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本发明涉及一种车辆转向方法。相应的车辆包括两个转向车轴(VA1)和(HA1)，各转向车轴都带有角度传感器(WS)，处于全轮模式的后车轴(HA1)与前车轴(VA1)沿相反方向同步转向，这被称为4×4转向系统。本发明还涉及一种控制装置，用于基于...
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