一种专用于雷达设备转动的固定机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种专用于雷达设备转动的固定机构，涉及雷达固定装置技术领域。本实用新型专利技术包括支撑架；第一支撑板侧面固定连接有第二支撑板；第一支撑板侧面转动配合有第一电动调节组件；第二支撑板表面转动配合有第二电动调节组件；第一电动调节组件表面转动配合有雷达安装组件；雷达安装组件包括转动球；转动球顶部设置有转轴；转轴与第一电动调节组件转动配合；转动球与第二电动调节组件滑动配合。本实用新型专利技术通过启动一微型驱动电机带动雷达固定组件的转动，此时限位杆在限位槽道中滑动，启动另一微型驱动电机带动限位杆的转动，此时限位杆带动转动球转动，使得雷达进行各个扫描角度的调节，实现三维空间环境的扫描。实现三维空间环境的扫描。实现三维空间环境的扫描。

【技术实现步骤摘要】
一种专用于雷达设备转动的固定机构


[0001]本技术属于雷达固定装置
，特别是涉及一种专用于雷达设备转动的固定机构。

技术介绍

[0002]激光雷达LightDetection and Ranging,简称LidAR,是以激光束为信息载体，激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,从而对飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和识别。激光雷达一般的包括激光发射器、激光接收器、旋转台和信息处理系统组成。近年来激光雷达在无人驾驶、移动机器人上的应用备受关注。
[0003]传统移动机器人上的激光雷达，通过旋转台的转动带动激光发射器360度扫描移动机器人周围的环境和障碍物，这种传统移动机器人上的激光雷达可扫描二维空间范围内的障碍物信息。然而当移动机器人所处环境发生变化或者障碍物体型较大时，激光雷达只能扫描获取障碍物的一部分信息，这种信息不完整性对移动机器人的建图导航、行走都会产生限制，有的厂商提出多线激光雷达，也即是带有多个发射器的激光雷达，通过增加发射器的数量使得激光雷达扫描的范围增大，实现三维空间环境的扫描，然而这种方式必然会增加激光雷达的成本，并不利于批量的制造和生产。因此需要对现有的激光雷达技术进行改进。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种专用于雷达设备转动的固定机构，通过将带有发射器的激光雷达安装到第二安装板上，通过启动一微型驱动电机带动雷达固定组件的转动，此时限位杆在限位槽道中滑动，启动另一微型驱动电机带动限位杆的转动，此时限位杆带动转动球转动，使得雷达进行各个扫描角度的调节，实现三维空间环境的扫描，解决了现有的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：
[0006]本技术为一种专用于雷达设备转动的固定机构，包括支撑架；所述支撑架包括第一支撑板；所述第一支撑板侧面固定连接有第二支撑板；所述第一支撑板侧面转动配合有第一电动调节组件；所述第二支撑板表面转动配合有第二电动调节组件；所述第一电动调节组件表面转动配合有雷达安装组件；
[0007]所述雷达安装组件包括转动球；所述转动球顶部设置有转轴；所述转轴与第一电动调节组件转动配合；所述转动球与第二电动调节组件滑动配合。
[0008]进一步地，所述第一支撑板底部固定连接有第一安装板；所述第一安装板表面呈圆周陈列分布开有第一安装孔。
[0009]进一步地，所述第一支撑板侧面、第二支撑板表面均开有转动孔；所述第一电动调节组件、第二电动调节组件均包括微型驱动电机；所述微型驱动电机输出端固定连接有转动杆；所述转动杆与转动孔转动配合。
[0010]进一步地，所述第一支撑板两侧面均固定连接有电机安装板；所述微型驱动电机固定安装在电机安装板表面。
[0011]进一步地，所述转动杆一端固定连接有L形固定板；一所述L形固定板侧面开有第二安装孔；另一所述L形固定板侧面固定连接有限位杆；所述转轴与第二安装孔转动配合；所述转动球周侧面开有限位槽道；所述限位杆与限位槽道滑动配合。
[0012]进一步地，所述转轴周侧面从上往下依次设置有两组定位板；所述定位板表面呈圆周阵列分布开有第一定位孔；所述L形固定板侧面靠近第二安装孔呈圆周阵列分布开有第二定位孔；所述第一定位孔与第二定位孔通过插接杆插接配合。
[0013]进一步地，所述转轴一端固定连接有第二安装板；所述第二安装板表面开有若干第三安装孔；所述第二安装板表面固定连接有L形挡板；所述L形挡板内顶部对称固定连接有挤压弹簧；所述挤压弹簧一端固定连接有橡胶板。
[0014]本技术具有以下有益效果：
[0015]1、本技术通过将带有发射器的激光雷达安装到第二安装板上，通过启动一微型驱动电机带动雷达固定组件的转动，此时限位杆在限位槽道中滑动，启动另一微型驱动电机带动限位杆的转动，此时限位杆带动转动球转动，使得雷达进行各个扫描角度的调节，实现三维空间环境的扫描，调节好扫面角度后，通过插接杆将雷达安装组件固定在第一电动调节组件，防止雷达安装组件转动，起到锁紧作用；避免通过增加发射器的数量使得激光雷达扫描的范围增大，节约了成本，利于批量的制造和生产。
[0016]2、本技术通过挤压弹簧带动橡胶板将雷达抵住，起到限位保护的作用，防止雷达与第二安装板上的紧固螺栓由于震动发生脱落，使得雷达坠落。
[0017]当然，实施本技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本技术的一种专用于雷达设备转动的固定机构的结构示意图；
[0020]图2为本技术的支撑架的结构示意图；
[0021]图3为本技术的第一电动调节组件的结构示意图；
[0022]图4为本技术的第二电动调节组件的结构示意图；
[0023]图5为本技术的雷达安装组件的结构示意图。
[0024]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0025]1‑
支撑架，2
‑
第一支撑板，3
‑
第二支撑板，4
‑
第一电动调节组件，5
‑
第二电动调节组件，6
‑
雷达安装组件，7
‑
转动球，8
‑
转轴，9
‑
第一安装板，10
‑
第一安装孔，11
‑
转动孔，12
‑
微型驱动电机，13
‑
转动杆，14
‑
电机安装板，15
‑
L形固定板，16
‑
第二安装孔，17
‑
限位杆，18
‑
限位槽道，19
‑
定位板，20
‑
第一定位孔，21
‑
第二定位孔，22
‑
第二安装板，23
‑
第三安装孔，24
‑
L形挡板，25
‑
挤压弹簧，26
‑
橡胶板。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种专用于雷达设备转动的固定机构，包括支撑架(1)；其特征在于：所述支撑架(1)包括第一支撑板(2)；所述第一支撑板(2)侧面固定连接有第二支撑板(3)；所述第一支撑板(2)侧面转动配合有第一电动调节组件(4)；所述第二支撑板(3)表面转动配合有第二电动调节组件(5)；所述第一电动调节组件(4)表面转动配合有雷达安装组件(6)；所述雷达安装组件(6)包括转动球(7)；所述转动球(7)顶部设置有转轴(8)；所述转轴(8)与第一电动调节组件(4)转动配合；所述转动球(7)与第二电动调节组件(5)滑动配合。2.根据权利要求1所述的一种专用于雷达设备转动的固定机构，其特征在于，所述第一支撑板(2)底部固定连接有第一安装板(9)；所述第一安装板(9)表面呈圆周陈列分布开有第一安装孔(10)。3.根据权利要求1所述的一种专用于雷达设备转动的固定机构，其特征在于，所述第一支撑板(2)侧面、第二支撑板(3)表面均开有转动孔(11)；所述第一电动调节组件(4)、第二电动调节组件(5)均包括微型驱动电机(12)；所述微型驱动电机(12)输出端固定连接有转动杆(13)；所述转动杆(13)与转动孔(11)转动配合。4.根据权利要求3所述的一种专用于雷达设备转动的固定机构，其特征在于，所述第一支撑板(2)两侧面均固定连接有电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡昕宇，温鑫，
申请(专利权)人：合肥市民靖机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：