一种提醒方法、装置及计算机存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种提醒方法、装置及计算机存储介质，所述提醒方法包括：获取基于车辆的监控视频装置实时拍摄的车辆周围设定区域的视频帧；实时判断对应时刻拍摄的视频帧中是否存在提醒目标对象；在视频帧中存在提醒目标对象时，发出提醒消息。本发明专利技术提供的提醒方法、装置及计算机存储介质，通过对车辆周围设定区域实时拍摄的视频帧进行提醒目标对象检测，以在确定所述视频帧中存在所述提醒目标对象时，及时发出提醒消息，从而提醒所述提醒目标对象注意避让所述车辆和/或所述车辆驾驶者注意避让所述提醒目标对象，能够有效提高行车的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种提醒方法、装置及计算机存储介质
本专利技术涉及车辆领域，特别是涉及一种提醒方法、装置及计算机存储介质。
技术介绍
随着经济发展水平的不断提高，购买车辆的用户不断增多，使得道路上行驶的车辆的数量日益增加。当车辆在高速公路以外的道路行驶时，经常会遇到行人、动物等对象出现道路上，若行人未及时注意到车辆、或者车辆的驾驶者未注意到行人或与行人之间的距离过短，对于行人和车辆来说都存在安全隐患，即影响行车的安全性。例如，一辆电动车悄无声息的从行人的后面行驶过来，行人无法提取获知电动车行驶过来的信息，无法提前做避让准备或避让，甚至还会随意穿越道路，这些都严重影响行车的安全性。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种提醒方法、装置及计算机存储介质，能够有效提高行车的安全性。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：第一方面，本专利技术实施例提供了一种提醒方法，所述提醒方法包括：获取基于车辆的监控视频装置实时拍摄的车辆周围设定区域的视频帧；实时判断对应时刻拍摄的视频帧中是否存在提醒目标对象；在视频帧中存在提醒目标对象时，发出提醒信息。作为其中一种实施方式，所述播放提醒方法之前，还包括：检测到所述提醒目标对象与所述车辆之间的距离小于设置的距离阈值时，执行所述播放提醒信息的步骤。作为其中一种实施方式，所述在视频帧中存在提醒目标对象时，发出提醒信息，包括：在视频帧中存在提醒目标对象时，向所述车辆的第一发声装置发送预设的第一语音提醒消息，所述第一发声装置播放所述第一语音提醒消息以提醒所述提醒目标对象注意避让所述车辆。作为其中一种实施方式，所述第一发声装置以预定时间间隔播放所述第一语音提醒消息以提醒所述提醒目标对象注意避让所述车辆。作为其中一种实施方式，还包括：获取所述车辆外部环境声音的音量；根据所述车辆外部环境声音的音量调节所述第一发声装置的输出音量。作为其中一种实施方式，所述根据所述车辆外部环境声音的音量调节所述第一发声装置的输出音量，包括：若所述第一发声装置的输出音量大于所述车辆外部环境声音的音量，且所述第一发声装置的输出音量与所述车辆外部环境声音的音量之间的差值大于设置的第一音量阈值，则减小所述第一发声装置的输出音量；若所述第一发声装置的输出音量小于所述车辆外部环境声音的音量，且所述车辆外部环境声音的音量与所述第一发声装置的输出音量之间的差值大于设置的第二音量阈值，则增大所述第一发声装置的输出音量。作为其中一种实施方式，所述在视频帧中存在提醒目标对象时，发出提醒消息，包括：在视频帧中存在提醒目标对象时，向所述车辆的第二发声装置发送预设的第二语音提醒消息，所述第二发声装置播放所述第二语音提醒消息以提醒车辆驾驶者降低所述车辆的行驶速度。作为其中一种实施方式，所述设定区域为所述车辆的后方区域，所述在视频帧中存在提醒目标对象时，发出提醒消息，包括：在视频帧中存在提醒目标对象时，向设置于所述车辆尾部的发光装置发送预设的灯光控制指令，所述发光装置根据所述灯光控制指令发出对应的灯光以提醒所述提醒目标对象注意避让所述车辆。第二方面，本专利技术实施例提供了一种提醒装置，包括：处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，其中，所述处理器运行所述计算机程序时，实现第一方面所述提醒方法的步骤。第三方面，本专利技术实施例提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述提醒方法的步骤。本专利技术实施例提供的提醒方法、装置及计算机存储介质，所述提醒方法包括：获取基于车辆的监控视频装置实时拍摄的车辆周围设定区域的视频帧；实时判断对应时刻拍摄的视频帧中是否存在提醒目标对象；在视频帧中存在提醒目标对象时，发出提醒消息。本专利技术提供的提醒方法、装置及计算机存储介质，通过对车辆周围的设定区域实时拍摄的视频帧进行提醒目标对象检测，以在确定所述视频帧中存在所述提醒目标对象时，及时发出提醒消息，从而提醒所述提醒目标对象注意避让所述车辆和/或所述车辆的驾驶者注意避让所述提醒目标对象，操作简单，且有效提高了行车的安全性。附图说明图1为本专利技术实施例提供的一种提醒方法的流程示意图；图2为本专利技术实施例提供的一种提醒方法的具体应用环境示意图；图3为本专利技术实施例提供的一种提醒装置的结构示意图。具体实施方式以下结合说明书附图及具体实施例对本专利技术技术方案做进一步的详细阐述。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。参见图1，为本专利技术实施例提供的一种提醒方法，包括以下步骤：步骤S101：获取基于车辆的监控视频装置实时拍摄的车辆周围设定区域的视频帧；需要说明的是，本实施例提供的提醒方法可以应用于车辆，所述车辆既可以是汽车等机动车，也可以是电动车等非机动车。本实施例中，以所述提醒方法应用于车辆的车机为例，所述车机与所述监控视频装置连接，以实现实时获取所述监控视频装置拍摄的视频帧。可以理解地，所述监控视频装置可以是摄像头、行车记录仪等具有视频拍摄功能的设备，所述设定区域可以根据实际情况需要进行设置，比如可以是以下区域中的一种或多种：车辆的前方区域、车辆的后方区域、车辆的左侧区域、车辆的右侧区域。这里，所述车机获取所述监控视频装置对所述车辆周围设定区域拍摄的视频帧后，可以对所述视频帧进行滤波、去噪等预处理，以提高所述视频帧的质量。步骤S102：实时判断对应时刻拍摄的视频帧中是否存在提醒目标对象；这里，所述提醒目标对象可以是人物、动物等具有生命特征的对象，也可以是道路交通信号灯、斑马线等用于管理道路交通的对象。所述实时判断对应时刻拍摄的视频帧中是否存在提醒目标对象，可以是对视频帧进行提醒目标对象识别，生成提醒对象识别结果。所述提醒目标对象识别结果用于表征所述视频帧中是否存在所述提醒目标对象，即所述车辆周围设定区域是否存在所述提醒目标对象。此外，所述提醒目标对象识别结果也还可以表征所述提醒目标对象的状态，以所述提醒目标对象为人物为例，所述提醒目标对象的状态可以是人物是否处于运动状态或静止状态。本实施例中，以所述提醒目标对象为行人，采用背景建模法对所述视频帧进行人物识别。采用背景建模法进行人物识别的原理如下：通过提取前景运动的目标，在目标区域内进行特征提取，然后利用分类器进行分类，判断在识别的背景中是否有行人。行人的最大特征是有运动，该运动包含瞬间运动、长时间运动、剧烈运动和轻微运动等。在没有行人的背景中，画面基本上在较短时间内是没有变化的，而在有行人的背景中，由于行人相对背景环境的位移变化，会使得行人和背景具有一定的区别。同时，由于人体具有相当的柔性，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种提醒方法，其特征在于，所述提醒方法包括：/n获取基于车辆的监控视频装置实时拍摄的车辆周围设定区域的视频帧；/n实时判断对应时刻拍摄的视频帧中是否存在提醒目标对象；/n在视频帧中存在提醒目标对象时，发出提醒信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种提醒方法，其特征在于，所述提醒方法包括：
获取基于车辆的监控视频装置实时拍摄的车辆周围设定区域的视频帧；
实时判断对应时刻拍摄的视频帧中是否存在提醒目标对象；
在视频帧中存在提醒目标对象时，发出提醒信息。


2.根据权利要求1所述的提醒方法，其特征在于，所述发出提醒方法之前，还包括：
检测到所述提醒目标对象与所述车辆之间的距离小于设置的距离阈值时，执行所述发出提醒信息的步骤。


3.根据权利要求1或2所述的提醒方法，其特征在于，所述在视频帧中存在提醒目标对象时，发出提醒信息，包括：
在视频帧中存在提醒目标对象时，向所述车辆的第一发声装置发送预设的第一语音提醒消息，所述第一发声装置播放所述第一语音提醒消息以提醒所述提醒目标对象注意避让所述车辆。


4.根据权利要求3所述的提醒方法，其特征在于，所述第一发声装置以预定时间间隔播放所述第一语音提醒消息以提醒所述提醒目标对象注意避让所述车辆。


5.根据权利要求3所述的提醒方法，其特征在于，还包括：
获取所述车辆外部环境声音的音量；
根据所述车辆外部环境声音的音量调节所述第一发声装置的输出音量。


6.根据权利要求5所述的提醒方法，其特征在于，所述根据所述车辆外部环境声音的音量调节所述第一发声装置的输出音量，包括：
若所述第一发声装置的输出音量大于所述车辆外部环境声音的音量，且所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：张仁建，
申请(专利权)人：上海博泰悦臻电子设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31