一种采摘机器人用保鲜储存盒制造技术

本实用新型专利技术公开了一种采摘机器人用保鲜储存盒，包括底板，所述底板顶部设有箱体，且箱体外壁四个拐角处均焊接有套管，套管内部顶端设有弹簧，四个所述套管内滑动插接有限位柱，且限位柱底部外壁焊接有固定环，固定环通过螺栓与底板固定，所述箱体顶部外壁边缘处卡接有盖板，且盖板顶部外壁一侧开有收纳口，且收纳口内焊接有收纳管，收纳管内壁通过螺栓固定有缓冲网。本实用新型专利技术能够对机器人行走过程中产生的颠簸进行缓冲减震，防止果蔬之间相互碰撞，提高果蔬表面完整度，还能够对从缓冲网投入的果蔬进行阻挡缓冲效果，防止果蔬直接碰撞，增加保护效果。

【技术实现步骤摘要】
一种采摘机器人用保鲜储存盒
本技术涉及保鲜储存设备
，尤其涉及一种采摘机器人用保鲜储存盒。
技术介绍
为提高农业生产力、改变农业生产模式、解放农业劳动力不足，农业机器人应运而生了，果蔬采摘机器人是农业机器人的重要类型之一，目前许多国家已立项研究。视觉系统是果蔬采摘机器人的重要组成部分，准确识别与定位成熟过时是成功实现自动化采摘的关键。在采摘机器人采摘工作完成需要对其进行收纳储存，现有采摘机器人用保鲜储存盒来进行果蔬的放置，机器人在田垄间行进过程中容易造成抖动，使得保鲜盒内果蔬互相碰撞产生破损，不能满足人们的要求。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种采摘机器人用保鲜储存盒。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种采摘机器人用保鲜储存盒，包括底板，所述底板顶部设有箱体，且箱体外壁四个拐角处均焊接有套管，套管内部顶端设有弹簧，四个所述套管内滑动插接有限位柱，且限位柱底部外壁焊接有固定环，固定环通过螺栓与底板固定，所述箱体顶部外壁边缘处卡接有盖板，且盖板顶部外壁一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种采摘机器人用保鲜储存盒，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)顶部设有箱体(3)，且箱体(3)外壁四个拐角处均焊接有套管(7)，套管(7)内部顶端设有弹簧(8)，四个所述套管(7)内滑动插接有限位柱(6)，且限位柱(6)底部外壁焊接有固定环(5)，固定环(5)通过螺栓与底板(1)固定，所述箱体(3)顶部外壁边缘处卡接有盖板(9)，且盖板(9)顶部外壁一侧开有收纳口，收纳口内焊接有收纳管(11)，收纳管(11)内壁通过螺栓固定有缓冲网(10)。/n

【技术特征摘要】
1.一种采摘机器人用保鲜储存盒，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)顶部设有箱体(3)，且箱体(3)外壁四个拐角处均焊接有套管(7)，套管(7)内部顶端设有弹簧(8)，四个所述套管(7)内滑动插接有限位柱(6)，且限位柱(6)底部外壁焊接有固定环(5)，固定环(5)通过螺栓与底板(1)固定，所述箱体(3)顶部外壁边缘处卡接有盖板(9)，且盖板(9)顶部外壁一侧开有收纳口，收纳口内焊接有收纳管(11)，收纳管(11)内壁通过螺栓固定有缓冲网(10)。


2.根据权利要求1所述的一种采摘机器人用保鲜储存盒，其特征在于，所述箱体(3)内壁均粘接有海绵垫(4)。


3.根据权利要求1所述的一种采摘机器人用保鲜储存盒，其特征在于，所述底板(1)顶部外壁开有粘接槽，且粘接槽内粘接有海绵块(2)，海绵块(2)顶部表面与箱体(3)底部外壁贴合。...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨天翠，李贵强，
申请(专利权)人：天津中科先进技术研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12