一种用于工业机器人的底盘结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于工业机器人的底盘结构，包括：支撑板、两对结构相同的阻尼弹簧、两对结构相同的红外传感器、信号处理模块、电池板、连接板、两对结构相同的连接部、两对结构相同的驱动部以及支撑部，两对所述阻尼弹簧固定安装于支撑板底端，且均匀分布于支撑板四角处，所述信号处理模块固定安装于支撑板底端，两对所述红外传感器固定安装于支撑板上，本实用新型专利技术涉及工业运输技术领域，该装置设计合理，结构简单，使用方法简单便于操作，通过连接部在颠簸的地面移动时，可有效的防止底盘结构出现晃动，减少对运输货物的损伤，通过驱动部可在货物储存较多的工厂内自由移动，通过支撑部对运输的货物进行支撑固定。

【技术实现步骤摘要】
一种用于工业机器人的底盘结构
本技术涉及工业运输
，具体为一种用于工业机器人的底盘结构。
技术介绍
底盘结构是安装于机械设备底部的配件，方便机械设备移动，作用是支承和安装各部件，形成机械的整体造型，并接受发动机的动力，使机械产生运动，主要用于汽车和机器人，经过多年的发展，底盘结构的效率获得了大幅的提高，但还是存在一些问题，现有的底盘结构大多在货物储存较多的工厂内进行移动或者搬运货物时，使用不方便，无法应对颠婆地形，并且固定效果和使用的安全性较低，从而导致影响使用效率，降低了工作进度，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种用于工业机器人的底盘结构，解决了现有的底盘结构大多在货物储存较多的工厂内进行移动或者搬运货物时，使用不方便，无法应对颠婆地形，并且固定效果和使用的安全性较低，从而导致影响使用效率，降低了工作进度的问题。为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种用于工业机器人的底盘结构，主要包括：支撑板、两对结构相同的阻尼弹簧、两对结构相同的红外传感本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于工业机器人的底盘结构，主要包括：支撑板(1)、两对结构相同的阻尼弹簧(2)、两对结构相同的红外传感器(3)、信号处理模块(4)、电池板(5)、连接板(6)、两对结构相同的连接部、两对结构相同的驱动部以及支撑部，其特征在于，两对所述阻尼弹簧(2)固定安装于支撑板(1)底端，且均匀分布于支撑板(1)四角处，所述信号处理模块(4)固定安装于支撑板(1)底端，两对所述红外传感器(3)固定安装于支撑板(1)上，且分布于支撑板(1)四周，所述电池板(5)固定安装于支撑板(1)底端，所述连接板(6)位于支撑板(1)下方，且与两对阻尼弹簧(2)底端固定连接，两对所述连接部一端与连接板(6)侧壁面固...

【技术特征摘要】
1.一种用于工业机器人的底盘结构，主要包括：支撑板(1)、两对结构相同的阻尼弹簧(2)、两对结构相同的红外传感器(3)、信号处理模块(4)、电池板(5)、连接板(6)、两对结构相同的连接部、两对结构相同的驱动部以及支撑部，其特征在于，两对所述阻尼弹簧(2)固定安装于支撑板(1)底端，且均匀分布于支撑板(1)四角处，所述信号处理模块(4)固定安装于支撑板(1)底端，两对所述红外传感器(3)固定安装于支撑板(1)上，且分布于支撑板(1)四周，所述电池板(5)固定安装于支撑板(1)底端，所述连接板(6)位于支撑板(1)下方，且与两对阻尼弹簧(2)底端固定连接，两对所述连接部一端与连接板(6)侧壁面固定连接，两对所述驱动部与连接部另一端固定连接，所述支撑部固定安装于支撑板(1)顶端。


2.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的底盘结构，其特征在于，所述连接部包括：阻尼器(7)、支架(8)、底座(9)以及连接杆(10)；
所述底座(9)一端与连接板(6)侧壁面固定连接，所述支架(8)一端与连接板(6)固定连接，所述阻尼器(7)一端与底座(9)另一端活动连接，所述阻尼器(7)另一端与连接板(6)另一端活动连接，所述连接杆(10)一端与底座(9)一端活动连接，所述连接杆(10)另一端与所述驱动部固定连接。


3.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：李琪，曲子濂，万冬，
申请(专利权)人：北京信息职业技术学院，
类型：新型
国别省市：北京;11