【技术实现步骤摘要】
一种多层级多面向准双曲面伞齿轮旋转机构
本技术涉及传动机构
，更具体地说，本技术涉及一种多层级多面向准双曲面伞齿轮旋转机构。
技术介绍
锥形齿轮也称为伞齿轮，锥齿轮。用于相交轴间的传动。与柱形齿轮相比，能够改变传动方向。单级传动比可到6，最大到8。在多轴传动机构中，目前的结构是使用谐波减速机搭配伺服马达实现多轴向的旋转。由于每一个旋转方向，都需要安装一个谐波减速机，造成整机机构较大，重量较重。同时受限于谐波减速机的传动效率及强度，使得整体机构的传动精度，刚性强度较低及耐冲击强度较低。
技术实现思路
为了克服现有技术的上述缺陷，本技术的实施例提供一种多层级多面向准双曲面伞齿轮旋转机构，在直线方向上，将齿轮串联组装，以齿轮传动的方式替代谐波减速机的功能，减小了空间占用和减小重量，同时利用伞齿轮的特性实现90°转角，以戟齿轮的偏心特性，实现输入部在一个小空间的直线壳体内的并列安装，并利用伞齿轮高强度，使整体结构的强度得到提高。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种多层级多面向准双...
【技术保护点】
1.一种多层级多面向准双曲面伞齿轮旋转机构，包括第一外壳(3)、第二外壳(10)、第三外壳(38)和第四外壳(39)，其特征在于：所述第一外壳(3)设置在第二外壳(10)的一侧，所述第三外壳(38)和第四外壳(39)依次设置在第二外壳(10)底部，所述第一外壳(3)内部设置有传动组A，所述第二外壳(10)内部设置有传动组B，所述第三外壳(38)内部设置有动力输出部A和动力输出部B，所述第四外壳(39)内部设置有动力输入部A和动力输入部B；/n所述传动组A包括第一交叉滚子轴承(1)，第一伞齿轮(2)和第一油封(4)，所述第一伞齿轮(2)设置在第一外壳(3)内部，所述第一交叉滚...
【技术特征摘要】
1.一种多层级多面向准双曲面伞齿轮旋转机构，包括第一外壳(3)、第二外壳(10)、第三外壳(38)和第四外壳(39)，其特征在于：所述第一外壳(3)设置在第二外壳(10)的一侧，所述第三外壳(38)和第四外壳(39)依次设置在第二外壳(10)底部，所述第一外壳(3)内部设置有传动组A，所述第二外壳(10)内部设置有传动组B，所述第三外壳(38)内部设置有动力输出部A和动力输出部B，所述第四外壳(39)内部设置有动力输入部A和动力输入部B；
所述传动组A包括第一交叉滚子轴承(1)，第一伞齿轮(2)和第一油封(4)，所述第一伞齿轮(2)设置在第一外壳(3)内部，所述第一交叉滚子轴承(1)固定设置在第一外壳(3)一侧，所述第一油封(4)数量设置为两个，两个所述第一油封(4)固定设置在第一交叉滚子轴承(1)内壁和外壳另一侧内部；
所述传动组B包括转臂(6)、第二油封(7)、第二伞齿轮(8)、第三伞齿轮(9)、第二交叉滚子轴承(12)、第一深沟球轴承(13)、第二深沟球轴承(14)、第四伞齿轮(40)和螺母(15)，所述第四伞齿轮(40)设置在第二外壳(10)靠近第一外壳(3)的一侧，所述转臂(6)、第二油封(7)、第二伞齿轮(8)、第三伞齿轮(9)、第二交叉滚子轴承(12)、第一深沟球轴承(13)、第二深沟球轴承(14)和螺母(15)依次套设在第四伞齿轮(40)上，其中螺母(15)用于进行固定；
所述第一外壳(3)与第二外壳(10)之间设置有转臂盖板(5)，所述第一外壳(3)与第二外壳(10)之间通过转臂盖板(5)相连接，所述转臂盖板(5)截面形状设置为L形，所述第一伞齿轮(2)和第四伞齿轮(40)相啮合。
2.根据权利要求1所述的一种多层级多面向准双曲面伞齿轮旋转机构，其特征在于：所述动力输出部A包括第五伞齿轮(16)、第三油封(17)、第三深沟球轴承(18)、第四深沟球轴承(19)，第一轴承压盖(20)，第一直齿轮(21)，第一垫片(22)和第一螺丝(23)，所述第五伞齿轮(16)、第三油封(17)、第三深沟球轴承(18)、第四深沟球轴承(19)，第一轴承压盖(20...
【专利技术属性】
技术研发人员：晏超，陈和平，杨会，魏练荣，晏小雷，刘荣军，高坤，刘祥，
申请(专利权)人：常熟鑫利茗动力科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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