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本发明公开了一种基于视觉的商品盘点设备及其系统和盘点方法，涉及商品智能盘点技术领域。本发明盘点设备主体是由移动底座和倒“凵”型支撑部构成的竖型结构，包括深度视觉相机、高清摄像头、超声波雷达、万向移动底座、激光雷达，该商品盘点设备结构精巧可自...
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