【技术实现步骤摘要】
图像采集设备的曝光时间的确定方法、确定装置与处理器
本申请涉及机器视觉领域，具体而言，涉及一种图像采集设备的曝光时间的确定方法、确定装置、存储介质与处理器。
技术介绍
目前的图像采集设备(包括工业相机)对自动曝光的处理效果较差，处理精度较低，达到所需要的曝光值的速度较慢，需要统计较多帧的图像实现自动曝光；另外其自动曝光的参考基准值是固定的，也就是说自动曝光逼近的平均亮度值是固定的，即自动曝光开启时工业相机只能恢复或回到一个固定的图像平均亮度值，不能恢复到一个自定义的平均亮度值，不满足特定场景和特定用户的需求。在
技术介绍
部分中公开的以上信息只是用来加强对本文所描述技术的
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的理解，因此，
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中可能包含某些信息，这些信息对于本领域技术人员来说并未形成在本国已知的现有技术。
技术实现思路
本申请的主要目的在于提供一种图像采集设备的曝光时间的确定方法、确定装置、存储介质与处理器，以解决现有技术中图像采集设备对自动曝光的处理效果较差的问题。为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种图...
【技术保护点】
1.一种图像采集设备的曝光时间的确定方法，其特征在于，包括：/n亮度基准值确定步骤，确定亮度基准值，所述亮度基准值是所述图像采集设备的曝光亮度的目标值；/n平均亮度值确定步骤，确定所述图像采集设备的当前次平均亮度值，所述当前次平均亮度值为当前次捕获的图像的平均亮度值；/n获取步骤，获取当前次曝光时间，所述当前次曝光时间为所述图像采集设备在所述当前次捕获图像时的曝光时间；/n曝光时间值确定步骤，根据所述亮度基准值、所述当前次平均亮度值和所述当前次曝光时间，确定所述图像采集设备的下一次曝光时间；/n在所述亮度基准值和所述当前次平均亮度值满足预定条件的情况下，确定所述下一次曝光时...
【技术特征摘要】
1.一种图像采集设备的曝光时间的确定方法，其特征在于，包括：
亮度基准值确定步骤，确定亮度基准值，所述亮度基准值是所述图像采集设备的曝光亮度的目标值；
平均亮度值确定步骤，确定所述图像采集设备的当前次平均亮度值，所述当前次平均亮度值为当前次捕获的图像的平均亮度值；
获取步骤，获取当前次曝光时间，所述当前次曝光时间为所述图像采集设备在所述当前次捕获图像时的曝光时间；
曝光时间值确定步骤，根据所述亮度基准值、所述当前次平均亮度值和所述当前次曝光时间，确定所述图像采集设备的下一次曝光时间；
在所述亮度基准值和所述当前次平均亮度值满足预定条件的情况下，确定所述下一次曝光时间为目标曝光时间，否则，重复执行所述平均亮度值确定步骤、所述获取步骤以及所述曝光时间值确定步骤至少一次，直到所述亮度基准值和最后一次的前一次捕获的图像的平均亮度值满足所述预定条件，确定最后一次曝光时间为所述目标曝光时间。
2.根据权利要求1所述的确定方法，其特征在于，根据所述亮度基准值、所述当前次平均亮度值和所述当前次曝光时间，确定所述图像采集设备的下一次曝光时间，包括：
确定所述当前次平均亮度值与所述亮度基准值是否满足所述预定条件；
在所述当前次平均亮度值与所述亮度基准值满足所述预定条件的情况下，确定下一次曝光时间等于所述当前次曝光时间。
3.根据权利要求2所述的确定方法，其特征在于，在所述当前次平均亮度值与所述亮度基准值不满足所述预定条件的情况下，根据所述亮度基准值、所述当前次平均亮度值和所述当前次曝光时间，确定所述图像采集设备的下一次曝光时间，还包括：
根据预设公式确定所述下一次曝光时间，其中，所述预设公式表示为：T2＝T1×L0/L1，其中，T2为所述下一次曝光时间，T1为所述当前次曝光时间，L0为所述亮度基准值，L1为所述当前次平均亮度值。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的确定方法，其特征在于，所述预定条件包括当前次差值绝对值小于阈值，所述当前次差值绝对值为所述当前次平均亮度值与所述亮度基准值的差值的绝对值。
5.根据权利要求4所述的确定方法，其特征在于，所述阈值至少为以下之一：
L0/24、L0/32、L0/48、L0/64，其中，L0为所述亮度基准值。<...
【专利技术属性】
技术研发人员：何志华，谭伟文，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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