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本实用新型公开了一种多层级多面向准双曲面伞齿轮旋转机构，具体涉及传动机构技术领域，包括第一外壳、第二外壳、第三外壳和第四外壳，所述第一外壳设置在第二外壳的一侧，所述第三外壳和第四外壳依次设置在第二外壳底部，所述第一外壳内部设置有传动组A，所...
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