基于VR技术的输电线路无人机仿真培训方法及系统技术方案

本发明专利技术为一种基于VR技术的输电线路无人机仿真培训方法及系统，包括步骤：搭建无人机飞控仿真模型，模拟无人机超控功能，实现任务规划方案注入飞行控制，实时显示各类飞行参数以及飞行姿态三维视景；搭建无人机飞行模型；搭建输电线路三维实景模型、输电线路仿真场景环境及输电线路缺陷模型；进行飞控管理培训及考核；以及通过无人机飞控考核后，进行无人机巡检实操教学与考核。本发明专利技术对学员飞控管理培训考核合格后再进行无人机巡检实操培训考核，避免了学员因飞控操作不熟练问题损坏无人机，使培训学员按照规范化流程，全面掌握无人机巡检的关键技术，为电网精益化管理提供有效助力。

【技术实现步骤摘要】
基于VR技术的输电线路无人机仿真培训方法及系统
本专利技术涉及电网输电线路巡检
，具体为一种基于VR技术的输电线路无人机仿真培训方法及系统。
技术介绍
随着电网线路的大幅扩建，巡线的工作量日益加大，目前有的巡线技术人才主要通过“人巡”+“机巡”的方式进行巡检，技术人才无法满足日常巡线需求，因此需要对电网输电线路缺陷巡检培训进行专业技术人员培训，为输电线路的巡检工作提供支撑，提高工作效率。目前，输电线路机巡人员非常缺乏，而输电线路的巡检人员主要通过理论知识学习和传统无人机操控的训练，缺乏在真实的输电线路操控无人机的培训，同时通过传统的无人机培训方法存在以下缺点：专业知识度不足，对无人机飞控熟练度不够；通过传统培训的人员，由于缺乏输电线路缺陷巡检运用，无法按规范完成无人机输电线路的飞行作业。因此，一种基于VR技术的输电线路无人机仿真系统亟待开发针对于这种情况，本专利技术提出了一种基于VR技术的输电线路无人机仿真培训方法及系统，可实现电网输电线路无人机巡检员的巡检技能快速提升和无人机巡检质量的提高。<br>
技术实现思路
<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于VR技术的输电线路无人机仿真培训方法，其特征在于，包括以下步骤：/n搭建无人机飞控仿真模型，真实模拟无人机飞行数据，模拟无人机超控功能，实现任务规划方案注入飞行控制，实时显示各类飞行参数以及飞行姿态三维视景；/n搭建无人机飞行模型，将无人机飞行数据与遥控器进行数据相连，通过遥控发送指令控制无人机模型；/n搭建输电线路三维实景模型、输电线路仿真场景环境及输电线路缺陷模型；/n进行飞控管理培训及考核；以及/n通过无人机飞控管理考核后，进行无人机巡检实操教学与考核。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于VR技术的输电线路无人机仿真培训方法，其特征在于，包括以下步骤：
搭建无人机飞控仿真模型，真实模拟无人机飞行数据，模拟无人机超控功能，实现任务规划方案注入飞行控制，实时显示各类飞行参数以及飞行姿态三维视景；
搭建无人机飞行模型，将无人机飞行数据与遥控器进行数据相连，通过遥控发送指令控制无人机模型；
搭建输电线路三维实景模型、输电线路仿真场景环境及输电线路缺陷模型；
进行飞控管理培训及考核；以及
通过无人机飞控管理考核后，进行无人机巡检实操教学与考核。


2.根据权利要求1所述的一种基于VR技术的输电线路无人机仿真培训方法，其特征在于：将无人机飞行数据与遥控器进行数据相连，通过遥控发送指令控制无人机模型通过可见光和红外相机进行缺陷拍照。


3.根据权利要求1所述的一种基于VR技术的输电线路无人机仿真培训方法，其特征在于：真实模拟输电线路杆塔及输电走廊，建立三维杆塔模型数据，在模型数据中添加典型的输电杆塔缺陷模型；建立气候环境模型，添加风、雨及雪的气候场景，根据无人机的飞行场景环境不同，进行仿真模拟无人机在各种气候环境下的飞行姿态，包括风环境、雪环境、雨环境及电磁环境，改变无人机飞行姿态。


4.根据权利要求1所述的一种基于VR技术的输电线路无人机仿真培训方法，其特征在于，飞控管理培训方法步骤包括：
对无人机的开箱、设备器件的构成、装机步骤以及相关注意事项进行培训；
对无人机的起飞、悬停、垂直升降、前后俯仰、左右横滚、返航落地以及拍照摄像的操作进行全方位、全技能的培训教学；
对无人机的拆卸步骤及装箱步骤进行培训。


5.根据权利要求1所述的一种基于VR技术的输电线路无人机仿真培训方法，其特征在于：通过动画问答、选择的方式对无人机的开箱、设备器件的构成以及相关注意事项进行飞控管理考核，联动飞...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡澍雨，孙斌，余艳稳，李维鹏，黄俊波，沈志，贾永祥，张继伟，徐真，李俊鹏，
申请(专利权)人：云南电网有限责任公司带电作业分公司，
类型：发明
国别省市：云南;53