定位结构及具有其的自动导引车辆定位结构制造技术

本实用新型专利技术提供定位结构定位结构及具有其的自动导引车辆，属于定位机构技术领域，其中，定位结构，包括：定位孔，适于插入定位销；转动件，具有至少两个，两个所述转动件可绕自身中心转动的、对称设置在所述定位孔的开口的两侧；所述转动件的至少部分外缘，朝向所述定位孔的开口方向，向外伸出所述开口。本实用新型专利技术的定位销要进入定位孔的过程中，不需要精准对准定位孔的开口处，只需触碰到转动件，即可沿转动件的转动进入到定位孔中，从而定位的两设备之间的相对位置要求较为宽松，无需严苛的精准对准。

【技术实现步骤摘要】
定位结构及具有其的自动导引车辆定位结构
本技术涉及定位机构
，具体涉及一种定位结构定位结构及具有其的自动导引车辆。
技术介绍
自动导引车辆(AutomatedGuidedVehicle，简称AGV)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。由于地面、脚轮等外界因素，一般AGV正常导航的重复定位精度为±10mm，需求无法满足正常自动化装配的需求，通常情况下，AGV是作为牵引车，用作一些精度不高的场合。现在发动机缸体的装配等工作逐渐实现自动化，在更多的地方需要AGV和机械手进行配合实现更进一步的自动化。如对缸体进行测漏测试时,测漏设备要求发动机缸体的重复定位精度为±1mm方能对接。这就需要用于承载缸体的AGV小车，在行驶到测试工位时，能够进行精准的定位，以保证测漏设备能够与发动机缸体正常对接。然而，现有技术中的传统的销孔配合的定位结构，对需要进行定位的两个设备之间的相对位置要求较为严苛。在采用销孔配合的定位结构进行定位前，需要对AGV的位置进行多次调试，才能达到能够采用传统的定位结构进行定位的要求。因此，对AGV进行定位时，需要花费很多调试的工作量和时间。
技术实现思路
因此，本技术要解决的技术问题在于克服现有技术中的采用销孔配合的定位结构，其定位条件要求较为严苛的缺陷，从而提供一种对需要进行定位的两设备之间的相对位置要求较为宽松的定位结构。本技术提供的定位结构，包括：定位孔，适于插入定位销；转动件，具有至少两个，两个所述转动件可绕自身中心转动的、对称设置在所述定位孔的开口的两侧；所述转动件的至少部分外缘，朝向所述定位孔的开口方向，向外伸出所述开口。作为优选方案，所述转动件的至少部分外缘，朝向所述定位孔的中心线方向，向内伸出所述定位孔的内侧壁。作为优选方案，相互对称设置的两个所述转动件的外缘、适于夹设在所述定位销的圆柱段两侧。作为优选方案，所述定位孔的远离开口的另一端上设置有底板。作为优选方案，所述转动件具有三个，分设在所述定位孔的左右两侧和上侧。作为优选方案，所述转动件通过转轴设置在所述定位孔的开口的侧边。作为优选方案，所述转动件为轴承组件。本技术还提供了一种自动导引车辆，包括上述任一项所述的定位结构。作为优选方案，所述定位结构具有至少两个，对称设置在车体的两侧。作为优选方案，所述定位结构具有四个，分别设置在车体的靠近前端的左右两侧、和靠近后端的左右两侧。本技术技术方案，具有如下优点，1.本技术提供的定位结构，包括定位孔和转动件，其中，转动件的部分边缘，朝向定位孔的开口方向，向外伸出开口，定位销要进入定位孔的过程中，不需要精准对准定位孔的口处，只需触碰到转动件，即可沿转动件的转动进入到定位孔中，从而定位的两设备之间的相对位置要求较为宽松，无需严苛的精准对准。2.本技术提供的定位结构，转动件的部分边缘，朝向定位孔的中心线方向，向内伸出定位孔的内侧壁；转动件的边缘与定位销接触，在定位销拔出的过程中，转动件随之转动，减少了摩擦，使得定位销更容易从定位孔中抽出。3.本技术提供的定位结构，对称设置的两个转动件的外缘架设在定位销的圆柱段的两侧，定位稳定，精确程度高。4.本技术提供的定位结构，在远离定位孔的开口的一端设置有底板，底板的设置能够限定定位销进入的深度，控制限定的位置。5.本技术提供的定位结构，转动件具有三个，分设在定位孔的左右两侧和上侧，三个的设置，使得定位销能够进入到定位孔的范围进一步扩大，上侧的转动件的设置，能够将设置有该定位结构的AGV小车进行抬高。6.本技术提供的定位结构，转动件为轴承组件，轴承的转动摩擦力较小、安装方便。7.本技术提供的自动导引车辆，具有上述方案中任一项所述的定位结构，因此具有上述方案中任一项所述的优点。8.本技术提供的自动导引车辆，定位机构具有四个，分别设置在车体的靠近前端的左右两侧、和靠近后端的左右两侧，能够将车体的前后左右进行固定，使得精度提高，使得该自动导引车辆能够应用在缸体自动化装配的场合或者应用在其他自动化高精度的装配或者测试场合。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的定位结构的立体结构示意图。图2为本技术的定位结构的仰视图。图3为图2所示A-A剖视图。图4为定位销和驱动装置固定在底座的立体结构图。图5为图4的在定位销位置进行剖视的主视图。图6为自动导引车辆的立体结构示意图。附图标记说明：1、定位孔；2、无油铜套；3、底板；4、底座；5、驱动装置；6、浮动接头；7、轴承座；8、第一轴承；9、第二轴承；10、第三轴承；11、定位销；12、圆柱段；13、圆锥段；14、自动导引车辆。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。此外，下面所描述的本技术不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。实施例1本实施例提供的定位结构，如图1所示，包括基座，在基座上设置有适于插入定位销11的定位孔1。在定位孔1的左右两侧以及上侧，分别设置有转动件，所述转动件可以为轴承，轴承具有三个，第一轴承8、第二轴承9和第三轴承10，通过第一轴承8和第二轴承9用于对定位结构进行左右方向的定位，通过第三轴承10用于对定位结本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.定位结构，其特征在于，包括：/n定位孔(1)，适于插入定位销(11)；/n转动件，具有至少两个，两个所述转动件可绕自身中心转动的、对称设置在所述定位孔的开口的两侧；/n所述转动件的至少部分外缘，朝向所述定位孔的开口方向，向外伸出所述开口。/n

【技术特征摘要】
1.定位结构，其特征在于，包括：
定位孔(1)，适于插入定位销(11)；
转动件，具有至少两个，两个所述转动件可绕自身中心转动的、对称设置在所述定位孔的开口的两侧；
所述转动件的至少部分外缘，朝向所述定位孔的开口方向，向外伸出所述开口。


2.根据权利要求1所述的定位结构，其特征在于，所述转动件的至少部分外缘，朝向所述定位孔的中心线方向，向内伸出所述定位孔的内侧壁。


3.根据权利要求2所述的定位结构，其特征在于，相互对称设置的两个所述转动件的外缘、适于夹设在所述定位销的圆柱段两侧。


4.根据权利要求1所述的定位结构，其特征在于，所述定位孔(1)的远离开口的另一端上设置有底板(3)。

【专利技术属性】
技术研发人员：刘勉，樊焱卓，杨旭，
申请(专利权)人：华晓精密工业苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32