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本申请提供了一种图像采集设备的曝光时间的确定方法、确定装置、存储介质与处理器，该确定方法包括：确定亮度基准值和图像采集设备的当前次平均亮度值，获取当前次曝光时间，根据亮度基准值、当前次平均亮度值和当前次曝光时间，确定图像采集设备的下一次曝光...
该专利属于广东博智林机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东博智林机器人有限公司授权不得商用。

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