一种四轮驱动汽车控制系统及该四轮驱动汽车技术方案

本实用新型专利技术涉及四轮汽车技术领域，公开了一种四轮驱动汽车控制系统及该四轮驱动汽车，包括控制模块、前驱动模块、后驱动模块及重心调节模块，所述前驱动模块与所述控制模块电连接，用于驱动汽车前驱动轮运行；所述后驱动模块与所述控制模块电连接，用于驱动汽车后驱动轮运行；所述控制模块能够控制所述前驱动模块与所述后驱动模块同时启动或者单独启动；所述重心调节模块与所述控制模块电连接，用于调节车体重心；所述控制系统还包括供电模块，所述供电模块用于提供电能；该控制系统易操作、能够根据地形切换。

【技术实现步骤摘要】
一种四轮驱动汽车控制系统及该四轮驱动汽车
本技术涉及四轮汽车
，具体涉及一种四轮驱动汽车控制系统及该四轮驱动汽车。
技术介绍
现有四轮汽车设计越来越人性化，主要以发动机驱动为主，汽车车身结构比较复杂，并需要配合比较复杂发动机、传感器、车载电脑、陀螺仪等设备；而且这类汽车只能穿越平坦路面、坡度不大的山路。而对于坡度较大的山路、农田、荒地等复杂地形则难以行驶，甚至易发生翻车的危险。目前适应全地形的四轮驱动汽车仍比较少，其稳定性相对较低；也缺少一种易操作、能够根据地形切换的控制系统。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种四轮驱动汽车，其含有该四轮驱动汽车的控制系统，该控制系统易操作、能够根据地形切换。为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种四轮驱动汽车控制系统，包括控制模块、前驱动模块、后驱动模块及重心调节模块，所述前驱动模块与所述控制模块电连接，用于驱动汽车前驱动轮运行；所述后驱动模块与所述控制模块电连接，用于驱动汽车后驱动轮运行；所述控制模块能够控制所述前驱动模块与所述后驱动模块同时启动或者单独启动；所述重心调节模块与所述控制模块电连接，用于调节车体重心；所述控制系统还包括供电模块，所述供电模块用于提供电能。在本技术中，优选的，所述控制系统还包括电量检测单元、测速单元及平衡感应单元，所述电量检测单元用于检测所述供电模块的电量；所述测速单元用于检测汽车的实时车速；所述平衡感应单元用于检测汽车的平衡状态，并反馈至所述控制模块，所述控制模块根据反馈信息控制所述重心调节模块进行车体重心调节。在本技术中，优选的，所述前驱动模块包括设于汽车前端两前驱动轮，两所述前驱动轮内设有轮毂电机；所述后驱动模块包括设于汽车前端两后驱动轮，两所述后驱动轮内设有轮毂电机。在本技术中，优选的，所述重心调节模块设置为重心调节装置，所述重心调节装置包括底盘、承重盘及若干伸缩机构，所述底盘通过螺栓固定至主框架上，所述底盘上设有滑道，所述承重盘设有与所述滑道匹配的滑槽，所述承重盘滑动设于所述滑道上，所述伸缩机构固定安装于所述底盘上，其输出端与所述承重盘固定连接。一种四轮驱动汽车，包括所述四轮驱动汽车控制系统。在本技术中，优选的，所述四轮驱动汽车还包括主框架、前摆臂、后摆臂、方向盘及座椅，所述主框架的前侧与所述前摆臂转动连接，其后侧与所述后摆臂转动连接，所述前摆臂的两端分别通过车轮架连接有前驱动轮，所述后摆臂的两端分别通过车轮架连接有后驱动轮；所述方向盘与所述主框架转动连接，用于控制车身的移动方向；所述座椅安装于所述主框架上。在本技术中，优选的，所述主框架包括两U型钢架，两所述U型钢架对应两端均通过钢管焊接固定，且其前侧通过螺栓固定有第一固定杆，其后侧通过螺栓固定有第二固定杆；所述第一固定杆中设有第一转轴，所述第一转轴贯穿所述前摆臂，所述前摆臂能够绕所述第一转轴转动；所述第二固定杆中设有第二转轴，所述第二转轴贯穿所述后摆臂，所述后摆臂能够绕所述第二转轴转动。在本技术中，优选的，所述方向盘包括手持部及与所述手持部固定连接的转动杆，所述转动杆远离所述手持部的一段设有第一齿轮，所述第一齿轮通过第三转轴转动安装于所述第一固定杆上，所述第一转轴贯穿所述前摆臂一端通过轴承座连接有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，且所述第二齿轮设有与所述前驱动轮、所述后驱动轮连接的拉线。在本技术中，优选的，所述车轮架包括第一转臂及第二转臂，所述第一转臂与所述前摆臂或所述后摆臂转动连接，所述第一转臂与所述第二转臂转动连接，所述第二转臂远离所述第一转臂的一端分别连接有所述前驱动轮或所述后驱动轮；所述第一转臂与所述第二齿轮间连接有第二减震杆。在本技术中，优选的，所述后摆臂与所述主框架间还设有限位装置，所述限位装置包括安装座、挡板、以及至少两个第一减震杆；所述安装座与所述后摆臂固定连接，所述第二转轴依次贯穿所述安装座与所述后摆臂，所述安装座与所述后摆臂能够绕所述第二转轴转动；所述挡板焊接与所述安装座上，且所述挡板面向所述第二固定杆一侧安装有所述第一减震杆，所述第一减震杆另一端通过螺栓固定至所述第二固定杆上；所述第一减震杆上套设于有减震弹簧。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术的四轮驱动汽车含有该四轮驱动汽车的控制系统，该控制系统易操作、能够根据地形切换；四轮驱动汽车仅使用简单钢架组成，拼装简单，能够适应凹凸不平路面或者坡地，采用该主体框架结构制备的四轮电动汽车没有汽油驱动汽车中那些复杂发动机、传感器、车载电脑和陀螺仪等设备，整体结构是通过机械结构进行联动，并保证了车身很好的平衡性。附图说明图1为本实施方式中一种四轮驱动汽车控制系统的控制框图。图2为本实施方式中一种四轮驱动汽车的结构示意图。图3为本实施方式中一种四轮驱动汽车的俯视图。图4为本实施方式中一种四轮驱动汽车中主框架的结构示意图。图5为本实施方式中一种四轮驱动汽车中前驱动轮与后驱动轮的结构示意图。图6为本实施方式中一种四轮驱动汽车中方向盘的结构示意图。图7为本实施方式中一种四轮驱动汽车中前驱动模块的结构示意图。图8为本实施方式中一种四轮驱动汽车中后驱动模块的结构示意图。图9为本实施方式中一种四轮驱动汽车中限位装置的结构示意图。图10为本实施方式中一种四轮驱动汽车中重心调节装置的结构示意图。附图中：1-主框架、11-U型钢架、12-第一固定杆、13-第二固定杆、14-第一转轴、15-第二转轴、2-前摆臂、21-前驱动轮、3-后摆臂、31-后驱动轮、4-方向盘、41-手持部、42-转动杆、43-第一齿轮、44-第三转轴、45-第二齿轮、46-拉线、5-座椅、6-限位装置、61-安装座、62-挡板、63-第一减震杆、64-减震弹簧、7-车轮架、71-第一转臂、72-第二转臂、8-第二减震杆、9-重心调节装置、91-底盘、911-滑道、92-承重盘、921-滑槽、93-伸缩模块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种四轮驱动汽车控制系统，其特征在于，包括控制模块、前驱动模块、后驱动模块及重心调节模块，所述前驱动模块与所述控制模块电连接，用于驱动汽车前驱动轮运行；所述后驱动模块与所述控制模块电连接，用于驱动汽车后驱动轮运行；所述控制模块能够控制所述前驱动模块与所述后驱动模块同时启动或者单独启动；所述重心调节模块与所述控制模块电连接，用于调节车体重心；所述控制系统还包括供电模块，所述供电模块用于提供电能。/n

【技术特征摘要】
1.一种四轮驱动汽车控制系统，其特征在于，包括控制模块、前驱动模块、后驱动模块及重心调节模块，所述前驱动模块与所述控制模块电连接，用于驱动汽车前驱动轮运行；所述后驱动模块与所述控制模块电连接，用于驱动汽车后驱动轮运行；所述控制模块能够控制所述前驱动模块与所述后驱动模块同时启动或者单独启动；所述重心调节模块与所述控制模块电连接，用于调节车体重心；所述控制系统还包括供电模块，所述供电模块用于提供电能。


2.根据权利要求1所述的一种四轮驱动汽车控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括电量检测单元、测速单元及平衡感应单元，所述电量检测单元用于检测所述供电模块的电量；所述测速单元用于检测汽车的实时车速；所述平衡感应单元用于检测汽车的平衡状态，并反馈至所述控制模块，所述控制模块根据反馈信息控制所述重心调节模块进行车体重心调节。


3.根据权利要求1所述的一种四轮驱动汽车控制系统，其特征在于，所述前驱动模块包括设于汽车前端两前驱动轮(21)，两所述前驱动轮(21)内设有轮毂电机；所述后驱动模块包括设于汽车前端两后驱动轮(31)，两所述后驱动轮(31)内设有轮毂电机。


4.根据权利要求1所述的一种四轮驱动汽车控制系统，其特征在于，所述重心调节模块设置为包括重心调节装置(9)，所述重心调节装置(9)包括底盘(91)、承重盘(92)及若干伸缩机构(93)，所述底盘(91)通过螺栓固定至主框架(1)上，所述底盘(91)上设有滑道(911)，所述承重盘(92)设有与所述滑道(911)匹配的滑槽(921)，所述承重盘(92)滑动设于所述滑道(911)上，所述伸缩机构(93)固定安装于所述底盘(91)上，其输出端与所述承重盘(92)固定连接。


5.一种四轮驱动汽车，其特征在于，其包括如权利要求1-4中任一项所述的四轮驱动汽车控制系统。


6.根据权利要求5所述的一种四轮驱动汽车，其特征在于，所述四轮驱动汽车还包括主框架(1)、前摆臂(2)、后摆臂(3)、方向盘(4)及座椅(5)，所述主框架(1)的前侧与所述前摆臂(2)转动连接，其后侧与所述后摆臂(3)转动连接，所述前摆臂(2)的两端分别通过车轮架(7)连接有前驱动轮(21)，所述后摆臂(3)的两端分别通过车轮架(7)连接有后驱动轮(31)；所述方向盘(4)与所述主框架(1)转动连接，用于控制车身的移动方向；所述座椅(5)安装于所述主框架(1)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘锦峰，
申请(专利权)人：艺威天津汽车科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12