一种方便固定的水下液压机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种方便固定的水下液压机械手，包括密封底座和第一液压伸缩杆，所述密封底座的外侧面设置有连接锁链，所述密封底座的内部设置有电动机，所述转轴的上端贯穿密封垫和密封底座的上端面与安装滑座相连接，所述第一液压伸缩杆下端转动连接在安装滑座的上表面，所述第一支撑臂的下端转动连接在安装滑座的上表面，所述第一支撑臂右侧转动连接有第二液压伸缩杆，所述第二支撑臂转动连接在第一支撑臂上。该方便固定的水下液压机械手，密封底座四周设置有连接锁链，通过连接锁链固定有稳固块，增强液压机械手在水中的稳定性，方便固定稳，另外设置的第二液压伸缩杆可对第二支撑臂的角度进行调节，增强液压机械手的使用范围。

【技术实现步骤摘要】
一种方便固定的水下液压机械手
本技术涉及机械手相关
，具体为一种方便固定的水下液压机械手。
技术介绍
水下液压机械手是一种用于深水环境中的机械手装置，由于水中压力等不定因素干扰，使得水下液压机械手稳定性差，不便固定，另外一般的水下液压机械手调节方向效果单一，使用受到局限，现需要一种方便固定的水下液压机械手解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种方便固定的水下液压机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的由于水中压力等不定因素干扰，使得水下液压机械手稳定性差，不便固定，另外一般的水下液压机械手调节方向效果单一问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种方便固定的水下液压机械手，包括密封底座和第一液压伸缩杆，所述密封底座的外侧面设置有连接锁链，且连接锁链的下端设置有稳固块，所述密封底座的内部设置有电动机，且电动机与转轴相连接，所述转轴的上端贯穿密封垫和密封底座的上端面与安装滑座相连接，且密封垫设置在密封底座的内顶端上，所述第一液压伸缩杆下端转动连接在安装滑座的上表面，且第一液压伸缩杆的上端转动连接有第一支撑本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种方便固定的水下液压机械手，包括密封底座（1）和第一液压伸缩杆（8），其特征在于：所述密封底座（1）的外侧面设置有连接锁链（2），且连接锁链（2）的下端设置有稳固块（3），所述密封底座（1）的内部设置有电动机（4），且电动机（4）与转轴（5）相连接，所述转轴（5）的上端贯穿密封垫（6）和密封底座（1）的上端面与安装滑座（7）相连接，且密封垫（6）设置在密封底座（1）的内顶端上，所述第一液压伸缩杆（8）下端转动连接在安装滑座（7）的上表面，且第一液压伸缩杆（8）的上端转动连接有第一支撑臂（9），所述第一支撑臂（9）的下端转动连接在安装滑座（7）的上表面，且第一支撑臂（9）设置在第一液压伸缩...

【技术特征摘要】
1.一种方便固定的水下液压机械手，包括密封底座（1）和第一液压伸缩杆（8），其特征在于：所述密封底座（1）的外侧面设置有连接锁链（2），且连接锁链（2）的下端设置有稳固块（3），所述密封底座（1）的内部设置有电动机（4），且电动机（4）与转轴（5）相连接，所述转轴（5）的上端贯穿密封垫（6）和密封底座（1）的上端面与安装滑座（7）相连接，且密封垫（6）设置在密封底座（1）的内顶端上，所述第一液压伸缩杆（8）下端转动连接在安装滑座（7）的上表面，且第一液压伸缩杆（8）的上端转动连接有第一支撑臂（9），所述第一支撑臂（9）的下端转动连接在安装滑座（7）的上表面，且第一支撑臂（9）设置在第一液压伸缩杆（8）的右侧，所述第一支撑臂（9）右侧转动连接有第二液压伸缩杆（10），且第二液压伸缩杆（10）上端转动连接有第二支撑臂（11），所述第二支撑臂（11）转动连接在第一支撑臂（9）上，且第二支撑臂（11）左端镶嵌有第三液压伸缩杆（12），同时第三液压伸缩杆（12）的左端设置有夹持装置（13）。


2.根据权利要求1所述的一种方便固定的水下液压机械手，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭红利，张李娴，郭钰琪，
申请(专利权)人：西北农林科技大学，
类型：新型
国别省市：陕西;61