一种具有导轨机构且稳定运行光伏板清洁机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种具有导轨机构且稳定运行光伏板清洁机器人，涉及光伏板清洁技术领域，解决了现有的太阳能光伏板在长时间使用过程中会有灰尘会其他杂质落在光伏板表面，对太阳能光伏板吸收太阳能的效率产生极大的影响的问题。一种具有导轨机构且稳定运行光伏板清洁机器人，包括光伏板安装框架，所述光伏板安装框架的内部均匀安装有若干个光伏板，所述光伏板安装框架的上端面均匀安装有两个滑轨底座，所述滑轨底座的一侧均匀安装有两个L形连接板。本发明专利技术通过安装有横向移动机构、纵向移动机构、支撑螺纹杆、擦拭布片和清洁刷可以对太阳能光伏板表面进行清洁，避免灰尘堆积，影响光伏板的吸收太阳能的效率，结构简单、操作方便。

【技术实现步骤摘要】
一种具有导轨机构且稳定运行光伏板清洁机器人
本专利技术涉及光伏板清洁
，具体为一种具有导轨机构且稳定运行光伏板清洁机器人。
技术介绍
随着社会经济的快速发展，光伏板是属于太阳能光伏组件中的用于吸收太阳能的板材，太阳能光伏组件是一种暴露在阳光下便会产生直流电的发电装置，由几乎全部以半导体物料(例如硅)制成的薄身固体光伏电池组成，由于没有活动的部分，故可以长时间操作而不会导致任何损耗，简单的光伏电池可为手表及计算机提供能源，较复杂的光伏系统可为房屋照明，并为电网供电，太阳能光伏组件可以制成不同形状，而组件又可连接，以产生更多电力，光伏板清洁机器人是指对太阳能光伏板进行清洁处理的装置。但是，现有的现有的太阳能光伏板在长时间使用过程中会有灰尘会其他杂质落在光伏板表面，对太阳能光伏板吸收太阳能的效率产生极大的影响；因此，不满足现有的需求；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种具有导轨机构且稳定运行光伏板清洁机器人。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种具有导轨机构且稳定运行光伏板清洁机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的太阳能光伏板在长时间使用过程中会有灰尘会其他杂质落在光伏板表面，对太阳能光伏板吸收太阳能的效率产生极大的影响；因此，不满足现有的需求等问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种具有导轨机构且稳定运行光伏板清洁机器人，包括光伏板安装框架，所述光伏板安装框架的内部均匀安装有若干个光伏板，所述光伏板安装框架的上端面均匀安装有两个滑轨底座，所述滑轨底座的一侧均匀安装有两个L形连接板，所述滑轨底座的上表面安装有导向滑轨，所述导向滑轨的一侧设置有导向限位滑槽，所述导向滑轨的上方安装有横向移动机构，两个所述横向移动机构的中间均匀安装有两个支撑螺纹杆，所述支撑螺纹杆的外侧均匀安装有两个限位板，两个所述支撑螺纹杆的中间安装有纵向移动机构；所述纵向移动机构包括保护外壳体，所述保护外壳体的内部均匀安装有两个纵向动力电机，所述纵向动力电机的前端安装有纵向动力电机锥齿轮，所述纵向动力电机锥齿轮的一侧安装有传动锥齿轮，所述保护外壳体的两侧均安装有移动支撑块，所述移动支撑块的内侧安装有旋转螺纹套管，所述旋转螺纹套管的外侧安装有旋转螺纹套管齿轮，所述旋转螺纹套管齿轮的一侧安装有传动齿轮；所述纵向移动机构的下方安装有擦拭转盘，所述擦拭转盘的下端面安装有清洁刷。优选的，所述横向移动机构包括U形移动框架，所述U形移动框架的中间均匀安装有若干个移动滚轮转轴，所述移动滚轮转轴的外侧安装有移动滚轮，所述移动滚轮转轴的一端外侧安装有传动皮带轮，所述传动皮带轮的上方安装有横向动力电机皮带轮，所述横向动力电机皮带轮的一侧安装有横向动力电机。优选的，所述擦拭转盘的外侧安装有擦拭布片固定板，所述擦拭布片固定板与保护外壳体的中间均匀安装有四个固定杆，所述固定杆与保护外壳体和擦拭布片固定板均通过焊接固定。优选的，所述支撑螺纹杆位于两个限位板中间部分外侧表面与旋转螺纹套管的内侧均设置有旋向相同的螺纹，所述旋转螺纹套管与支撑螺纹杆通过螺纹连接。优选的，所述L形连接板与滑轨底座的中间均匀安装有若干个定位杆，所述定位杆的外侧设置有复位弹簧。优选的，所述传动齿轮与传动锥齿轮的后侧均安装有同步皮带轮，两个所述同步皮带轮的外侧均设置有皮带。优选的，所述旋转螺纹套管的两端外侧与移动支撑块的中间均设置有滚珠轴承，所述旋转螺纹套管与移动支撑块通过滚珠轴承连接。优选的，所述支撑螺纹杆的一端与横向移动机构的一侧完全贴合，所述支撑螺纹杆与横向移动机构通过焊接固定。优选的，所述移动滚轮的下方安装有导向限位滑杆，所述导向限位滑杆的一侧设置有连接杆，所述连接杆一端插接在U形移动框架的内侧，所述导向限位滑杆与U形移动框架的中间设置有轻质弹簧。优选的，所述擦拭布片固定板的下端面均匀设置有四个擦拭布片，所述擦拭布片与擦拭布片固定板通过胶粘剂固定。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术通过横向移动机构内部横向动力电机带动传动机构进行运转，使得移动机构带动两个支撑螺纹杆中间的纵向移动机构下方旋转清洁刷和滑动擦拭布片顺着光伏板安装框架和光伏板进行移动，可以将光伏板安装框架和光伏板横向进行清洁，然后在横向移动机构运动至导向滑轨的端部时，启动纵向移动机构内部的纵向动力电机，使得纵向动力电机带动齿轮组旋转，通过旋转螺纹套管和支撑螺纹杆之间的螺纹连接使得擦拭布片和清洁刷进行纵向位移，然后使得横向移动机构顺着导向滑轨进行反向运动，使得清洁刷和擦拭布片对光伏板表面的其他位置进行清洁，依次重复操作可以将光伏板表面进行全方位的清洁，避免灰尘堆积，影响光伏板的吸收太阳能的效率，运行稳定；2、本专利技术通过将滑轨底座固定在光伏板安装框架的两侧，然后将两个横向移动机构抬起放置在两个滑轨底座一端的上方，然后将两个滑轨底座进行拉动，使得滑轨底座与L形连接板分离且内部的复位弹簧被动压缩，使得两个滑轨底座上方的导向滑轨位于U形移动框架的中间，然后将导向限位滑杆向U形移动框架内侧压动，使得导向限位滑杆侧面的连接杆进入内部U形移动框架且轻质弹簧被动压缩，此时将U形移动框架向下放置，使得U形移动框架中间的移动滚轮转轴卡合在滑轨底座上方的导向滑轨表面，此时松开导向限位滑杆，使得轻质弹簧弹性复原，将导向限位滑杆进行复位，使得导向限位滑杆的侧边卡入导向滑轨侧面的导向限位滑槽内部，此时U形移动框架会完全卡合在导向滑轨的表面，不会轻易出现偏移和错位，方便装置的进行安装和固定，且可以防止装置在移动过程中出现错误和偏移的问题，且方便对装置进行拆卸，方便进行回收和收纳。附图说明图1为本专利技术整体的结构示意图；图2为本专利技术整体的侧视图；图3为本专利技术纵向移动机构的结构示意图；图4为本专利技术移动支撑块的结构示意图；图5为本专利技术保护外壳体的局部结构示意图；图6为本专利技术横向移动机构的结构示意图。图中：1、光伏板安装框架；2、光伏板；3、L形连接板；4、滑轨底座；5、导向限位滑槽；6、横向移动机构；601、U形移动框架；602、横向动力电机；603、横向动力电机皮带轮；604、传动皮带轮；605、移动滚轮转轴；606、移动滚轮；607、导向限位滑杆；7、支撑螺纹杆；8、纵向移动机构；801、保护外壳体；802、移动支撑块；803、旋转螺纹套管；804、旋转螺纹套管齿轮；805、传动齿轮；806、传动锥齿轮；807、纵向动力电机锥齿轮；808、纵向动力电机；809、同步皮带轮；9、擦拭布片固定板；10、擦拭布片；11、导向滑轨；12、擦拭转盘；13、清洁刷；14、限位板。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。本专利技术中提到的光伏板2(型号为XKD-350)、横向动力电机602(型号为5GN15K)和纵向动力电机808(型号为G本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有导轨机构且稳定运行光伏板清洁机器人，包括光伏板安装框架(1)，其特征在于：所述光伏板安装框架(1)的内部均匀安装有若干个光伏板(2)，所述光伏板安装框架(1)的上端面均匀安装有两个滑轨底座(4)，所述滑轨底座(4)的一侧均匀安装有两个L形连接板(3)，所述滑轨底座(4)的上表面安装有导向滑轨(11)，所述导向滑轨(11)的一侧设置有导向限位滑槽(5)，所述导向滑轨(11)的上方安装有横向移动机构(6)，两个所述横向移动机构(6)的中间均匀安装有两个支撑螺纹杆(7)，所述支撑螺纹杆(7)的外侧均匀安装有两个限位板(14)，两个所述支撑螺纹杆(7)的中间安装有纵向移动机构(8)；/n所述纵向移动机构(8)包括保护外壳体(801)，所述保护外壳体(801)的内部均匀安装有两个纵向动力电机(808)，所述纵向动力电机(808)的前端安装有纵向动力电机锥齿轮(807)，所述纵向动力电机锥齿轮(807)的一侧安装有传动锥齿轮(806)，所述保护外壳体(801)的两侧均安装有移动支撑块(802)，所述移动支撑块(802)的内侧安装有旋转螺纹套管(803)，所述旋转螺纹套管(803)的外侧安装有旋转螺纹套管齿轮(804)，所述旋转螺纹套管齿轮(804)的一侧安装有传动齿轮(805)；/n所述纵向移动机构(8)的下方安装有擦拭转盘(12)，所述擦拭转盘(12)的下端面安装有清洁刷(13)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种具有导轨机构且稳定运行光伏板清洁机器人，包括光伏板安装框架(1)，其特征在于：所述光伏板安装框架(1)的内部均匀安装有若干个光伏板(2)，所述光伏板安装框架(1)的上端面均匀安装有两个滑轨底座(4)，所述滑轨底座(4)的一侧均匀安装有两个L形连接板(3)，所述滑轨底座(4)的上表面安装有导向滑轨(11)，所述导向滑轨(11)的一侧设置有导向限位滑槽(5)，所述导向滑轨(11)的上方安装有横向移动机构(6)，两个所述横向移动机构(6)的中间均匀安装有两个支撑螺纹杆(7)，所述支撑螺纹杆(7)的外侧均匀安装有两个限位板(14)，两个所述支撑螺纹杆(7)的中间安装有纵向移动机构(8)；
所述纵向移动机构(8)包括保护外壳体(801)，所述保护外壳体(801)的内部均匀安装有两个纵向动力电机(808)，所述纵向动力电机(808)的前端安装有纵向动力电机锥齿轮(807)，所述纵向动力电机锥齿轮(807)的一侧安装有传动锥齿轮(806)，所述保护外壳体(801)的两侧均安装有移动支撑块(802)，所述移动支撑块(802)的内侧安装有旋转螺纹套管(803)，所述旋转螺纹套管(803)的外侧安装有旋转螺纹套管齿轮(804)，所述旋转螺纹套管齿轮(804)的一侧安装有传动齿轮(805)；
所述纵向移动机构(8)的下方安装有擦拭转盘(12)，所述擦拭转盘(12)的下端面安装有清洁刷(13)。


2.根据权利要求1所述的一种具有导轨机构且稳定运行光伏板清洁机器人，其特征在于：所述横向移动机构(6)包括U形移动框架(601)，所述U形移动框架(601)的中间均匀安装有若干个移动滚轮转轴(605)，所述移动滚轮转轴(605)的外侧安装有移动滚轮(606)，所述移动滚轮转轴(605)的一端外侧安装有传动皮带轮(604)，所述传动皮带轮(604)的上方安装有横向动力电机皮带轮(603)，所述横向动力电机皮带轮(603)的一侧安装有横向动力电机(602)。


3.根据权利要求1所述的一种具有导轨机构且稳定运行光伏板清洁机器人，其特征在于：所述擦拭转盘(12)的外侧安装有擦拭布片固定板(9)，所述擦拭布片固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵强，王刚，万腾，李罡，李冰，杨文静，王涵，周锦源，汤国强，王春奇，
申请(专利权)人：白城师范学院，
类型：发明
国别省市：吉林;22