一种教育机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种教育机器人，其包括机器人本体；机器人本体包括壳体和底盘；壳体盖合于底盘上且形成有空腔；空腔内设有处理器模块、驱动模块、图像采集模块和定位模块；图像采集模块包括摄像头和用于安装摄像头的支撑架；底盘上设有与空腔连通的避空孔；摄像头朝向避空孔；壳体远离底盘的一端面设置有下料装置；下料装置包括机架、储料仓、导料槽和进料组件；储料仓、导料槽和进料组件均安设于机架上；储料仓内设有储料空间；储料仓的顶部设有与储料空间连通的进料口，储料仓的底部设有与储料空间连通的出料口；储料空间的内径沿进料口朝出料口呈放样设置。本发明专利技术具有结构简单、造价成本低和能为学生提供足够的开发学习空间的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种教育机器人
本专利技术涉及机器人
，具体而言，涉及一种教育机器人。
技术介绍
随着社会和科技的进步与发展，教育也逐渐趋于科技化，教育机器人就是一个典型的代表。教育机器人是专门开发的以激发学生学习兴趣、培养学生综合能力为目标的机器人成品、套装或散件。教育机器人对学生科学素养的培养和提高起到了积极的作用，并以其“玩中学”的特点深受青少年的喜爱，机器人走入学校和电脑普及校园一样，已经成为必定的趋势，机器人教育已经成为中小学教育领域的新课程。随着计算机技术与控制技术的不断发展，机器人的应用领域也不断扩大，小型机器人在日常办公室移送物品、医院搬送药品、超市货物运送等地方得到应用。近年电子商务行业和大型工厂对智能化仓储的需求也越来越多，这两类的仓库物品数量多、品种掺杂，商品大小参差不齐、件数少，故使用人工来进行工作会增加人力工作量、效率低、成本高，故采用机器人代替人工进行工作，传统的仓储搬运机器人多用而牵引式、叉车式、背负式之类，体积较大，不能很好地适应现在的仓库物流，所以搬运机器人在电商物流配送中心的应用将越来越广泛。因此，将搬运机器人本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种教育机器人，其特征在于，其包括可移动式的机器人本体；所述机器人本体包括壳体和底盘；所述壳体朝向所述底盘的一端面设有开口；所述壳体盖合于所述底盘上且形成有空腔；所述空腔内设有处理器模块、用于为所述机器人本体提供动力的驱动模块、用于采集地面引导标识的图像采集模块和用于采集位置信息的定位模块；所述图像采集模块包括摄像头和用于安装所述摄像头的支撑架；所述所述底盘上设有与所述空腔连通的避空孔；所述摄像头朝向所述避空孔；所述壳体远离所述底盘的一端面设置有下料装置；所述下料装置包括机架、储料仓、导料槽和进料组件；所述储料仓、导料槽和进料组件均安设于所述机架上；所述储料仓内设有储料空间；所述储料仓的顶...

【技术特征摘要】
1.一种教育机器人，其特征在于，其包括可移动式的机器人本体；所述机器人本体包括壳体和底盘；所述壳体朝向所述底盘的一端面设有开口；所述壳体盖合于所述底盘上且形成有空腔；所述空腔内设有处理器模块、用于为所述机器人本体提供动力的驱动模块、用于采集地面引导标识的图像采集模块和用于采集位置信息的定位模块；所述图像采集模块包括摄像头和用于安装所述摄像头的支撑架；所述所述底盘上设有与所述空腔连通的避空孔；所述摄像头朝向所述避空孔；所述壳体远离所述底盘的一端面设置有下料装置；所述下料装置包括机架、储料仓、导料槽和进料组件；所述储料仓、导料槽和进料组件均安设于所述机架上；所述储料仓内设有储料空间；所述储料仓的顶部设有与所述储料空间连通的进料口，所述储料仓的底部设有与所述储料空间连通的出料口；所述进料口的口径大于所述出料口的口径，且所述储料空间的内径沿所述进料口朝所述出料口呈放样设置。


2.根据权利要求1所述的教育机器人，其特征在于，所述导料槽的一端与所述出料口衔接；所述进料组件包括引向槽、导向管、承托槽、用于将位于所述引向槽内的物料推送至所述导向管内的第一推料装置、以及用于将位于承托槽内的物料送出的第二推料装置；所述引向槽的中部与所述导料槽靠近所述引向槽的一端衔接；所述第一推料装置和所述导向管分别位于所述引向槽的两端；所述导向管呈立式设置；所述承托槽位于所述导向管的下方且与所述导向管衔接；所述承托槽内设置有待料位和出料位；所述第二推料装置位于所述承托槽的一侧，且所述第二推料装置的推料部可往复运动于所述待料位和出料位。

【专利技术属性】
技术研发人员：陈海初，
申请(专利权)人：佛山科学技术学院，
类型：发明
国别省市：广东;44