可调恒力打磨工具和打磨机器人制造技术

本实用新型专利技术公开一种可调恒力打磨工具和打磨机器人，其中，所述可调恒力打磨工具包括：安装座；固定板；所述固定板与所述安装座间隔设置，所述固定板与所述安装座滑动配合；打磨组件，用于打磨产品，所述打磨组件设于所述固定板远离所述安装座的一侧；气缸组件，所述气缸组件设于所述安装座；和连接件，所述连接件的一端与所述气缸组件连接，所述连接件的另一端与所述固定板连接；所述气缸组件驱动所述连接件，进而带动所述固定板和所述打磨组件同步上下移动。本实用新型专利技术技术方案旨在提供一种可调节打磨压力、提高打磨效果、延长磨片使用寿命的可调恒力打磨工具。

【技术实现步骤摘要】
可调恒力打磨工具和打磨机器人
本技术涉及表面加工工具
，特别涉及一种可调恒力打磨工具和应用该可调恒力打磨工具的打磨机器人。
技术介绍
打磨工具应用于产品表面加工，用以实现产品的去披锋、修边、打磨和抛光等工艺需求。打磨工具工作时，磨片与待打磨产品之间接触的力为打磨压力，打磨压力过大会损坏磨片和电机主轴，甚至会造成产品表面有凹坑，打磨压力过小会影响打磨效果，且该打磨压力需要随着产品的形变量、产品的材料及工艺的改变而进行调整。但本申请专利技术人在实现本申请实施例中技术技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：当待打磨的产品尺寸存在偏差或者材料发生改变时，常规的打磨工具无法适应性地改变其打磨压力，容易造成磨片损坏，且影响产品的打磨效果。
技术实现思路
本技术的主要目的是提供一种可调恒力打磨工具，旨在提供一种可调节打磨压力、提高打磨效果、延长磨片使用寿命的可调恒力打磨工具。为实现上述目的，本技术提出的可调恒力打磨工具，用于调节打磨压力的大小，所述可调恒力打磨工具包括：安装座；固定板；所述固定板与所述安装座间隔设置，所述固定板与所述安装座滑动配合；打磨组件，用于打磨产品，所述打磨组件设于所述固定板远离所述安装座的一侧；气缸组件，所述气缸组件设于所述安装座；和连接件，所述连接件的一端与所述气缸组件连接，所述连接件的另一端与所述固定板连接；所述气缸组件驱动所述连接件，进而带动所述固定板和所述打磨组件同步上下移动。在一实施例中，所述气缸组件包括：气缸本体，所述气缸本体设于所述安装座，所述气缸本体具有缸体和活塞杆；和浮动接头，所述浮动接头设于所述活塞杆，所述连接件与所述浮动接头连接。在一实施例中，所述安装座包括底板，所述底板开设有导向孔，所述气缸组件还包括导向杆，所述导向杆的一端与所述浮动接头远离所述活塞杆的一端连接，所述导向杆的另一端活动穿设于所述导向孔。在一实施例中，所述可调恒力打磨工具还包括弹簧，所述弹簧套设于所述导向杆，所述弹簧的一端面与所述底板抵接，所述弹簧的另一端面朝向所述连接件。在一实施例中，所述打磨组件包括：打磨电机，所述打磨电机设于所述固定板；和磨片，所述磨片可拆卸地与所述打磨电机的输出轴连接。在一实施例中，所述可调恒力打磨工具还包括安全外罩，所述安全外罩设于所述安装座，所述安全外罩罩设于所述磨片。在一实施例中，所述固定板设有滑块，所述安装座设有与所述滑块滑动配合的滑轨。在一实施例中，所述可调恒力打磨工具还包括连接法兰，所述连接法兰设于所述安装座远离所述固定板的一侧。在一实施例中，所述固定板的相对两侧设有挡板，所述挡板向所述安装座的方向延伸。本技术还提出一种打磨机器人，所述打磨机器人包括如上述所述的可调恒力打磨工具，所述可调恒力打磨工具设于所述打磨机器人的第六轴。本技术技术方案通过设有间隔设置且滑动配合的安装座和固定板，其中，固定板设有打磨组件，安装座设有气缸组件，还包括连接件，该连接件用于连接气缸组件和固定板，使得气缸组件驱动连接件时，可同步带动固定板和打磨组件上下移动，在实现打磨时，通过调节气缸组件的进气压力大小，即可调节磨片与待打磨产品之间的打磨压力，由于采用了气缸组件驱动打磨组件、且通过改变进气压力进而改变打磨压力的技术手段，所以，有效解决了现有技术中常规的打磨工具无法适应性地改变其打磨压力，容易造成磨片损坏，且影响产品的打磨效果的技术问题，进而实现了可调节打磨压力、提高打磨效果、延长磨片使用寿命的技术效果。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术可调恒力打磨工具一实施例的结构示意图；图2为本技术可调恒力打磨工具的主视图；图3为图2中A-A线的剖视图;图4为本技术气缸组件的结构示意图；图5为本技术安装座的结构示意图；图6为本技术固定板的结构示意图；附图标号说明：可调恒力打磨工具100；安装座10；滑轨11；底板12；导向孔121；固定板20；滑块21；挡板22；打磨组件30；打磨电机31；磨片32；气缸组件40；气缸本体41；缸体411；进气口4111；活塞杆412；浮动接头42；导向杆43；连接件50；弹簧60；安全外罩70；连接法兰80。本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，本技术实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。本技术提出一种可调恒力打磨工具100，可安装于工业机器人的第六轴或者安装于非标机械手的末端，以实现对产品的打磨。打磨工具安装于机器人或者机械手上，在进行批量打磨时，会提前设定好打磨路径，若待打磨的产品存在形变量时，采用普通的打磨工具，即采用无法设置打磨压力的打磨工具将会产生打磨效果不佳的问题，当待打磨的产品往远离磨片的方向变形时，磨片接触不到产品，会导致漏打磨；当待打磨的产品往靠近磨片的方向变形时，可能会损坏磨片，也会造成多打磨的情况。为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可调恒力打磨工具，用于调节打磨压力的大小，其特征在于，所述可调恒力打磨工具包括：/n安装座；/n固定板；所述固定板与所述安装座间隔设置，所述固定板与所述安装座滑动配合；/n打磨组件，用于打磨产品，所述打磨组件设于所述固定板远离所述安装座的一侧；/n气缸组件，所述气缸组件设于所述安装座；和/n连接件，所述连接件的一端与所述气缸组件连接，所述连接件的另一端与所述固定板连接；/n所述气缸组件驱动所述连接件，进而带动所述固定板和所述打磨组件同步上下移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种可调恒力打磨工具，用于调节打磨压力的大小，其特征在于，所述可调恒力打磨工具包括：
安装座；
固定板；所述固定板与所述安装座间隔设置，所述固定板与所述安装座滑动配合；
打磨组件，用于打磨产品，所述打磨组件设于所述固定板远离所述安装座的一侧；
气缸组件，所述气缸组件设于所述安装座；和
连接件，所述连接件的一端与所述气缸组件连接，所述连接件的另一端与所述固定板连接；
所述气缸组件驱动所述连接件，进而带动所述固定板和所述打磨组件同步上下移动。


2.如权利要求1所述的可调恒力打磨工具，其特征在于，所述气缸组件包括：
气缸本体，所述气缸本体设于所述安装座，所述气缸本体具有缸体和活塞杆；和
浮动接头，所述浮动接头设于所述活塞杆，所述连接件与所述浮动接头连接。


3.如权利要求2所述的可调恒力打磨工具，其特征在于，所述安装座包括底板，所述底板开设有导向孔，所述气缸组件还包括导向杆，所述导向杆的一端与所述浮动接头远离所述活塞杆的一端连接，所述导向杆的另一端活动穿设于所述导向孔。


4.如权利要求3所述的可调恒力打磨工具，其特征在于，所述可调恒力打磨工具还包...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚林，
申请(专利权)人：广东埃华路机器人工程有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44