一种助推机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种助推机构，包括底座、至少两个推杆和驱动器。在底座上设置随驱动器同步往复移动的至少两个推杆，驱动轴的连接端固定设置在位于推送方向最前端的推杆的推送面后方，且最前端的推送面与驱动轴的连接端在推送方向上的投影之间的长度大于最后端的推杆在推送方向上的投影长度，通过最后端的推杆沿推送方向推送至驱动器的最大行程后，驱动器带动所有推杆整体后退，再通过位于最后端推杆前面的推杆继续向前推送一段距离，使驱动器再次达到最大行程时，推杆推送的总长度超出驱动器的最大行程，以实现在驱动器最大行程不变的情况下的长程运输，节约成本且运输效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种助推机构
本技术属于运输装置
，具体涉及一种助推机构。
技术介绍
在车间料车自动化上下线方案中，AGV(即自动导引运输车)牵引料车到达生产线边的预定位置后撤离，料车需要通过另外的驱动机构推送至物料的取用位置，常规的助推装置通过无杆气缸或电机带动链条在链轮上传动以驱动底座上的单一推杆推送料车，受无杆气缸或者链条长度的限制，推杆推送料车的最大行程不会超过无杆气缸或者两个链轮之间的长度，由于自动化产线中设备分布比较密集，导致可供助推装置安装的空间狭小，当料车所需的推送行程超过无杆气缸或者两个链轮之间的长度时，需要更换与推送行程长度相匹配的无杆气缸或者链条，成本高且效率低。
技术实现思路
因此，本技术所要解决的技术问题在于现有的助推装置无法超出驱动器的最大行程进行更长程的推送。为此，本技术提供一种助推机构，包括底座；至少两个推杆，沿推送方向间隔且滑动设置在所述底座上；任一所述推杆具有朝向推送方向的推送面；驱动器，其驱动轴的连接端固定设置在位于所述推送方向最前端的所述推杆的推送面后方；且最前端的所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种助推机构，其特征在于，包括：/n底座(1)；/n至少两个推杆，沿推送方向间隔且滑动设置在所述底座(1)上；任一所述推杆具有朝向推送方向的推送面(10)；/n驱动器，其驱动轴的连接端(41)固定设置在位于所述推送方向最前端的所述推杆的推送面(10)后方；且最前端的所述推送面(10)与所述驱动轴的连接端(41)在推送方向上的投影之间的长度大于最后端的所述推杆在推送方向上的投影长度；/n所述驱动器适于驱动所有所述推杆在所述底座(1)上沿推送方向同步往复移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种助推机构，其特征在于，包括：
底座(1)；
至少两个推杆，沿推送方向间隔且滑动设置在所述底座(1)上；任一所述推杆具有朝向推送方向的推送面(10)；
驱动器，其驱动轴的连接端(41)固定设置在位于所述推送方向最前端的所述推杆的推送面(10)后方；且最前端的所述推送面(10)与所述驱动轴的连接端(41)在推送方向上的投影之间的长度大于最后端的所述推杆在推送方向上的投影长度；
所述驱动器适于驱动所有所述推杆在所述底座(1)上沿推送方向同步往复移动。


2.根据权利要求1所述的助推机构，其特征在于，还包括
固定板(5)，滑动设置在所述底座(1)上；所述推杆均匀分布在所述固定板(5)上。


3.根据权利要求2所述的助推机构，其特征在于，
至少位于推送方向最前端的所述推杆转动设置在所述固定板(5)上；还包括
复位组件(6)，设置在所述固定板(5)上并连接最前端的所述推杆；在复位组件(6)的作用下，所述推杆适于在推送状态和避让状态之间切换。


4.根据权利要求3所述的助推机构，其特征在于，任一所述复位组件(6)包括<...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅海龙，姜海波，费瑞阳，
申请(专利权)人：华晓精密工业苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32