【技术实现步骤摘要】
基于蛇形爬线机器人的导线断股修复方法
本专利技术属于高压输电
,尤其涉及基于蛇形爬线机器人的导线断股修复方法。
技术介绍
由于输电线路分布点多面广,所处地形复杂,自然环境恶劣,电力线及杆塔附件长期暴露在野外,因受到持续的机械张力、电气闪络、材料老化的影响而产生断股、磨损、腐蚀等损伤,必须及时修复或更换。所以,必须对输电线路进行定期巡视检查,随时掌握和了解输电线路的运行情况,线路周围环境和线路某某区的变化情况,以便及时发现和消除隐患,预防事故的发生,确保供电安全。对于导线断股查找及线上修复一直是一个难题,传统人员上线受到断股数据的限制(断股25%人员不能够上线进行作业),迫切需要一种全新的技术手段进行。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供基于蛇形爬线机器人的导线断股修复方法,以解决上述
技术介绍
中提出的技术问题。为解决上述技术问题,本专利技术提供如下技术方案:基于蛇形爬线机器人的导线断股修复方法,包括以下步骤:S1:蛇形爬线机器人预先缠绕在绝缘杆上,现场通过遥控操作使其自动爬行至被巡检输电线路导、地线上;蛇形爬线机器人通过4G通信模块将数据传输至后台监控中心;S2:后台监控中心发出开机控制命令,机器人本体处理器在接收到运行命令后,驱动机器人沿输电线爬行;行走过程中,检测装置不断检测前方障碍物的情况,同时高清摄像机对线路进行拍摄,拍到的图像通过4G公网实时传输到后台监控中心;S3:后台工作人员根据遇到的导线断股情况,判断是否需要修复;S4:若判断 ...
【技术保护点】
1.基于蛇形爬线机器人的导线断股修复方法,其特征在于:包括以下步骤:/nS1:蛇形爬线机器人预先缠绕在绝缘杆上,现场通过遥控操作使其自动爬行至被巡检输电线路导、地线上;蛇形爬线机器人通过4G通信模块将数据传输至后台监控中心;/nS2:后台监控中心发出开机控制命令,机器人本体处理器在接收到运行命令后,驱动机器人沿输电线爬行;行走过程中,检测装置不断检测前方障碍物的情况,同时高清摄像机对线路进行拍摄,拍到的图像通过4G公网实时传输到后台监控中心;/nS3:后台工作人员根据遇到的导线断股情况,判断是否需要修复;/nS4:若判断需要修复,通过设置在蛇形爬线机器人头部挂载的可控制开合的圆圈导引环,并在圆圈导引环开合的一个开口处设置铝绞丝,通过蛇形爬线机器人围绕导线运动,进行缠绕修复断股部分。/n
【技术特征摘要】
1.基于蛇形爬线机器人的导线断股修复方法,其特征在于:包括以下步骤:
S1:蛇形爬线机器人预先缠绕在绝缘杆上,现场通过遥控操作使其自动爬行至被巡检输电线路导、地线上;蛇形爬线机器人通过4G通信模块将数据传输至后台监控中心;
S2:后台监控中心发出开机控制命令,机器人本体处理器在接收到运行命令后,驱动机器人沿输电线爬行;行走过程中,检测装置不断检测前方障碍物的情况,同时高清摄像机对线路进行拍摄,拍到的图像通过4G公网实时传输到后台监控中心;
S3:后台工作人员根据遇到的导线断股情况,判断是否需要修复;
S4:若判断需要修复,通过设置在蛇形爬线机器人头部挂载的可控制开合的圆圈导引环,并在圆圈导引环开合的一个开口处设置铝绞丝,通过蛇形爬线机器人围绕导线运动...
【专利技术属性】
技术研发人员:朱和平,
申请(专利权)人:南京电博机器人技术有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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