一种多工位顶断包装机制造技术

本实用新型专利技术公开一种多工位顶断包装机。该多工位顶断包装机包括机架，机架上固定有基板，基板前端纵向安装切断模具以及拉料机，基板前端横向安装有XY移动模组，XY移动模组的移动端固定有Z向升降模组，Z向升降模组的升降端固定有吸动治具，四个下动模组圆周阵列安装在转盘上，两个上模组固定在基板上，上模组的上治具下表面安装有若干个上冲料刀以及上定位块，下动模组的浮动板位于下治具正下方，浮动板上安装若干个顶废刀，转盘能够圆周转动使下治具依次进入上治具正下方，上冲料刀向下加工，顶废刀上顶排废，机械手摆盘包装。本实用新型专利技术具有自动化顶废包装，节约人工，生产效率高，安全性能高的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种多工位顶断包装机
本技术涉及3C零件加工装置，特别涉及一种多工位顶断包装机。
技术介绍
3C产品应用于生活生产的各个角落，3C产品包含大量小而薄、异形的3C零件，而3C零件在冲裁、焊接中存在上料片、下料片的包装工序，现有上下料片为加工治具打开，尤其多份连体焊接件，工人需要将焊接后手动取料，用手摇断废料排废，其缺陷在于：存在需要大量人工、生产效率低、放置位置度差而且容易伤害到工人的手臂的安全。
技术实现思路
为了解决上述问题的一个或多个，本技术提供了一种多工位顶断包装机。根据本技术的一个方面，该一种多工位顶断包装机包括机架，机架上固定有基板，基板前端纵向安装切断模具以及拉料机，基板前端横向安装有XY移动模组，XY移动模组的移动端固定有Z向升降模组，Z向升降模组的升降端固定有吸动治具，顶断排废模组包括两个上模组以及四个下动模组，四个下动模组圆周阵列安装在转盘上，转盘转动连接在基板上中间，两个上模组固定在基板上，上模组包括能够直线升降的上治具，上治具下表面安装有若干个上冲料刀以及上定位块，下动模组包括下治具以及能够直线升降的浮动板，浮动板位于下治具正下方，浮动板上安装若干个顶废刀，下治具设有若干个避让孔以及下定位块，下定位块和上定位块相配合，上冲料刀位于避让孔上方，顶废刀位于避让孔下方，转盘能够圆周转动使下治具依次进入上治具正下方，上定位块以及下定位块固定料片，上冲料刀向下加工，顶废刀上顶排废，基板前端安装有机械手，机械手将下治具上的成品移走放置在料盘进行排盘。<br>该装置通过采用连续料带为载体输送焊接片料，切断模具多份冲裁下产品，XY移动模组进行X向、Y向移动至切断模具正上方，Z向升降模组升降，吸动治具在切断模具处吸料，在下动模组的下治具上放置料片，其中下定位块进行初步定位料片，转盘转动使固定好料片的下动模组进入上模组下方，顶断排废完成的下动模组进入下料包装以及上料位置，然后，同时举行上模组冲裁，下动模组顶废，机械手取料包装，XY移动模组继续带动吸料治具上料等三个动作；循环操作上述步骤，完成自动化顶废包装，其有益效果是：其一，自动化顶废包装，节约人工，生产效率高，安全性能高；其二，四工位同时进行顶断、上料、下料作业，生产效率高；其三，X向料片连续移动，Y向取料，旋转上料自动排废以及机械手自动包装，设备高度集成，自动化程度高，设备体积小；其四，设置上定位块以及下定位块，上下定位产品，位置精度高，加工精度高。在一些实施方式中，XY移动模组包括X向直线模组，两个片架分别安装在基板上且位于切断模具两侧，一个片架上安装X向直线模组，另一个片架上安装一条滑轨，滑轨上配合有滑块，主架下一端安装X向直线模组的移动端且另一端安装滑块，主架前侧面安装有Y向直线模组。在一些实施方式中，Z向升降模组包括两个气动滑台，吸动治具包括第一治具以及第二治具，第一治具以及第二治具分别固定在一个气动滑台的伸缩板上，第一治具两端以及中间分别安装有一组吸嘴，第二治具两端分别安装有一组吸嘴，每组吸嘴包括四个吸头，机械手为四轴机械手，机械手的末端安装有第三治具，第三治具上安装有五组吸嘴。在一些实施方式中，切断模具前端还设有导料装置，切断模具包括切断气缸，切断气缸固定在保持架下端，切断气缸连接浮动板，浮动板上安装有冲裁刀，保持架上端固定有压板，压板设有取料孔，冲裁刀穿过保持架的避让孔冲裁取料孔内的产品的连接端，将产品和料带分离，第一治具或第二治具的吸嘴在取料孔处吸料。在一些实施方式中，基板上圆周阵列固定若干个托辊组件，转盘放置在托辊组件上，托辊组件包括辊筒、辊座以及辊轴，辊座下端向两侧延伸分被形成耳板，辊座上端中段向内凹形成矩形槽，矩形槽的两上端板分别形成轴孔，一个上端板螺纹连接有一个挡板，挡板位于轴孔下端，辊轴一端形成大直径的挡肩且另一端的圆周面形成切口槽，挡板上端位于切口槽内。在一些实施方式中，驱动部包括中空旋转平台以及驱动电机，中空旋转平台包括外壳、输入端以及转动端，输入端连接在外壳一侧下，输入端上中心安装一个主动齿轮，转动端安装在外壳的中心孔内，转动端的圆周面下设有一个被动齿轮，主动齿轮和被动齿轮相啮合，转动端固定转盘的中心孔边缘下，外壳固定在基板的垫高台上，驱动电机穿过基板的电机孔连接输入端。在一些实施方式中，基板上固定有垫高台，垫高台中心设有穿线孔，在穿线孔正下方，基板设有让位孔，连接座穿过第一通孔以及中空旋转平台的中心孔，连接座下端固定在垫高台上，连接座的中心孔上端穿套连接有旋转接头。在一些实施方式中，上模组还包括上压气缸，上压气缸固定在侧架的侧顶板上，上治具连接上压气缸的伸缩端，下动模组还包括顶废气缸，下治具固定在下架上，顶废气缸固定在转盘下，顶废气缸的伸缩端连接浮动板，第一导柱固定在上治具上，侧顶板四角分别安装有上导套，下治具四角分别安装有下导套，第一导柱上端滑动连接上导套，转盘能够圆周转动使第一导柱下端进入下导套正上方。在一些实施方式中，下治具靠近四角位置固定四个第二导柱，四个第二导套固定在浮动板的四角，第二导柱穿套在第二导套内。在一些实施方式中，上压气缸以及顶废气缸的伸缩杆都安装有一个快装接头，每个快装接头配合有一个固定块，快装接头的端部为大直径的滑环，每个固定块设有一个C形轨道，滑环能够在C形轨道内滑动。附图说明图1为本技术一实施方式的一种多工位顶断包装机的三维示意图；图2为图1所示切断模具的三维示意图；图3为图1所示XY移动模组以及Z向升降模组的三维示意图；图4为图1所示顶断排废模组的三维示意图；图5为图4所示顶断排废模组的俯视示意图；图6为图5所示顶断排废模组的A—A剖视示意图；图7为图4所示托辊组件的三维示意图；图8为图4所示侧架的三维示意图；图9为图4所示上模组的三维示意图；图10为图4所示下动模组的三维示意图；图11为图10所示下动模组的三维爆炸示意图；图12为图4所示驱动部的三维示意图；图13为图12所示中空旋转平台的三维示意图；图14为图4所示旋转接头的三维示意图；机架01，导料装置02，切断模具03，切断气缸031，浮动板032，冲裁刀033，保持架034，压板035，取料孔036，拉料机04，XY移动模组05，滑轨050，X向直线模组051，片架052，滑块053，主架054，Y向直线模组055，Z向升降模组06，吸动治具07，第一治具071，第二治具072，吸嘴073，机械手09，第三治具091；顶断排废模组08，基板1，让位孔101，电机孔102，垫高台11，连接座12，U形孔121，圆孔122，固定环123，快装接头13，固定块14，转盘2，第一通孔21，气缸孔22，工艺通孔23，上模组3，上治具31，上压气缸32，上冲料刀33，上定位块34，第一导柱35，上导套36，上垫板37，导本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多工位顶断包装机，其特征在于，包括机架(01)，所述机架(01)上固定有基板(1)，所述基板(1)前端纵向安装切断模具(03)以及拉料机(04)，所述基板(1)前端横向安装有XY移动模组(05)，所述XY移动模组(05)的移动端固定有Z向升降模组(06)，所述Z向升降模组(06)的升降端固定有吸动治具(07)，/n顶断排废模组(08)包括两个上模组(3)以及四个下动模组(9)，四个所述下动模组(9)圆周阵列安装在转盘(2)上，所述转盘(2)转动连接在所述基板(1)上中间，/n两个所述上模组(3)固定在所述基板(1)上，所述上模组(3)包括能够直线升降的上治具(31)，所述上治具(31)下表面安装有若干个上冲料刀(33)以及上定位块(34)，所述下动模组(9)包括下治具(91)以及能够直线升降的浮动板(93)，所述浮动板(93)位于所述下治具(91)正下方，所述浮动板(93)上安装若干个顶废刀(94)，所述下治具(91)设有若干个避让孔(911)以及下定位块(95)，所述下定位块(95)和所述上定位块(34)相配合，所述上冲料刀(33)位于所述避让孔(911)上方，所述顶废刀(94)位于所述避让孔(911)下方，/n所述转盘(2)能够圆周转动使所述下治具(91)依次进入所述上治具(31)正下方，所述上定位块(34)以及所述下定位块(95)固定料片，所述上冲料刀(33)向下加工，所述顶废刀(94)上顶排废，/n所述基板(1)前端安装有机械手(09)，所述机械手(09)将所述下治具(91)上的成品移走放置在料盘进行排盘。/n...

【技术特征摘要】
1.一种多工位顶断包装机，其特征在于，包括机架(01)，所述机架(01)上固定有基板(1)，所述基板(1)前端纵向安装切断模具(03)以及拉料机(04)，所述基板(1)前端横向安装有XY移动模组(05)，所述XY移动模组(05)的移动端固定有Z向升降模组(06)，所述Z向升降模组(06)的升降端固定有吸动治具(07)，
顶断排废模组(08)包括两个上模组(3)以及四个下动模组(9)，四个所述下动模组(9)圆周阵列安装在转盘(2)上，所述转盘(2)转动连接在所述基板(1)上中间，
两个所述上模组(3)固定在所述基板(1)上，所述上模组(3)包括能够直线升降的上治具(31)，所述上治具(31)下表面安装有若干个上冲料刀(33)以及上定位块(34)，所述下动模组(9)包括下治具(91)以及能够直线升降的浮动板(93)，所述浮动板(93)位于所述下治具(91)正下方，所述浮动板(93)上安装若干个顶废刀(94)，所述下治具(91)设有若干个避让孔(911)以及下定位块(95)，所述下定位块(95)和所述上定位块(34)相配合，所述上冲料刀(33)位于所述避让孔(911)上方，所述顶废刀(94)位于所述避让孔(911)下方，
所述转盘(2)能够圆周转动使所述下治具(91)依次进入所述上治具(31)正下方，所述上定位块(34)以及所述下定位块(95)固定料片，所述上冲料刀(33)向下加工，所述顶废刀(94)上顶排废，
所述基板(1)前端安装有机械手(09)，所述机械手(09)将所述下治具(91)上的成品移走放置在料盘进行排盘。


2.根据权利要求1所述的一种多工位顶断包装机，其特征在于，所述XY移动模组(05)包括X向直线模组(051)，两个片架(052)分别安装在所述基板(1)上且位于所述切断模具(03)两侧，一个所述片架(052)上安装所述X向直线模组(051)，另一个所述片架(052)上安装一条滑轨(050)，所述滑轨(050)上配合有滑块(053)，
主架(054)下一端安装所述X向直线模组(051)的移动端且另一端安装所述滑块(053)，所述主架(054)前侧面安装有Y向直线模组(055)。


3.根据权利要求2所述的一种多工位顶断包装机，其特征在于，所述Z向升降模组(06)包括两个气动滑台，
所述吸动治具(07)包括第一治具(071)以及第二治具(072)，所述第一治具(071)以及所述第二治具(072)分别固定在一个所述气动滑台的伸缩板上，所述第一治具(071)两端以及中间分别安装有一组吸嘴(073)，所述第二治具(072)两端分别安装有一组所述吸嘴(073)，每组所述吸嘴(073)包括四个吸头，所述机械手(09)为四轴机械手，所述机械手(09)的末端安装有第三治具(091)，所述第三治具(091)上安装有五组所述吸嘴(073)。


4.根据权利要求3所述的一种多工位顶断包装机，其特征在于，所述切断模具(03)前端还设有导料装置(02)，
所述切断模具(03)包括切断气缸(031)，所述切断气缸(031)固定在保持架(034)下端，所述切断气缸(031)连接浮动板(032)，所述浮动板(032)上安装有冲裁刀(033)，所述保持架(034)上端固定有压板(035)，所述压板(035)设有取料孔(036)，所述冲裁刀(033)穿过所述保持架(034)的避让孔冲裁所述取料孔(036)内的产品的连接端，将产品和料带分离，所述第一治具(071)或所述第二治具(072)的所述吸嘴(073)在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张宁宁，胡永涛，
申请(专利权)人：苏州领裕电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32