【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉的商品盘点设备及其系统和盘点方法
本专利技术属于商品智能盘点
，特别是涉及一种基于视觉的商品盘点设备、一种基于视觉的商品盘点设备的系统以及一种基于视觉的商品盘点设备的盘点方法。
技术介绍
线下零售店铺为理清商品库存详情，往往需要每隔一段时间进行商品盘点。尤其是商业超市，甚至做到每日盘点以便对库存商品的实际数量与保管账上记录的数量相核对，更准确地掌握库存情况。在现有技术中，主要有以下两种技术方案：基于人工进行商品盘点，需要人员使用手持设备对货架上的商品进行拍照，统一上传后由稽查部门人工抽查。该方案需投入大量巡店员去线下门店拍照，并且未经培训(角度、景深、焦距、曝光)的巡店员还无法保证图像质量，将造成重复返工、误审和漏审问题。另一种技术方案是机器人结合电子货架标签，提前将货架上的所有标签替换为电子货架标签，机器人通过近距离通信模块感应和定位货架；机器人靠近货架后，近距离通信模块读取电子货架标签中的商品信息，实现盘点。该方案需要提前布设大量电子货架标签，且无法解决实际商品与货架电子标签不一致的问题。
【技术保护点】
1.一种基于视觉的商品盘点设备，其主体是由移动底座(1)和倒“凵”型支撑部(2)构成的竖型结构，其特征在于：/n所述倒“凵”型支撑部(2)的两端分别设置有用于空间坐标获取和距离测量识别的深度视觉相机(102)，中间设置有正超向前的高低配置的用于货架商品识别以生成视频文件的至少两高清摄像头(101)；/n所述移动底座(1)的周侧设置有用于低空障碍物避障功能的超声波雷达(104)，底部安装有由轮毂电机和万向轮构成的用于盘点设备整体移动的万向移动底座(105)；/n所述倒“凵”型支撑部(2)底部与移动底座(1)顶部之间通过支撑杆固定相连，形成周侧开缝结构，内部安装有正朝向前用于对...
【技术特征摘要】
1.一种基于视觉的商品盘点设备，其主体是由移动底座(1)和倒“凵”型支撑部(2)构成的竖型结构，其特征在于：
所述倒“凵”型支撑部(2)的两端分别设置有用于空间坐标获取和距离测量识别的深度视觉相机(102)，中间设置有正超向前的高低配置的用于货架商品识别以生成视频文件的至少两高清摄像头(101)；
所述移动底座(1)的周侧设置有用于低空障碍物避障功能的超声波雷达(104)，底部安装有由轮毂电机和万向轮构成的用于盘点设备整体移动的万向移动底座(105)；
所述倒“凵”型支撑部(2)底部与移动底座(1)顶部之间通过支撑杆固定相连，形成周侧开缝结构，内部安装有正朝向前用于对店铺或仓库在盘点前进行扫描和建图以及盘点中实时扫描环境、实时定位设备在地图中位置的激光雷达(103)；
该商品盘点设备结构精巧可自由穿梭于商铺和仓库之间的过道中，快速精准的识别货架、编号以及货物，对这些数据进行快速盘点。
2.根据权利要求1所述的一种基于视觉的商品盘点设备，其特征在于，位于所述倒“凵”型支撑部(2)顶部的深度视觉相机(102)朝下投射区域角30-60°，底部的深度视觉相机(102)斜向上投射区域角30-60°，使深度视觉相机(102)的第一识别区域(A)覆盖于至少长2000mm，高2000mm区间范围内。
3.根据权利要求1所述的一种基于视觉的商品盘点设备，其特征在于，高低配的两所述高清摄像头(101)正朝向前部设置的投射区域角为60-120°，使两所述高清摄像头(101)的照射第二识别区域(D)覆盖于至少长1000mm，高2000mm区间范围内。
4.根据权利要求1所述的一种基于视觉的商品盘点设备，其特征在于，所述超声波雷达(104)的投射角区间为3-8°，使超声波雷达(104)形成的第一投射有效识别距离(E)范围至少为500mm；所述激光雷达(103)的正向前投射，其形成的第二投射有效识别距离(B)至少为1200mm。
5.如权利要求1-4任一项所述的一种基于视觉的商品盘点设备的系统，其特征在于，包括盘点设备的内部系统：包括控制器以及与控制器相连的数据收发模块、存储器、指令模块、自动避障模块、视频录像模块、万向移动底座(105)；所述自动避障模块与激光雷达(103)、超声波雷达(104)、深度视觉相机(102)相连；所述视频录像...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭靖田，
申请(专利权)人：上海品览数据科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。