一种眼科手术操作的培训装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及医疗手术技术领域，具体涉及眼科手术操作的培训装置。该装置可以实现基于力/位混合信息的主从双向眼科手术操作培训，并且实时保存操作过程中的运动信息。同时，系统在学员眼科手术操作培训中加入了教师进行相同操作过程中的运动信息，通过操作权重参数调节按钮调节操作权重参数，可以调节教师在眼科手术培训过程中的操作权重，使学员可以从教师完全“手把手”教学到逐渐增加自主参与度的不同程度的操作练习，更好地提高眼科手术培训效果。

【技术实现步骤摘要】
一种眼科手术操作的培训装置
本专利技术涉及医疗手术
，具体而言，涉及一种眼科手术操作的培训装置。
技术介绍
手术培训系统是近年来医学培训
的研究热点。通过使学员在培训上进行虚拟手术操作，可以有效提高学员对于某些医学操作的熟练度，节约医疗培训的费用和时间。眼睛是人类重要的器官，由于其结构复杂、手术时操作空间有限，且眼科手术往往需要极为精细的操作，因而，眼科医生的培训难度也要难于常规手术。目前全国的眼科医生中能够开展精细内眼手术很少，眼科医生资源十分匮乏，国内眼部疾病的治疗受到极大限制。一直以来，如果能够更有效、更快地培训能够进行精细眼部手术的医生是行业内十分关注的问题。例如一种现有的眼角膜手术培训系统，使学员可以进行虚拟的眼角膜手术培训，该系统中采用力传感器采集力的信息，而且教师和学员操作数据仅能在双方操作后进行对比；或是一种现有的眼角膜智能手术培训系统，培训人员通过AR眼镜实时获取手术目标对象和其使用的手术器械情况，该系统仅能使学员对自身的操作感受更精确；或是一种现有的脊柱微创手术培训系统，该系统侧重于使学员感受到自本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种眼科手术操作的培训装置，其特征在于，所述培训装置包括：显示器、总控制台、主机培训系统和从机培训系统；其中：/n所述总控制台分别与所述显示器、所述主机培训系统和所述从机培训系统相连接，所述主机培训系统包括主机操作器械、主机控制单元、主机传感器单元和主机通讯单元，所述从机培训系统包括从机操作器械、从机控制单元、从机传感器单元和从机通讯单元；/n所述总控制台用于接收所述主机培训系统和所述从机培训系统发送的运动信息；对所述运动信息进行检验并控制所述显示器显示所述信息，其中，所述运动信息包括所述主机操作器械和所述从机操作器械的位置、运动速度、加速度以及所受到的作用力；/n所述总控制台还包括一个操...

【技术特征摘要】
1.一种眼科手术操作的培训装置，其特征在于，所述培训装置包括：显示器、总控制台、主机培训系统和从机培训系统；其中：
所述总控制台分别与所述显示器、所述主机培训系统和所述从机培训系统相连接，所述主机培训系统包括主机操作器械、主机控制单元、主机传感器单元和主机通讯单元，所述从机培训系统包括从机操作器械、从机控制单元、从机传感器单元和从机通讯单元；
所述总控制台用于接收所述主机培训系统和所述从机培训系统发送的运动信息；对所述运动信息进行检验并控制所述显示器显示所述信息，其中，所述运动信息包括所述主机操作器械和所述从机操作器械的位置、运动速度、加速度以及所受到的作用力；
所述总控制台还包括一个操作权重参数调节按钮，用于在学员操作时，调节教师参与学员操作教学过程中的操作权重，以调节教师在手术过程中的参与度。


2.根据权利要求1所述的眼科手术操作的培训装置，其特征在于，所述调节教师参与学员操作教学过程中的操作权重，包括
当所述操作权调节按钮处于σ＝1的状态时，对所述操作对象执行教师教学模式操作，并记录所述教学模式的教学操作数据；
当所述操作权调节按钮处于σ＝0的状态时，对所述操作对象执行学员自主模式操作，并记录所述自主模式的自主操作数据；
当所述操作权调节按钮处于0<σ<1的状态时，对所述操作对象执行学员学习模式操作，并记录所述学习模式的学习操作数据。


3.根据权利要求1所述的眼科手术操作的培训装置，其特征在于，所述总控制台还包括系统处理单元、系统通讯单元和电源单元，用于统筹管理整个手术操作培训装置的运作。

【专利技术属性】
技术研发人员：田大鹏，王昱棠，王中石，王福超，温静，贾平，
申请(专利权)人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，
类型：发明
国别省市：吉林;22