一种铸铁件的打磨装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及铸造技术领域，尤其是指一种铸铁件的打磨装置，包括上料机构、下料机构、打磨机以及打磨抓取机构，打磨机包括机架以及均装设于机架上的第一打磨机构，第一打磨机构包括第一打磨轮、与第一打磨轮连接的转动组件、驱动转动组件转动的第一驱动组件、与转动组件连接的移动组件以及驱动移动组件在水平方向移动的第二驱动组件，移动组件装设于机架上，第一驱动组件以及第二驱动组件均固定于机架上；打磨抓取机构包括机械手以及装设于机械手上并用于夹取铸铁件的夹具。本实用新型专利技术提供的一种铸铁件的打磨装置，能够自动进行铸铁件的打磨，降低人工成本，有效提高铸铁件打磨效率以及铸铁件良率。

【技术实现步骤摘要】
一种铸铁件的打磨装置
本技术涉及铸造
，尤其是指一种铸铁件的打磨装置。
技术介绍
用铁水铸造而成的物品统称为铸铁件，铸铁件通常具有较大的硬度。铸铁件质量对机械铸铁件的性能有很大影响。例如，机床铸件的耐磨性和尺寸稳定性，直接影响机床的精度保持寿命；各类泵的叶轮、壳体以及液压件内腔的尺寸、型线的准确性和表面粗糙度，直接影响泵和液压系统的工作效率，能量消耗和气蚀的发展等；内燃机缸体、缸盖、缸套、活塞环、排气管等铸铜件的强度和耐激冷激热性，直接影响发动机的工作寿命。而压铸件，大多数都是不含铁的，例如锌、铜、铝、镁、铅、锡以及铅锡合金以及它们的合金，硬度相对较软，因而，用于制作压铸件亦或打磨压铸件的机器设备，一般不适用于铸铁件，另外由于铸铁件的外型复杂，毛刺一致性差，铸铁件的打磨清理工序大多只能采用人工打磨，这容易造成铸铁件的打磨质量不稳定，打磨效果差、效率低下等问题，市面上也有少量的打磨机器，采用打磨轮自动转动的方式来打磨铸铁件，但打磨轮与铸铁件难以配合好，如两者接触力度的控制如果不得当，也容易造成打磨效果不符合要求，质量不稳定等。
技术实现思路
本技术针对现有技术的问题提供一种铸铁件的打磨装置，能够自动进行铸铁件的打磨，降低人工成本，有效提高铸铁件打磨效率以及铸铁件良率。为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种铸铁件的打磨装置，包括上料机构，用于放置未打磨的铸铁件；下料机构，用于传输回收打磨完成的铸铁件；打磨机，包括机架以及均装设于机架上的第一打磨机构，所述第一打磨机构和包括第一打磨轮、与第一打磨轮连接的转动组件、驱动转动组件转动的第一驱动组件、与转动组件连接的移动组件以及驱动移动组件在水平方向移动的第二驱动组件，所述移动组件装设于机架上，所述第一驱动组件以及第二驱动组件均固定于机架上；打磨抓取机构，用于将上料机构的铸铁件抓取至打磨机的第一打磨轮上进行打磨，打磨抓取机构包括机械手以及装设于机械手上并用于夹取铸铁件的夹具。优选的，所述机架上还活动装设有第二打磨机构，所述第二打磨机构包括有用于打磨产品的第二打磨轮，所述第二打磨轮的厚度小于第一打磨轮的厚度，第一打磨轮和第二打磨轮均为金刚砂轮。优选的，所述移动组件包括滑板、装设于机架上的第一滑轨、与第一滑轨滑动连接的第一滑块以及与滑板滑动连接的滑槽，所述第一滑块与滑板连接，所述滑槽固定于机架上，所述滑板靠近第一打磨轮的一端与转动组件连接；所述滑板上开设有滑动口，所述机架上装设有固定块，所述固定块的一端与机架连接，固定块的另一端设于滑动口内；所述第二驱动组件包括与固定块的另一端连接的第一安装座、固定于第一安装座上的第一气缸以及装设于滑板上并与第一气缸的输出端驱动连接的第一驱动块，所述第一安装座与滑板滑动连接；所述第一驱动组件与滑板之间装设有连接板，所述连接板与机架滑动连接。优选的，所述转动组件包括转轴、第一链轮以及安装壳，所述安装壳套设于转轴外部并与转轴转动连接，所述转轴的一端与第一打磨轮固定连接，转轴的另一端与第一链轮固定连接，所述移动组件与安装壳连接；所述第一驱动组件包括第一驱动电机以及与第一驱动电机的输出端驱动连接的第二链轮，所述第二链轮与第一链轮之间连接有同步带，第一链轮与第二链轮通过同步带传动连接。优选的，所述第一打磨机构和第二打磨机构均还包括第三驱动组件，所述第三驱动组件包括装设于机架上的第二安装座、固定于第二安装座上的第一支撑板、装设于第一支撑板上的第二滑轨、与第二滑轨滑动连接的第二滑块、固定于第二滑块顶部的第二驱动块、用于驱动第二驱动块和第二滑块移动的第二气缸、与第一支撑板连接并用于固定第二气缸的第二支撑板以及与第二驱动块连接的挡块。优选的，所述第一打磨机构的下方装设有第一回收槽，所述第二打磨机构下方装设有第二回收槽，第一回收槽和第二回收槽的底部分别设有通道。优选的，所述夹具包括手夹、用于驱动手夹夹紧铸铁件的驱动件以及用于固定驱动件的法兰，所述手夹的数量不少于三组，所述手夹与铸铁件接触的一面设有金刚砂层。优选的，所述驱动件包括夹持件以及驱动夹持件撑开或者收紧的动力单元，所述夹持件的数量不少于三个，所述夹持件分别与手夹连接；所述手夹包括夹紧部以及连接部，所述夹紧部的一端用于夹紧铸铁件，夹紧部的另一端与连接部的一端连接，所述连接部的另一端与夹持件连接；所述夹紧部设有用于卡接铸铁件的限位台；所述连接部与夹持件连接的一端设有限位块，所述夹持件设有用于装配限位块的限位槽。优选的，所述打磨装置还包括视觉检测机构，所述视觉检测机构包括固定于地面的支架、装设于支架上的调整板以及装设于调整板上并与调整板滑动连接的图像采集器，所述图像采集器设于上料机构的上方。优选的，所述打磨装置的外部设有用于防止铸铁件打磨产生的粉尘扩散的隔间。本技术的有益效果：本技术提供的一种铸铁件的打磨装置，由打磨抓取机构的机械手控制夹具到上料机构夹取待打磨的铸铁件，并将铸铁件转移到打磨机的第一打磨机构的第一打磨轮上进行铸铁件打磨，最后打磨抓取机构将打磨完的铸铁件转移到下料机构处进行回收；铸铁件在打磨机处打磨时，当铸铁件与第一打磨轮接触的打磨力度较大时，第二驱动组件驱动移动组件在水平方向移动，移动组件带动第一打磨轮进行移动，适当调整第一打磨轮与铸铁件之间的接触力度，即调整铸铁件与第一打磨轮之间的摩擦力，进而防止由于打磨力度不同而出现铸铁件的质量不一的问题。该打磨装置，能全程自动打磨铸铁件，可降低人工成本，有效提高生产效率，减少人工打磨出现的铸铁件打磨效果差的问题，同时避免了打磨铸铁件产生的粉尘对人体的伤害，且打磨机在打磨的过程中，能通过移动组件适当调整第一打磨轮的位置，从而保证每个铸铁件与第一打磨轮的接触打磨力度均等，进而使每个铸铁件打磨出来的效果相同，保持了生产的铸铁件的质量的均衡稳定。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的打磨机的结构示意图。图3为本技术的第一打磨机构的结构示意图。图4为本技术的第二打磨机构的结构示意图。图5为图3的右视图。图6为图3的左视图。图7为本技术的滑板的结构示意图。图8为本技术的滚珠的结构示意图。图9为本技术的第三驱动组件的结构示意图。图10为本技术的夹具的结构示意图。图11为本技术的夹具的分解结构示意图。图12为本技术的隔间的结构示意图。在图1至图12中的附图标记包括：1-机架，2-第一打磨机构，21-第一打磨轮，22-转动组件，221-转轴，222-第一链轮，223-安装壳，224-滚珠轴承，23-第一驱动组件，231-第一驱动电机，232-第二链轮，233-同步带，24-移动组件，241-滑板，242-第一滑轨，243-第一滑块，244-滑槽，245-滑动口，246-固定块，25-第二驱动组件，251-第一安装座，252-第一气缸，253-第一驱动块，254-连接板，26-第一回本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铸铁件的打磨装置，其特征在于：包括/n上料机构，用于放置未打磨的铸铁件；/n下料机构，用于传输回收打磨完成的铸铁件；/n打磨机，包括机架以及均装设于机架上的第一打磨机构，所述第一打磨机构包括第一打磨轮、与第一打磨轮连接的转动组件、驱动转动组件转动的第一驱动组件、与转动组件连接的移动组件以及驱动移动组件在水平方向移动的第二驱动组件，所述移动组件装设于机架上，所述第一驱动组件以及第二驱动组件均固定于机架上；/n打磨抓取机构，用于将上料机构的铸铁件抓取至打磨机的第一打磨轮上进行打磨，打磨抓取机构包括机械手以及装设于机械手上并用于夹取铸铁件的夹具。/n

【技术特征摘要】
1.一种铸铁件的打磨装置，其特征在于：包括
上料机构，用于放置未打磨的铸铁件；
下料机构，用于传输回收打磨完成的铸铁件；
打磨机，包括机架以及均装设于机架上的第一打磨机构，所述第一打磨机构包括第一打磨轮、与第一打磨轮连接的转动组件、驱动转动组件转动的第一驱动组件、与转动组件连接的移动组件以及驱动移动组件在水平方向移动的第二驱动组件，所述移动组件装设于机架上，所述第一驱动组件以及第二驱动组件均固定于机架上；
打磨抓取机构，用于将上料机构的铸铁件抓取至打磨机的第一打磨轮上进行打磨，打磨抓取机构包括机械手以及装设于机械手上并用于夹取铸铁件的夹具。


2.根据权利要求1所述一种铸铁件的打磨装置，其特征在于：所述机架上还活动装设有第二打磨机构，所述第二打磨机构包括有用于打磨产品的第二打磨轮，所述第二打磨轮的厚度小于第一打磨轮的厚度，第一打磨轮和第二打磨轮均为金刚砂轮。


3.根据权利要求1所述一种铸铁件的打磨装置，其特征在于：所述移动组件包括滑板、装设于机架上的第一滑轨、与第一滑轨滑动连接的第一滑块以及与滑板滑动连接的滑槽，所述第一滑块与滑板连接，所述滑槽固定于机架上，所述滑板靠近第一打磨轮的一端与转动组件连接；
所述滑板上开设有滑动口，所述机架上装设有固定块，所述固定块的一端与机架连接，固定块的另一端设于滑动口内；
所述第二驱动组件包括与固定块的另一端连接的第一安装座、固定于第一安装座上的第一气缸以及装设于滑板上并与第一气缸的输出端驱动连接的第一驱动块，所述第一安装座与滑板滑动连接；所述第一驱动组件与滑板之间装设有连接板，所述连接板与机架滑动连接。


4.根据权利要求1所述一种铸铁件的打磨装置，其特征在于：所述转动组件包括转轴、第一链轮以及安装壳，所述安装壳套设于转轴外部并与转轴转动连接，所述转轴的一端与第一打磨轮固定连接，转轴的另一端与第一链轮固定连接，所述移动组件与安装壳连接；
所述第一驱动组件包括第一驱动电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：王小云，
申请(专利权)人：嘉禾美优特智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43