【技术实现步骤摘要】
一种续驶里程的估算方法、装置、设备及存储介质
本专利技术属于续驶里程估算
，具体涉及一种续驶里程的估算方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
续驶里程的估算是汽车整车控制器(VCU)的一项重要功能。目前，通常做法是根据车载能源能量和车辆已行驶里程的单位里程能耗来估算续驶里程。这种续驶里程估算方法并没有考虑驾驶员驾驶习惯以及行驶路况对车辆所能行驶续驶里程的影响，行驶路况影响可以包括道路的路况以及车辆的电气负载等因素；因此，不能及时根据驾驶员的驾驶习惯以及当前路况做出续驶里程纠正，更无法发现驾驶员的驾驶习惯以及行驶路况对车辆行驶能耗的影响，不利于及时对驾驶员的驾驶习惯进行纠正以及根据路况对车辆行驶路线以及电气负载等做出调整，以达到降低车辆行驶能耗、提高续驶里程的目的。因此，在不考虑驾驶员驾驶习惯以及行驶路况影响的情况下，对车辆续驶里程的估算会产生较大的误差。
技术实现思路
针对
技术介绍
中的技术问题，本专利技术提供了一种考虑了驾驶员的驾驶习惯和行驶路况等因素的续驶里程的估算方法、装置、设备及存储介...
【技术保护点】
1.一种续驶里程的估计方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取目标驾驶参数和目标路况参数；/n基于所述目标驾驶参数从目标驾驶能耗模型中获取目标驾驶能耗；所述目标驾驶能耗为单位里程内的已校准能耗；/n基于所述目标路况参数从目标路况能耗模型中获取目标路况能耗；所述目标路况能耗为单位里程内的已校准能耗；/n基于所述目标驾驶能耗、所述目标路况能耗和电池剩余能量得到续驶里程。/n
【技术特征摘要】
1.一种续驶里程的估计方法，其特征在于，所述方法包括：
获取目标驾驶参数和目标路况参数；
基于所述目标驾驶参数从目标驾驶能耗模型中获取目标驾驶能耗；所述目标驾驶能耗为单位里程内的已校准能耗；
基于所述目标路况参数从目标路况能耗模型中获取目标路况能耗；所述目标路况能耗为单位里程内的已校准能耗；
基于所述目标驾驶能耗、所述目标路况能耗和电池剩余能量得到续驶里程。
2.根据权利要求1所述的续驶里程的估计方法，其特征在于，所述估算方法还包括确定所述目标驾驶能耗模型和所述目标路况能耗模型的步骤；所述确定所述目标驾驶能耗模型和所述目标路况能耗模型包括：
获取多个采样里程中每个采样里程对应的单位采样里程能耗；
获取所述每个采样里程对应的采样驾驶参数和采样路况参数；
基于所述每个采样里程对应的采样驾驶参数从初始驾驶能耗模型中获取所述每个采样里程对应的初始驾驶能耗；以及基于所述每个采样里程对应的采样路况参数从初始路况能耗模型获取所述每个采样里程对应的初始路况能耗；所述初始驾驶能耗与所述初始路况能耗分别为单位里程内的待校准能耗；
基于所述每个采样里程对应的能耗数据对所述初始驾驶能耗模型和所述初始路况能耗模型进行校正，得到所述目标驾驶能耗模型和所述目标路况能耗模型；所述能耗数据包括所述单位采样里程能耗、所述初始驾驶能耗和所述初始路况能耗。
3.根据权利要求2所述的续驶里程的估计方法，其特征在于，所述基于所述每个采样里程对应的能耗数据对所述初始驾驶能耗模型和所述初始路况能耗模型进行校正，得到所述目标驾驶能耗模型和所述目标路况能耗模型，包括：
基于所述每个采样里程对应的所述初始驾驶能耗和所述初始路况能耗确定所述每个采样里程对应的初始能耗；
根据所述每个采样里程对应的所述单位采样里程能耗和所述初始能耗确定所述每个采样里程对应的差异系数；
根据所述每个采样里程对应的差异系数和预设阈值确定校准参数；
基于所述校准参数对所述初始驾驶能耗模型和所述初始路况能耗模型进行校准，得到所述目标驾驶能耗模型和所述目标路况能耗模型。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述每个采样里程对应的所述单位采样里程能耗和所述初始能耗确定所述每个采样里程对应的差异系数，包括：
根据所述每个采样里程对应的所述单位采样里程能耗与所述初始能耗确定所述每个采样里程确定所述每个采样里程对应的能耗比；
基于所述每个采样里程对应的能耗比确定所述每个采样里程对应的差异系数。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述每个采样里程对应的差异系数...
【专利技术属性】
技术研发人员：邱剑，刘国瑞，张荡，汪典成，滕国刚，延仲毅，
申请(专利权)人：浙江吉利汽车研究院有限公司，浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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