【技术实现步骤摘要】
高精密耐磨损齿轮减速器
本技术涉及减速传动附属装置的
,特别是涉及一种高精密耐磨损齿轮减速器,适用于高精度机器人、机床、医疗检测设备、卫星接收系统等领域的应用。
技术介绍
众所周知,减速器是一种用于原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用,是一种相对精密的机械,使用它的目的是降低转速,增加转矩,其在减速传动的领域中得到了广泛的使用;现有的减速器在使用时具有以下缺点:1、重量大,外形尺寸较大;2、随着使用时间的正常,运动精度会显著降低;3、安装及维修复杂;4、加工精度要求高,成本高。
技术实现思路
为解决上述技术问题,本技术提供一种结构紧凑、体积轻巧,安装简易,方便进行维修,提高稳定性和加工精度的高精密耐磨损齿轮减速器。本技术的高精密耐磨损齿轮减速器,包括虚舵螺丝、螺丝套、虚舵盘、三组底壳螺丝、第一底壳、PCB板固定螺丝、中壳、两组马达固定螺丝、马达底壳、圆孔线尾套、四组马达壳螺丝、马达、马达壳、第二底壳、马达齿、一级齿轴、一级齿、多组光轴、多组铁珠、 ...
【技术保护点】
1.一种高精密耐磨损齿轮减速器,其特征在于,包括虚舵螺丝(1)、螺丝套(2)、虚舵盘(3)、三组底壳螺丝(4)、第一底壳(5)、PCB板固定螺丝(6)、中壳(7)、两组马达固定螺丝(8)、马达底壳(9)、圆孔线尾套(10)、四组马达壳螺丝(11)、马达(12)、马达壳(13)、第二底壳(14)、马达齿(15)、一级齿轴(16)、一级齿(17)、多组光轴(18)、多组铁珠(19)、多组舵盘销轴(20)、磁铁安装轴(21)、螺母(22)、舵盘(23)、针齿壳盖(24)、针齿壳(25)、挡圈(26)、两组摆线轮(27)、第一轴承(28)、偏心轴(29)、四组针齿壳螺丝(30)、输 ...
【技术特征摘要】
1.一种高精密耐磨损齿轮减速器,其特征在于,包括虚舵螺丝(1)、螺丝套(2)、虚舵盘(3)、三组底壳螺丝(4)、第一底壳(5)、PCB板固定螺丝(6)、中壳(7)、两组马达固定螺丝(8)、马达底壳(9)、圆孔线尾套(10)、四组马达壳螺丝(11)、马达(12)、马达壳(13)、第二底壳(14)、马达齿(15)、一级齿轴(16)、一级齿(17)、多组光轴(18)、多组铁珠(19)、多组舵盘销轴(20)、磁铁安装轴(21)、螺母(22)、舵盘(23)、针齿壳盖(24)、针齿壳(25)、挡圈(26)、两组摆线轮(27)、第一轴承(28)、偏心轴(29)、四组针齿壳螺丝(30)、输出齿(31)、第二轴承(32)、磁铁(33)、第三轴承(34)、PCB板(35)、第四轴承(36)和第五轴承(37),所述三组底壳螺丝(4)分别螺装均螺装通过第一底壳(5)和中壳(7)并螺装至第二底壳(14)中,并且中壳(7)和第二底壳(14)左端与马达壳(13)连接,所述PCB板(35)位于第一底壳(5)和中壳(7)之间,所述PCB板固定螺丝(6)螺装通过PCB板(35)并螺装至中壳(7)中,所述虚舵螺丝(1)螺装通过螺丝套(2)和虚舵盘(3)并螺装至第五轴承(37)中,所述第五轴承(37)装配至第一底壳(5)中,所述四组马达壳螺丝(11)均螺装通过马达底壳(9)并螺装至马达壳(13)中,马达底壳(9)固定在马达壳(13)上,所述马达(12)位于马达壳(13)中,所述马达底壳(9)上设置有走线孔,所述圆孔线尾套(10)安装在走线孔处,所述两组马达固定螺丝(8)均螺装通过马达壳(13)并螺装至马达(12)中,所述马达(12)输出端穿过马达壳(13)伸出,所述马达齿(15)安装在马达(12)输出端处,并且马达齿(15)与一级齿(17)啮合,组成第一减速增力部分,所述一级齿(17)套装至一级齿轴(16)上,所述输出齿(31)与一级齿(17)啮合,输出齿(31)与偏心轴(29)装配为一体,组成第二减速增力部分,所述第一轴承(28)、第二轴承(32)和第三轴承(34)分别装配至两组摆线轮(27)和输出齿(31)中,所述四组针齿壳螺丝(30)均螺装通过针齿壳盖(24)并螺装至针齿壳(25)中,所述两组摆线轮(27)、第一轴承(28)、第三轴承(34)、多组光轴(18)、多组铁珠(19)和挡圈(26)均装配至针齿壳(25)中,所述多组舵盘销轴(20)均装配至舵盘(2...
【专利技术属性】
技术研发人员:莫小红,
申请(专利权)人:惠州市工藤智能技术有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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