【技术实现步骤摘要】
一种风电轴承装配用五轴变位机
本技术涉及风电轴承领域，尤其是涉及一种风电轴承装配用五轴变位机。
技术介绍
风电轴承是风力发电机的主要部件之一，轴承上有数量很多的螺栓孔，工艺要求每个螺栓孔需以固定的扭矩拧上螺栓；传统方式为人工操作，工作强度大，扭矩控制能力较差。风电轴承的装配过程中，需要先将风电轴承的固定端(外圈或内圈)支撑住并固定好，从而进行后续的装配工作。如果通过人工支撑住风电轴承，则需要很大的工作强度，极大地影响了装配效率。
技术实现思路
本技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种能定位和夹紧风电轴承，并且能在5个方向上自动对风电轴承的位置进行调整的风电轴承装配用五轴变位机。本技术的目的可以通过以下技术方案来实现：一种风电轴承装配用五轴变位机，所述五轴变位机包括底架，所述五轴变位机还包括电控柜，以及依次连接的X轴直线移载组件、Y轴直线移载组件、Z轴直线移载组件、倾翻轴组件、回转轴组件和风电轴承工装，所述X轴直线移载组件设置在所述底架上，所述电控柜分别连接X轴直线移载组...
【技术保护点】
1.一种风电轴承装配用五轴变位机，所述五轴变位机包括底架(1)，其特征在于，所述五轴变位机还包括电控柜(8)，以及依次连接的X轴直线移载组件(2)、Y轴直线移载组件(3)、Z轴直线移载组件(4)、倾翻轴组件(5)、回转轴组件(6)和风电轴承工装(7)，所述X轴直线移载组件(2)设置在所述底架(1)上，所述电控柜(8)分别连接X轴直线移载组件(2)、Y轴直线移载组件(3)、Z轴直线移载组件(4)、倾翻轴组件(5)、回转轴组件(6)和风电轴承工装(7)。/n
【技术特征摘要】
1.一种风电轴承装配用五轴变位机，所述五轴变位机包括底架(1)，其特征在于，所述五轴变位机还包括电控柜(8)，以及依次连接的X轴直线移载组件(2)、Y轴直线移载组件(3)、Z轴直线移载组件(4)、倾翻轴组件(5)、回转轴组件(6)和风电轴承工装(7)，所述X轴直线移载组件(2)设置在所述底架(1)上，所述电控柜(8)分别连接X轴直线移载组件(2)、Y轴直线移载组件(3)、Z轴直线移载组件(4)、倾翻轴组件(5)、回转轴组件(6)和风电轴承工装(7)。
2.根据权利要求1所述的一种风电轴承装配用五轴变位机，其特征在于，所述Z轴直线移载组件(4)相对于底架(1)竖直设置，所述倾翻轴组件(5)、回转轴组件(6)和风电轴承工装(7)均以悬臂的方式设置在Z轴直线移载组件(4)上，所述五轴变位机还包括配重箱(9)、滑轮组件(12)和钢丝绳，所述滑轮组件(12)固定连接在Y轴直线移载组件(3)的上端，所述钢丝绳一端连接Z轴直线移载组件(4)，经由滑轮组件(12)，另一端连接配重箱(9)，实现平衡五轴变位机的重心。
3.根据权利要求1所述的一种风电轴承装配用五轴变位机，其特征在于，所述风电轴承工装(7)包括工装底板(701)以及设置在工装底板(701)上的多个风电轴承定位机构和风电轴承固定机构。
4.根据权利要求3所述的一种风电轴承装配用五轴变位机，其特征在于，所述风电轴承定位机构包括定位销(702)和定位销固定件，所述工装底板(701)上设有供定位销(702)穿过的孔位，所述定位销固定件固定连接定位销(702)和工装底板(701)，并使得定位销(702)穿过工装底板(701)上的孔位，所述孔位的数量为一个或多个。
5.根据权利要求3所述的一种风电轴承装配用五轴变位机，其特征在于，所述风电轴承固定机构包括电磁铁(703)，该电磁铁(703)连接所述电控柜(8)。
6.根据权利要求1所述的一种风电轴承装配用五轴变位机，其特征在于，所述X轴直线移载组件(2)包括X轴运动移载机架(201)、X轴直线导轨(202)和X轴驱动单元(203)，所述X轴直线导轨(202)设在底架(1)上，所述X轴运动移载机架(201)与所述X轴直线导轨(202)相配合连接，使得所述X轴运动移载机架(201)在所述X轴直线导轨(202)上水平移动，
所述X轴驱动单元(203)包括X轴齿条(2031)和X轴伺服电机-减速机组件(2032)，所述X轴齿条(2031)固定连接在底架(1)上，所述X轴伺服电机-减速机组件(2032)固定连接在X轴运动移载机架(201)上，所述X轴伺服电机-减速机组件(2032)的输出端设有齿轮，该齿轮连接所述X轴齿条(2031)，所述齿轮与...
【专利技术属性】
技术研发人员：拜启东，赵卓，储方琴，陈显东，胡振海，
申请(专利权)人：上海瓦鲁自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
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