前固定板11上的多个第二气缸31。本实施例中，第一气缸21和第二气缸31分别为两个。第一板41位于第二板51的上方，且第一板41的后部和第二板51的前部部分重叠。第一板41和第二板51分别通过滑轨61和滑块的结构与基座相滑动连接，具体结构如图4所示，基座的左右两侧的固定梁13的下方分别设置有沿前后方向延伸的滑轨61，第一板41的左右两侧上分别设置有能够与滑轨61配合滑动的第一滑块62，第二板51的左右两侧上分别设置有能够与滑轨61配合滑动的第二滑块63。滑轨61和固定梁13、第一板41和第一滑块62、第二板51和第二滑块63的固定连接方式不是本技术保护的重点，例如通过螺丝等常用的方式进行固定连接均可。本实施例中，滑轨61和固定梁13通过螺丝固定，第一板41和第一滑块62通过螺丝固定，第二板51和第二滑块63之间设置有垫块52，第二板51、垫块52以及第二滑块63通过螺丝固定。如图1和图5所示，第一驱动组件还包括与第一气缸21的活塞相连接的第一推块22，第二驱动组件还包括与第二气缸31的活塞相连接的第二推块32，第一推块22与第一板41的后侧相固定连接，第二推块32与第二板51的前侧相固定连接，从而使得第一板41能够随着第一气缸21的活塞运动而沿前后方向滑动，第二板51能够随着第二气缸31的活塞运动而沿着前后方向滑动。本实施例中，第一板41和第二板51上分别形成有第一避让槽42，从而可以让第一滑块62和第二滑块63穿过并自由滑动，第一板41上形成有供第二推块32穿过且运动的第二避让槽43，从而使得第一板41和第二板51在第一气缸21和第二气缸31的驱动下滑动时不会产生相互干涉。如图5所示，第一板41的前后两侧上沿着左右方向分别设置有多个第一手指71，第二板51的前后两侧上沿着左右方向分别设置有多个第二手指72，并且，多个第一手指71和多个第二手指72一一对应且相互配合组成多组夹持组件，第一板41和第二板51上分别形成有第三避让槽44，从而使得第一板和第二板运动时，第一手指71和第二手指72可以自由运动而不产生相互干涉，当第一板41和第二板51相向运动时，第一手指71和第二手指72配合夹紧橡胶制品的注射流道；当第一板41和第二板51背向运动时，第一手指71和第二手指72相远离。第一手指71本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多点注射成型橡胶制品取料装置，其特征在于：所述的取料装置包括基座、安装在所述的基座上的第一驱动组件、安装在所述的基座上的第二驱动组件、与所述的第一驱动组件相固定连接且能够由所述的第一驱动组件驱动滑动的第一板（41）、与所述的第二驱动组件相固定连接且能够由所述的第二驱动组件驱动滑动的第二板（51）、安装在所述的第一板（41）和所述的第二板（51）上且能够夹住橡胶制品的多组夹持组件，每组所述的夹持组件包括安装在所述的第一板（41）上的第一手指（71）、安装在所述的第二板（51）上的第二手指（72），当所述的第一板（41）和所述的第二板（51）相向运动时，所述的第一手指（71）和所述的第二手指（72）配合夹紧所述的橡胶制品；当所述的第一板（41）和所述的第二板（51）背向运动时，所述的第一手指（71）和所述的第二手指（72）相远离。/n

【技术特征摘要】
1.一种多点注射成型橡胶制品取料装置，其特征在于：所述的取料装置包括基座、安装在所述的基座上的第一驱动组件、安装在所述的基座上的第二驱动组件、与所述的第一驱动组件相固定连接且能够由所述的第一驱动组件驱动滑动的第一板（41）、与所述的第二驱动组件相固定连接且能够由所述的第二驱动组件驱动滑动的第二板（51）、安装在所述的第一板（41）和所述的第二板（51）上且能够夹住橡胶制品的多组夹持组件，每组所述的夹持组件包括安装在所述的第一板（41）上的第一手指（71）、安装在所述的第二板（51）上的第二手指（72），当所述的第一板（41）和所述的第二板（51）相向运动时，所述的第一手指（71）和所述的第二手指（72）配合夹紧所述的橡胶制品；当所述的第一板（41）和所述的第二板（51）背向运动时，所述的第一手指（71）和所述的第二手指（72）相远离。


2.根据权利要求1所述的多点注射成型橡胶制品取料装置，其特征在于：所述的第一板（41）位于所述的第二板（51）的上方，且所述的第一板（41）的后部和所述的第二板（51）的前部部分重叠。


3.根据权利要求1所述的多点注射成型橡胶制品取料装置，其特征在于：所述的第一板（41）和所述的第二板（51）分别与所述的基座相滑动连接。


4.根据权利要求3所述的多点注射成型橡胶制品取料装置，其特征在于：所述的第一板（41）和所述的第二板（51）的左右两侧分别与所述的基座相滑动连接，所述的第一板（41）的后侧与所述的第一驱动组件相固定连接，所述的第二板（51）的前侧与所述的第二驱动组件相固定连接。


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【专利技术属性】
技术研发人员：冯绍军，
申请(专利权)人：昆山佳龙科智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32