本发明专利技术公开了一种绝缘子带电清洗机器人装置，包括行走机构、清洗装置、转向装置，所述行走机构通过转向装置与清洗装置连接，所述清洗装置包括固定架，所述固定架的一侧设置有清洗刷，且清洗刷的一端与电机活动连接，所述固定架的一侧还设置有喷淋嘴，且喷淋嘴与固定架一侧的液体储存罐连接；所述行走机构内设置有橡胶行走轮，且橡胶行走轮通过驱动链条与涡轮螺杆减速电机连接。本发明专利技术提供的清洗机器人装置能够在绝缘子带电的情况下进行清洗，且无需人工攀爬，通过行走机构沿输电线路爬行即可对输电线路上的绝缘子进行有效清洗，提高了绝缘子清理效率。
【技术实现步骤摘要】
一种绝缘子带电清洗机器人装置
本专利技术属于高压电力
，尤其涉及一种绝缘子带电清洗机器人装置。
技术介绍
输电线路在沿海线路多，相关的绝缘子盐污引起污闪事故很常见，因此需要定期对绝缘子进行清洗。目前绝缘子清扫方法主要有：停电清扫、带电清扫和带电水冲洗。其中带电清扫和带电水冲洗受设备安全距离、技术条件等因素限制较大，停电清扫是最基本有效的方法。然而现有的方法中存在难度大，清扫不干净、安全系数低、工作效率低等问题，无法满足使用需要。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种绝缘子带电清洗机器人装置，以解决上述
技术介绍
中提出的技术问题。为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种绝缘子带电清洗机器人装置，包括行走机构、清洗装置、转向装置，所述行走机构通过转向装置与清洗装置连接，所述清洗装置包括固定架，所述固定架的一侧设置有清洗刷，且清洗刷的一端与电机活动连接，所述固定架的一侧还设置有喷淋嘴，且喷淋嘴与固定架一侧的液体储存罐连接；所述行走机构内设置有橡胶行走轮，且橡胶行走轮通过驱动链条与涡轮螺杆减速电机连接。作为本专利技术一种优选的技术方案，所述液体储存罐分为上层和下层，且上层储存清洗剂，下层储存清水。作为本专利技术一种优选的技术方案，所述转向装置能够360度旋转进而调整清洗装置的清洗方向。作为本专利技术一种优选的技术方案，所述转向装置与清洗装置和行走机构一体化设置。作为本专利技术一种优选的技术方案，所述行走机构内还设置有输电线路托架，且输电线路贯穿行走机构。作为本专利技术一种优选的技术方案，所述输电线路托架下方设置弹簧。与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：本专利技术提供的清洗机器人装置能够在绝缘子带电的情况下进行清洗，且无需人工攀爬，通过行走机构沿输电线路爬行即可对输电线路上的绝缘子进行有效清洗，提高了绝缘子清理效率，改变了传统绝缘子清洗方式，可全天候、安全、智能地完成各种电压等级绝缘子的清扫除污工作，具有极高的适用性。附图说明图1为本专利技术结构示意图。图2为本专利技术中清洗装置结构示意图。图3为本专利技术中行走机构示意图。图中：1-行走机构；2-转向装置；3-清洗装置；31-固定架；32-电机；33-清洗刷；34-喷淋嘴；35-液体储存罐。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。结合图1-3，本专利技术提供如下实施例：一种绝缘子带电清洗机器人装置，包括行走机构1、清洗装置3、转向装置2，其中所述行走机构1通过转向装置2与清洗装置3连接，需要说明的是转向装置2与清洗装置3和行走机构1一体化设置，具体地，所述清洗装置3包括固定架31，在固定架31的一侧设置有清洗刷33，且清洗刷33的一端与电机32活动连接，另一端与轴承座连接，通过电机32带动清洗刷33转动进而对绝缘子进行清扫，此外，在固定架31的一侧还设置有喷淋嘴34，且喷淋嘴34与固定架31一侧的液体储存罐35连接；另外，上述行走机构1内设置有橡胶行走轮，且橡胶行走轮通过驱动链条与涡轮螺杆减速电机连接，通过行走机构1内的橡胶行走轮确保行走机构1沿输电线路行走移动，进而对输电线路上的绝缘子进行清理。具体地，需要对上述进一步说明的是所述液体储存罐35分为上层和下层，并且上层储存清洗剂，下层储存清水。通过两个管道分别与喷淋嘴34连接，并且两个管道上均设置有电磁阀，可以根据需要切换电磁阀的开、关，进而使喷淋嘴34切换喷淋清洗剂和清水。需要进一步说明的是，上述转向装置2能够360度旋转进而调整清洗装置3的清洗方向，满足绝缘子多角度清洗的需要。进一步的上述行走机构1内还设置有输电线路托架，且输电线路贯穿行走机构1，同时在输电线路托架下方设置弹簧，能够更加便于行走机构1沿输电线路行走。总而言之，本专利技术提供的清洗机器人装置能够在绝缘子带电的情况下进行清洗，且无需人工攀爬，通过行走机构沿输电线路爬行即可对输电线路上的绝缘子进行有效清洗，提高了绝缘子清理效率，改变了传统绝缘子清洗方式，可全天候、安全、智能地完成各种电压等级绝缘子的清扫除污工作，具有极高的适用性。对于本领域技术人员而言，显然本专利技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本专利技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本专利技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本专利技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本专利技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种绝缘子带电清洗机器人装置，其特征在于：包括行走机构(1)、清洗装置(3)、转向装置(2)，所述行走机构(1)通过转向装置(2)与清洗装置(3)连接，所述清洗装置(3)包括固定架(31)，所述固定架(31)的一侧设置有清洗刷(33)，且清洗刷(33)的一端与电机(32)活动连接，所述固定架(31)的一侧还设置有喷淋嘴(34)，且喷淋嘴(34)与固定架(31)一侧的液体储存罐(35)连接；所述行走机构(1)内设置有橡胶行走轮，且橡胶行走轮通过驱动链条与涡轮螺杆减速电机连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种绝缘子带电清洗机器人装置，其特征在于：包括行走机构(1)、清洗装置(3)、转向装置(2)，所述行走机构(1)通过转向装置(2)与清洗装置(3)连接，所述清洗装置(3)包括固定架(31)，所述固定架(31)的一侧设置有清洗刷(33)，且清洗刷(33)的一端与电机(32)活动连接，所述固定架(31)的一侧还设置有喷淋嘴(34)，且喷淋嘴(34)与固定架(31)一侧的液体储存罐(35)连接；所述行走机构(1)内设置有橡胶行走轮，且橡胶行走轮通过驱动链条与涡轮螺杆减速电机连接。
2.根据权利要求1所述一种绝缘子带电清洗机器人装置，其特征在于：所述液体储存罐(35)分为上层和下层，且上...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱和平，
申请(专利权)人：南京电博机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。