一种包角装置及包角设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种包角装置，包括底板，用于支撑包角装置，包角机构，通过将料仓设置在推料机构和包角机构之间，实现包角原片的自动推送，折边固定机构，通过钉枪的设置，实现包角原片的自动包覆和钉合，结构简单，提高了包装效率，达到包装效果一致性的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种包角装置及包角设备
本技术涉及包装
，具体涉及一种包角装置及包角设备。
技术介绍
产品运输中，为对产品形成保护或对产品进行支撑，通常对产品尖角处进行包角。目前产品的包角主要采用人工包装的方式，包装效率比较低，包装效果也难以做到一致，且人工成本很高，对于质量较重的产品，在包装时还容易砸伤工人，造成工伤事故的发生。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种包角装置及包角设备，实现自动输送产品和自动推送包角原片，而后对产品尖角进行自动包覆，从而提高包装效率，达到包装效果一致性的目的。为了解决上述技术问题，本技术提供了一种包角装置，包括：底板，用于支撑包角装置；包角机构，包括包角平台，所述包角平台设置在所述底板上，所述包角平台从前至后依次设置有包角组件、料仓和推料组件，所述推料组件将料仓中的包角原片推至所述包角组件上方，所述包角组件将包角原片两角顶出，进行包角；折边固定机构，通过支撑架安装于所述底板上，所述折边固定机构包括钉枪和移载组件，所述移载组件推动钉枪将包角原片抚平并固定包角原片。进一步的，所述料仓由侧板和立板围成储料空间，所述侧板与所述包角平台两侧相连，所述立板与所述包角平台表面存在过料间隙，所述推料组件将包角原片从所述过料间隙中推出。进一步的，所述过料间隙的高度大于一片包角原片的厚度且小于两片包角原片的厚度。进一步的，所述推料组件包括推料气缸和推板，所述推料气缸连接所述推板。进一步的，所述包角平台端部设置有与包角原片形状相匹配的包角槽，所述包角组件设置于所述包角槽下方，所述包角组件包括包角气缸和包角推块，所述包角气缸推动包角推块穿过所述包角槽。进一步的，所述包角推块上表面为由内至外向上倾斜的斜楔面。进一步的，所述移载组件包括水平移载部，所述水平移载部包括水平气缸、气缸安装板和连接板，所述气缸安装板与所述支撑架相连，所述水平气缸固定于所述气缸安装板上，所述连接板与所述水平气缸的推杆相连，所述钉枪通过连接板设置于所述水平气缸下方。进一步的，所述移载组件还包括竖直移载部，所述竖直移载部包括丝杆、丝杆支撑座和手轮，所述丝杆支撑座固定在所述支撑架上，所述丝杆两端与所述丝杆支撑座相连，所述手轮连接于所述丝杆一端，所述丝杆的螺母与所述气缸安装板相连。进一步的，所述支撑架的侧边设置有夹料气缸。本技术还提供一种包角设备，包括包角装置和机架，所述包角装置对称设置在所述机架四角，所述包角装置设置为两组，每组间的所述包角装置通过双向丝杆相连，两组所述包角装置件通过双向丝杆相连，传送带从两组所述包角装置之间穿过，所述传送带之间的机架上设置有顶升板，所述顶升板通过其下方的顶升气缸驱动。本技术的一种包角装置和包角设备与现有技术相比的有益效果是，通过将料仓设置在推料机构和包角机构之间，实现包角原片的自动推送，进而通过钉枪的设置，实现包角原片的自动包覆和钉合，结构简单，提高了包装效率，达到包装效果一致性的目的。附图说明图1是本技术的包角装置结构示意图；图2是本技术的包角机构示意图；图3是本技术的折角固定机构示意图；图4是本实用性新的包角设备示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本技术的限定。参照图1所示，为本技术的一种包角装置的实施例示意图，包括：底板10，用于支撑包角装置100，方便将包角装置100整体安装在包角设备上。包角机构20，包括包角平台21，所述包角平台21设置在所述底板10上，将产品的尖角支撑在包角平台21上进行包角。具体的，所述包角平台21从前至后依次设置有包角组件22、料仓23和推料组件24，将料仓23设置在推料组件24和包角组件22之间，方便所述推料组件24直接将料仓23中的包角原片推至所述包角组件22上方，产品压在包角原片上，所述包角组件22将包角原片两角顶出，使得包角原片贴合产品尖角的两侧面向上折起，从而进行包角。为防止包角组件22在将包角原片顶起时产品同时被顶起，所述支撑架30的侧边设置有夹料气缸31。当产品尖角放置于包角平台21上后，夹料气缸31从产品尖角两侧加紧产品，产品位置被固定。为使折起的包角原片能够包覆产品尖角的上表面，还包括折边固定机构40。折边固定机构40通过支撑架30安装于所述底板10上，所述折边固定机构40包括钉枪41和移载组件42，所述移载组件42推动钉枪41将包角原片抚平并固定包角原片。折边固定机构40通过支撑架30支撑于包角平台21上方，当包角原片被包角组件22向上顶起后，为形成对产品尖角的完整包覆，需要将包角原片向内折，此时移载组件42带动钉枪41从外向内移动，当钉枪41触碰到包角原片，由于钉枪41的推动作用，包角原片被折弯并抚平覆盖于产品尖角上表面，产品尖角两侧的包角原片在产品尖角上表面重叠，此时虽然包角原片已经完全包覆产品尖角，但当钉枪41移走，包角原片容易弹开，因此在将包角原片推平于产品尖角上表面后，钉枪41同时打钉，将包角原片钉合，包角原片对产品尖角形成稳定的包覆。参照图2所示，为本技术包角机构20的示意图，所述料仓23由侧板231和立板232围成储料空间，所述侧板231与所述包角平台21两侧相连，将料仓23固定在包角平台21上，为将料仓23内的包角原片推出，所述立板232与所述包角平台21表面存在过料间隙233，由于包角原片为具有一定厚度的片材，因此所述推料组件24能够将包角原片从所述过料间隙233中推出。为保证推料组件24每次仅推出一片包角原片，所述过料间隙233的高度大于一片包角原片的厚度且小于两片包角原片的厚度。此时，位于最下方的包角原片肯定能够被推出，而上方的包角原片由于立板232的阻挡，无法被推出，实现仅有一片包角原片被推出的目的。由于包角原片为片材，为将其推出，所述推料组件24包括推料气缸241和推板242，所述推料气缸241连接所述推板242。采用推板242是因为当推板242将最下方的包角原片从料仓23内推出时，推板242能够填充推出的包角原片的位置，将上方的包角原片撑起，防止推板242返回时推板242被落下的包角原片阻挡以致无法返回。进一步的，本实施例中，所述包角平台21端部设置有与包角原片形状相匹配的包角槽211，当推板242将包角原片推进包角槽211，则包角原片的位置固定，不会由于后续操作而使包角原片位置变动从而无法与产品尖角匹配。所述包角组件22在所述包角槽211下方对称设置有两组，所述包角组件22包括包角气缸221和包角推块222，所述包角气缸221推动包角推块222穿过所述包角槽211。当包角原片被推入包角槽211内后，产品尖角压在包角槽211上方，包角气缸221从下方推动包角推块222穿过包角槽211时，位于包角槽211内、产品尖角两侧的包角原片被沿产品尖角侧边顶起，形成对产品尖角侧面的保护。为保证包角原片能本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种包角装置，其特征在于，包括：/n底板，用于支撑包角装置；/n包角机构，包括包角平台，所述包角平台设置在所述底板上，所述包角平台从前至后依次设置有包角组件、料仓和推料组件，所述推料组件将料仓中的包角原片推至所述包角组件上方，所述包角组件将包角原片两角顶出，进行包角；/n折边固定机构，通过支撑架安装于所述底板上，所述折边固定机构包括钉枪和移载组件，所述移载组件推动钉枪将包角原片抚平并固定包角原片。/n

【技术特征摘要】
1.一种包角装置，其特征在于，包括：
底板，用于支撑包角装置；
包角机构，包括包角平台，所述包角平台设置在所述底板上，所述包角平台从前至后依次设置有包角组件、料仓和推料组件，所述推料组件将料仓中的包角原片推至所述包角组件上方，所述包角组件将包角原片两角顶出，进行包角；
折边固定机构，通过支撑架安装于所述底板上，所述折边固定机构包括钉枪和移载组件，所述移载组件推动钉枪将包角原片抚平并固定包角原片。


2.如权利要求1所述的包角装置，其特征在于，所述料仓由侧板和立板围成储料空间，所述侧板与所述包角平台两侧相连，所述立板与所述包角平台表面存在过料间隙，所述推料组件将包角原片从所述过料间隙中推出。


3.如权利要求2所述的包角装置，其特征在于，所述过料间隙的高度大于一片包角原片的厚度且小于两片包角原片的厚度。


4.如权利要求1所述的包角装置，其特征在于，所述推料组件包括推料气缸和推板，所述推料气缸连接所述推板。


5.如权利要求1所述的包角装置，其特征在于，所述包角平台端部设置有与包角原片形状相匹配的包角槽，所述包角组件设置于所述包角槽下方，所述包角组件包括包角气缸和包角推块，所述包角气缸推动包角推块穿过所述包角...

【专利技术属性】
技术研发人员：漆云辉，
申请(专利权)人：爱略机器人科技常熟有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32