一种具有除尘功能的激光雷达制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有除尘功能的激光雷达，涉及雷达技术领域。本实用新型专利技术包括激光雷达本体，激光雷达本体上安装有激光器；激光雷达本体为圆柱形；激光器安装在激光雷达本体的一端的圆形安装面板上；安装面板上设有除尘罩；激光器位于除尘罩内；除尘罩内侧面上沿周侧方向设有若干喷头；喷头的喷嘴朝向安装面板；除尘罩内开设有与喷头连通的进气通道；进气通道与喷头一一对应；进气通道远离喷头的一端通过第一进气管与环绕在激光雷达本体上的第二进气管相连；第二进气管上开设有进气口。本实用新型专利技术通过喷嘴喷射高压气体对激光雷达的激光器进行清理，清理效率高，避免人工清理造成激光器损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种具有除尘功能的激光雷达
本技术属于雷达
，特别是涉及一种具有除尘功能的激光雷达。
技术介绍
激光雷达通常安置在露天环境进行工作，激光雷达的激光器上容易落上灰尘，若不定期清理轻则影响雷达工作，重则造成雷达紧密零部件损坏。现有的清洁方式多为人工手动清理，清理效率低，且容易造成激光器损坏。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种具有除尘功能的激光雷达，通过在安装激光器的安装面板上设置除尘罩，在除尘罩上设置喷嘴，通过喷嘴喷射高压气体对激光器进行清理，清理效率高，避免人工手动清理效率低和容易造成激光器损坏的问题。为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：本技术为一种具有除尘功能的激光雷达，包括激光雷达本体，所述激光雷达本体上安装有激光器；所述激光雷达本体为圆柱形；所述激光器安装在所述激光雷达本体的一端的圆形安装面板上；所述安装面板上设有除尘罩；所述激光器位于所述除尘罩内；所述除尘罩内侧面上沿周侧方向设有若干喷头；所述喷头的喷嘴朝向所述安装面板；所述除尘罩内开设有与喷头连通的进气通道；所述进气通道与所述喷头一一对应；所述进气通道远离所述喷头的一端通过第一进气管与环绕在所述激光雷达本体上的第二进气管相连；所述第二进气管上开设有进气口。进一步地，所述第二进气管的横截面呈为矩形；所述第二进气管通过焊接的方式固在所述激光雷达本体上。进一步地，所述激光雷达本体的周侧面上对称安装有一连接轴；所述激光雷达本体通过所述连接轴与两竖板转动连接；所述竖板的底部固定安装有一转盘；所述转盘通过一转轴转动安装在一底座上；所述转轴与位于所述底座内的一第一电机的输出轴传动连接；其中一所述连接轴的一端贯穿并延伸出对应的所述竖板；所述连接轴的延伸端上安装有一涡轮；所述涡轮与一蜗杆传动连接；所述蜗杆与一第二电机的输出轴传动连接。进一步地，所述进气口与一第三进气管相连。进一步地，所述喷头沿所述除尘罩的周侧方向均匀分布。进一步地，所述激光器为多个。本技术具有以下有益效果：本技术通过喷嘴喷射高压气体对激光雷达的激光器进行清理，清理效率高，避免人工清理造成激光器损坏。当然，实施本技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术具有除尘功能的激光雷达的结构示意图；图2为本技术具有除尘功能的激光雷达的主视图；图3为本技术具有除尘功能的激光雷达在另一视角下的结构示意图；图4为本技术具有除尘功能的激光雷达的俯视图；图5为本技术具有除尘功能的激光雷达的右视图；图6为本技术具有除尘功能的激光雷达的除尘罩的部分剖视图；附图中，各标号所代表的部件列表如下：1-激光雷达本体，2-激光器，3-安装面板，4-除尘罩，5-喷头，6-第一进气管，401-进气通道，7-第二进气管，8-连接轴，9-竖板，10-涡轮，11-蜗杆，12-转盘，13-转轴，14-底座，15-第二电机，16-第三进气管。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。请参阅图1-6所示，本技术为一种具有除尘功能的激光雷达，包括激光雷达本体1，激光雷达本体1为圆柱形，激光雷达本体1上安装有激光器2，激光器2的个数可以为多个；激光器2安装在激光雷达本体1的一端的圆形安装面板3上；安装面板3上设有除尘罩4；激光器2位于除尘罩4内；除尘罩4内侧面上沿周侧方向均安装有12个喷头5；喷头5的喷嘴朝向安装面板3；除尘罩4内开设有与喷头5连通的进气通道401，进气通道401与喷头5一一对应，具体实施时，喷头5通焊接的方式固定在除尘罩4上或者通过螺纹连接的方式安装在对应进气通道401的出气口处且连接处密封；进气通道401远离喷头5的一端的进气端与一第一进气管6的出气端密封连接；第一进气管6的进口端与环绕在激光雷达本体1上的第二进气管7相连，具体的，第二进气管7为圆环型管，套在激光雷达本体1上；第二进气管7上开设有进气口；进气口与一第三进气管16的出气端密封连通；第三进气管16的进气端连接有管道快速连接头，如此，能够方便在需要对激光雷达进行清理时，通过第三进气管16的快速连接接头与高压气体的供气管快速连接。具体工作过程描述：当需要对激光雷达上的激光器2进行清理时，通过将第三进气管16的进气端通过快速连接接头与高压气体的供气管快速连接；高压气体依次通过第三进气管16、第二进气管7、第一进气管6、进气通道401进入到喷头5中，通过喷头5向激光器2所在的安装面板3喷射高压气体，高压气体能够带走激光器2和安装面板3上的灰尘，使激光器2表面变的光洁。该种清理方式，清理效率高，能够降低人工手动清理的劳动强度，且能够避免手动清理中不小心碰坏激光器。优选的，第二进气管7的横截面呈为矩形；第二进气管7通过焊接的方式固在激光雷达本体1上，如此，能够增大第二进气管7与激光雷达本体1的接触面积，使第二进气管7与激光雷达本体1连接更牢固。优选的，激光雷达本体1的周侧面上对称固定焊接有一连接轴8；激光雷达本体1通过连接轴8与两竖板9转动连接；竖板9的底部通过焊接的方式固定安装有一转盘12；转盘12通过一转轴13转动安装在一底座14上；转轴13与位于底座14内的一第一电机的输出轴传动连接；如此，通过第一电机带动转轴13转动、转轴13带动转盘12转动、转盘12转动带动位于两竖板9之间的激光雷达本体1转动，实现雷达在水平方向转动。其中一连接轴8的一端贯穿并延伸出对应的竖板9；连接轴8的延伸端上安装有一涡轮10；涡轮10与一蜗杆11传动连接；蜗杆11与一第二电机15的输出轴传动连接。如此，通过第二电机15的转动带动蜗杆11转动，蜗杆11带动涡轮10转动、涡轮10转动带动连接轴8转动，进而实现激光雷达上下角度的调节。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有除尘功能的激光雷达，包括激光雷达本体(1)，所述激光雷达本体(1)上安装有激光器(2)；其特征在于，所述激光雷达本体(1)为圆柱形；所述激光器(2)安装在所述激光雷达本体(1)的一端的圆形安装面板(3)上；所述安装面板(3)上设有除尘罩(4)；所述激光器(2)位于所述除尘罩(4)内；/n所述除尘罩(4)内侧面上沿周侧方向设有若干喷头(5)；所述喷头(5)的喷嘴朝向所述安装面板(3)；所述除尘罩(4)内开设有与喷头(5)连通的进气通道(401)；所述进气通道(401)与所述喷头(5)一一对应；所述进气通道(401)远离所述喷头(5)的一端通过第一进气管(6)与环绕在所述激光雷达本体(1)上的第二进气管(7)相连；所述第二进气管(7)上开设有进气口。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有除尘功能的激光雷达，包括激光雷达本体(1)，所述激光雷达本体(1)上安装有激光器(2)；其特征在于，所述激光雷达本体(1)为圆柱形；所述激光器(2)安装在所述激光雷达本体(1)的一端的圆形安装面板(3)上；所述安装面板(3)上设有除尘罩(4)；所述激光器(2)位于所述除尘罩(4)内；
所述除尘罩(4)内侧面上沿周侧方向设有若干喷头(5)；所述喷头(5)的喷嘴朝向所述安装面板(3)；所述除尘罩(4)内开设有与喷头(5)连通的进气通道(401)；所述进气通道(401)与所述喷头(5)一一对应；所述进气通道(401)远离所述喷头(5)的一端通过第一进气管(6)与环绕在所述激光雷达本体(1)上的第二进气管(7)相连；所述第二进气管(7)上开设有进气口。


2.根据权利要求1所述的具有除尘功能的激光雷达，其特征在于，所述第二进气管(7)的横截面呈为矩形；所述第二进气管(7)通过焊接的方式固在所述激光雷达本体(1)上。


3.根据权利要求1所述的具有除...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡明辉，温鑫，胡昕宇，叶冠昌，陈跃虎，杨树丰，
申请(专利权)人：合肥市民靖机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34