一种运行平稳的堆垛机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种运行平稳的堆垛机，属于仓储设备领域，该一种运行平稳的堆垛机包括：立柱、上轨道、下轨道和升降装置，上轨道和下轨道分别安装在立柱的上下两端，升降装置安装在立柱的一侧，上轨道和下轨道相平行，升降装置和立柱之间固定安装有第一动力装置，第一动力装置使升降装置沿立柱的延伸方向做竖向的直线运动，立柱和下轨道之间固定安装有第二动力装置，第二动力装置使立柱沿上轨道和下轨道的中心线做横向的直线运动，第一动力装置和第二动力装置均为具有自锁功能的刚性传动机构；本实用新型专利技术，通过将第一动力装置和第二动力装置设为具有自锁功能的刚性传动机构解决了柔性传动容易发生断裂且需要附加复杂的定位机构的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种运行平稳的堆垛机
本技术属于仓储设备领域，尤其是一种运行平稳的堆垛机。
技术介绍
堆垛机作为自动化立体仓库的基础设备，对货物进行运输、入库和出库的工作。现有堆垛机都是依靠链条链轮组件或皮带组件进行传动，因为链条链轮组件和皮带组件均为柔性连接在空中没有依靠存在运行不平稳和容易发生断裂的安全隐患，而且在堆垛机运行到预定位置进行工作时还需要额外的安装结构复杂的定位机构进行锁紧定位，为此需要提供一种运行平稳且具有自锁能力的堆垛机。
技术实现思路
技术目的：提供一种运行平稳的堆垛机，以解决现有技术存在的上述问题。技术方案：一种运行平稳的堆垛机包括：立柱，安装在立柱上端的上轨道，安装在立柱下端的下轨道，以及安装在立柱一侧的升降装置，所述上轨道和下轨道相平行。所述升降装置和立柱之间固定安装有第一动力装置，所述第一动力装置使升降装置沿立柱的延伸方向做竖向的直线运动。所述立柱和下轨道之间固定安装有第二动力装置，所述第二动力装置使立柱沿上轨道和下轨道的中心线做横向的直线运动。所述第一动力装置和第二动力装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种运行平稳的堆垛机，其特征在于，包括：立柱（1），安装在立柱（1）上端的上轨道（3），安装在立柱（1）下端的下轨道（2），以及安装在立柱（1）一侧的升降装置（4），所述上轨道（3）和下轨道（2）相平行；/n所述升降装置（4）和立柱（1）之间固定安装有第一动力装置（5），所述第一动力装置（5）使升降装置（4）沿立柱（1）的延伸方向做竖向的直线运动；/n所述立柱（1）和下轨道（2）之间固定安装有第二动力装置（6），所述第二动力装置（6）使立柱（1）沿上轨道（3）和下轨道（2）的中心线做横向的直线运动；/n所述第一动力装置（5）和第二动力装置（6）均为具有自锁功能的刚性传动机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种运行平稳的堆垛机，其特征在于，包括：立柱（1），安装在立柱（1）上端的上轨道（3），安装在立柱（1）下端的下轨道（2），以及安装在立柱（1）一侧的升降装置（4），所述上轨道（3）和下轨道（2）相平行；
所述升降装置（4）和立柱（1）之间固定安装有第一动力装置（5），所述第一动力装置（5）使升降装置（4）沿立柱（1）的延伸方向做竖向的直线运动；
所述立柱（1）和下轨道（2）之间固定安装有第二动力装置（6），所述第二动力装置（6）使立柱（1）沿上轨道（3）和下轨道（2）的中心线做横向的直线运动；
所述第一动力装置（5）和第二动力装置（6）均为具有自锁功能的刚性传动机构。


2.根据权利要求1所述一种运行平稳的堆垛机，其特征在于，所述第一动力装置（5）包括第一齿轮齿条机构（51），所述第一齿轮齿条机构（51）包括与立柱（1）固定连接的第一齿条，以及与升降装置（4）转动连接的第一齿轮，所述第一齿轮与第一齿条相啮合；
所述第二动力装置（6）包括第二齿轮齿条机构（61），所述第二齿轮齿条机构（61）包括与下轨道（2）固定连接的第二齿条，以及与立柱（1）转动连接的第二齿轮，所述第二齿轮与第二齿条相啮合。


3.根据权利要求2所述一种运行平稳的堆垛机，其特征在于，所述第一动力装置（5）还包括与升降装置（4）固定连接的第一电机（53）和第一蜗轮蜗杆组件（52），所述第一蜗轮蜗杆组件（52）的第一蜗杆与第一电机（53）固定连接，第一蜗轮与第一齿轮齿条机构（51）中的第一齿轮固定连接，所述第一蜗杆与第一蜗轮相啮合；
所述第二动力装置（6）还包括与立柱（1）固定连接的第二电机（63）和第二蜗轮蜗杆组件（62）...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢晓波，梁楠，
申请(专利权)人：南京有多利科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32