一种车辆转向方法技术

本发明专利技术涉及一种车辆转向方法。相应的车辆包括两个转向车轴(VA1)和(HA1)，各转向车轴都带有角度传感器(WS)，处于全轮模式的后车轴(HA1)与前车轴(VA1)沿相反方向同步转向，这被称为4×4转向系统。本发明专利技术还涉及一种控制装置，用于基于角度传感器提供的数据调整车轴的转向角度。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】一种车辆转向方法
本专利技术涉及一种车辆转向方法。
技术介绍
转向被定义为影响车辆行驶方向的一种机制，该车辆指所有类型的车辆。车辆的转向有很多种。双轮转向是大多数道路车辆中最常见的转向形式，即同一车轴的两个车轮均转向。前车轴转向是大多数机动车中常用的转向系统。后车轮转向通常用于诸如叉车或联合收割机之类的特殊车辆，因为其他部件不可能实现前部安装。在彼此紧靠的两个前车轴上的转向称为双前车轮转向。该转向系统用于避免车辆在松软或湿滑的地面上转向不足，双前车轮转向系统用于特殊车辆。安装转向系统的另一个原因是为了避免轮胎在转弯时因双轴的典型“磨削”而严重磨损(阿克曼定律)。这种转向通常与全轮驱动相关联。例如，三轴半挂车、四轴建筑工地卡车和重型卡车有这种转向系统。三车轴车辆中的前车轮转向包括转向前车轴和两个间隔很近的后车轴(双车轴)。在转弯过程中，后车轴不能与前车轴一起沿圆形路径行进，而是与其自身的运动方向成一定角度移动。后车轴在道路上摩擦，迫使车辆转向不足。这种前车轮转向通常用于有效载荷大的车辆、货车及其拖车。在全轮转向系统中，车的所有车轮都可转向。这样可以减小转弯半径，并且在全轮驱动的情况下还具有其他优势：可以在转向方向上进行驱动。全轮转向应用在农用车辆或重型运输工具等。以下各种全轮转向之间有所区别：比例转向，后车轮相对于前车轮以特定的比例转向，例如前车轮移动2°，后车轮相应地移动0.4°；同步转向，前车轮和后车轮同等转向，使后车轮精确地跟随前车轮的轨迹；减速转向，后车轮仅以前车轮的特定角度转动；螃蟹转向是一种主要用于农业的转向系统。这里前车轮和后车轮沿着相同的方向转向。这使得当车辆直线行驶时前后车轴偏移。由此保护了土壤。前车轮/后车轮转向内置于带双后车轴的三车轴商用车中。在这种情况下，除了前车轴外，两个后车轴中的一个也可以转向。如果第一后车轴是转向轴，则第一后车轴与前车轴沿着相同的方向转向。如果第二后车轴是转向轴，则第二后车轴将沿着与前车轴相反的方向转向。这意味着，由于避免了后车轴的打磨，因此车辆具有更高的机动性和操作性。该前车轮/后车轮转向主要应用在重型卡车中，这些卡车通常必须在受限的地形上行驶(例如垃圾收集车)。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种车辆转向方法，尤其是多功能牵引车和工具运载车的转向方法，如果有需要，该车还带有附加设备或拖车，该方法使得车的操作和转向更容易更安全。该目的通过独立权利要求的特征来实现。从属权利要求中给出了该车辆转向方法的有益的实施例。本专利技术涉及一种车辆转向方法。该车包括至少两个转向轴VA1和HA1，每个转向轴都具有角度传感器，处于全轮转向模式的后车轴HA1与前车轴VA1沿着相反的方向同步转向，这被称为4×4转向系统。该车辆还包括控制装置，该控制装置基于角度传感器提供的数据设定车轴的转向角度。还可设置附加设备的第二转向后车轴HA2，并且该第二转向后车轴HA2可以非破坏性地可拆卸地连接至该车(具有两个后车轴的6×6车的转向方法)，附加设备的第二转向后车轴HA2具有角度传感器。特别地，设想当第二后车轴被连接时，位于行驶方向上的第一前车轴VA1和后车轴HA2在全轮转向模式下同步转向，第一后车轴HA1的转向角度根据VA1和HA2的转向位置自动调节，这被称为具有两个后车轴的6×6转向系统。根据本专利技术，可以设想，当连接第二后车轴HA2时，4×4转向系统自动变成6×6转向系统，使得后车轴HA1和HA2都自动转换到6×6转向系统的同步模式，和/或当未连接第二后车轴HA2时，6×6转向系统自动变成4×4转向系统，使得车辆上剩下的后车轴HA1自动转换到上述4×4转向系统的同步模式。为此，设置适当的传感器以向控制装置提供关于是否连接上第二后车轴的数据。此外，可设置另一附加设备的第二转向前车轴VA2，并且该第二转向前车轴VA2可以非破坏性地可拆卸地连接到后者(具有两个后车轴和两个前车轴的8×8车的转向方法)，该附加设备的第二转向后车轴HA2具有角度传感器，当第二后车轴HA2和第二前车轴VA2连接时，第二前车轴VA2和两个后车轴HA1和HA2跟随第一前车轴VA1的运动轨道，这被称为具有两个前车轴和两个后车轴的8×8转向系统。这里，根据本专利技术可以设想，当第二前车轴VA2被连接时，6×6转向系统自动变成8×8转向系统，从而自动转换到8×8转向系统的同步模式，和/或当第二前车轴VA2被连接时，8×8转向系统自动变成6×6转向系统，从而自动转换到所述的6×6转向系统的同步模式。控制装置通过适当的传感器检测关于车辆是否连接的必要数据，并可通过数据链路来获取这些数据。根据数据，控制装置可以识别4×4模式或6×6模式或8×8模式，并自动转换到4×4或6×6或8×8转向系统的同步模式。具有两个车轴AA1和AA2的双轴拖车也是可转向的并且具有角度传感器，该双轴拖车可以连接到具有两个后车轴的4×4车辆或者6×6车辆或者具有两个后车轴和两个前车轴的8×8车辆，而且连接装置中集成了另一个提供控制后车轴的控制信号的角度传感器或者角度传感器装置。这里，根据本专利技术可以设想，拖车连接器中的角度传感器而不是前车轴VA1中的角度传感器被选来控制拖车的车轴，从而自动建立与该车的第一前车轴VA1和可转向拖车的车轴AA1和AA2的奇偶校验，从而拖车与前车轴VA1自动同步地转向。此外，根据本专利技术，可以设想一种具有两个后车轴和一个两轴拖车的6×6车的转向方法，这里的转向方法是根据所述的4×4转向系统的原理来实现的。此外，根据本专利技术，车还可以设有八个转向车轴，其相应地拉动具有两个转向车轴AA1、AA2的双轴拖车。前述的转向逻辑和转向方法可以同理地用于这里。附图说明现在将借助附图更详细地解释本专利技术。附图有:图1：已知4×4转向逻辑的示意图；图2：带有两个后车轴的6×6转向逻辑的示意图；图3：具有两个后车轴的另一个6×6转向逻辑的示意图；图4：8×8转向逻辑的示意图；图5：双轴拖车的4×4转向逻辑的示意图；图6：带有两个后车轴和一个双轴拖车的6×6转向逻辑；以及图7：双轴拖车的8×8转向逻辑示意图。具体实施方式通过下面的例子来描述根据本专利技术的转向逻辑，采用了几个示例性实施例来区分以下各种转向操作。这些是前车轴转向、全轮转向、蟹式转向、同步转向，以及更普遍的使车轮转向的转向操作。描述性说明中提到了这些不同转向操作的定义，在此全部引用。首先基于带有两个转向车轴的具有或不具有全轮驱动的车来解释根据本专利技术的转向逻辑(图1)。此外，该车可以配备全轮驱动和/或后车轮驱动。因此，这是一个4×4转向系统。如上所述，两个车轴即前车轴和后车轴，都设有角度传感器。沿着一个方向行驶的前车轴，在本专利技术的上下文中，被称为主车轴，其与方向盘或驾驶室中的相应转向设备直接连接。在全轮转向模本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆转向方法，所述的车辆包含：/n至少两个转向轴VA1、HA1，所述的各转向轴均具有角度传感器，其中处于全轮转向模式的后车轴HA1与前车轴VA1沿相反方向同步转向，这被称为4×4转向系统；/n控制装置，用于根据所述的角度传感器提供的数据来调节所述轴的转向角度。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171110 DE 102017126481.71.一种车辆转向方法，所述的车辆包含：
至少两个转向轴VA1、HA1，所述的各转向轴均具有角度传感器，其中处于全轮转向模式的后车轴HA1与前车轴VA1沿相反方向同步转向，这被称为4×4转向系统；
控制装置，用于根据所述的角度传感器提供的数据来调节所述轴的转向角度。


2.根据权利要求1的方法，其特征在于，设置了附加设备的第二转向后车轴HA2，所述的附加设备非破坏性地可拆卸地连接到所述车辆(具有两个后车轴的6×6车的转向逻辑)，其中所述附加设备的第二转向后车轴HA2具有角度传感器；其中
当所述第二后车轴被连接时，位于行驶方向上的所述第一前车轴VA1和所述后车轴HA2在全轮转向模式下同步转向，其中所述第一后车轴HA1的转向角度根据VA1和HA2的转向位置自动设定，这被称为具有两个后车轴的6×6转向系统。


3.根据权利要求2的方法，其特征在于，当所述的第二后车轴HA2连接上时，4×4转向系统自动变成6×6转向系统，因此所述的两个后车轴HA1和HA2自动地转换到6×6转向系统的同步模式；和/或
当所述的第二后车轴HA2脱开时，所述的6×6转向系统自动变成所述的4×4转向系统，因此所述车辆上的剩余后车轴HA1自动转换到上述的4×4转向系统的同步模式。


4.根据权利要求1～3中任意一项的方法，其特征在于，提供了另一附加设备的第二可转前车轴VA2，该附加设备非破坏性地可拆卸地连接到后...

【专利技术属性】
技术研发人员：斯蒂芬·普茨，
申请(专利权)人：SYN重工股份有限公司，
类型：发明
国别省市：奥地利;AT