一种车辆转向方法技术

本发明专利技术涉及一种车辆转向方法。相应的车辆包括两个转向车轴(VA1)和(HA1)，各转向车轴都带有角度传感器(WS)，处于全轮模式的后车轴(HA1)与前车轴(VA1)沿相反方向同步转向，这被称为4×4转向系统。本发明专利技术还涉及一种控制装置，用于基于角度传感器提供的数据调整车轴的转向角度。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】一种车辆转向方法
本专利技术涉及一种车辆转向方法。
技术介绍
转向被定义为影响车辆行驶方向的一种机制，该车辆指所有类型的车辆。车辆的转向有很多种。双轮转向是大多数道路车辆中最常见的转向形式，即同一车轴的两个车轮均转向。前车轴转向是大多数机动车中常用的转向系统。后车轮转向通常用于诸如叉车或联合收割机之类的特殊车辆，因为其他部件不可能实现前部安装。在彼此紧靠的两个前车轴上的转向称为双前车轮转向。该转向系统用于避免车辆在松软或湿滑的地面上转向不足，双前车轮转向系统用于特殊车辆。安装转向系统的另一个原因是为了避免轮胎在转弯时因双轴的典型“磨削”而严重磨损(阿克曼定律)。这种转向通常与全轮驱动相关联。例如，三轴半挂车、四轴建筑工地卡车和重型卡车有这种转向系统。三车轴车辆中的前车轮转向包括转向前车轴和两个间隔很近的后车轴(双车轴)。在转弯过程中，后车轴不能与前车轴一起沿圆形路径行进，而是与其自身的运动方向成一定角度移动。后车轴在道路上摩擦，迫使车辆转向不足。这种前车轮转向通常用于有效载荷大的车辆、货车及其拖车本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆转向方法，所述的车辆包含：/n至少两个转向轴VA1、HA1，所述的各转向轴均具有角度传感器，其中处于全轮转向模式的后车轴HA1与前车轴VA1沿相反方向同步转向，这被称为4×4转向系统；/n控制装置，用于根据所述的角度传感器提供的数据来调节所述轴的转向角度。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171110 DE 102017126481.71.一种车辆转向方法，所述的车辆包含：
至少两个转向轴VA1、HA1，所述的各转向轴均具有角度传感器，其中处于全轮转向模式的后车轴HA1与前车轴VA1沿相反方向同步转向，这被称为4×4转向系统；
控制装置，用于根据所述的角度传感器提供的数据来调节所述轴的转向角度。


2.根据权利要求1的方法，其特征在于，设置了附加设备的第二转向后车轴HA2，所述的附加设备非破坏性地可拆卸地连接到所述车辆(具有两个后车轴的6×6车的转向逻辑)，其中所述附加设备的第二转向后车轴HA2具有角度传感器；其中
当所述第二后车轴被连接时，位于行驶方向上的所述第一前车轴VA1和所述后车轴HA2在全轮转向模式下同步转向，其中所述第一后车轴HA1的转向角度根据VA1和HA2的转向位置自动设定，这被称为具有两个后车轴的6×6转向系统。


3.根据权利要求2的方法，其特征在于，当所述的第二后车轴HA2连接上时，4×4转向系统自动变成6×6转向系统，因此所述的两个后车轴HA1和HA2自动地转换到6×6转向系统的同步模式；和/或
当所述的第二后车轴HA2脱开时，所述的6×6转向系统自动变成所述的4×4转向系统，因此所述车辆上的剩余后车轴HA1自动转换到上述的4×4转向系统的同步模式。


4.根据权利要求1～3中任意一项的方法，其特征在于，提供了另一附加设备的第二可转前车轴VA2，该附加设备非破坏性地可拆卸地连接到后...

【专利技术属性】
技术研发人员：斯蒂芬·普茨，
申请(专利权)人：SYN重工股份有限公司，
类型：发明
国别省市：奥地利;AT