门板检查装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种门板检查装置，该门板检查装置包括下机架，以及设置在所述下机架顶部的上机架；所述下机架内部设置有多个竖直的气缸，每个气缸顶部固定连接有胎模，部分不同位置的气缸驱动连接的胎模向上运动形成可支撑放置不同汽车门板类型的胎模平台。本发明专利技术的有益效果是：本申请基于机器视觉对汽车门板进行检测，提高了检测效率，降低了检测漏检、误检的概率；而且本申请将检测信息存储于上位机中，对于产品的可追溯性较好；而且本申请适用于对多种类型的汽车门板进行检测。

【技术实现步骤摘要】
门板检查装置
本专利技术涉及到检测设备
，尤其涉及到一种门板检查装置。
技术介绍
现有的门板检查为人眼检测即人工检测。人工检测漏检、误检的概率较高，节拍较长，而且操作者容易产生视觉疲劳；而且人工检测对于产品的可追溯性较差，如果装车前发现门板有异常，无法追溯查询当时生产时门板的状态。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种门板检查装置。本专利技术是通过以下技术方案实现：本专利技术提供了一种门板检查装置，该门板检查装置包括下机架，以及设置在所述下机架顶部的上机架；所述下机架内部设置有多个竖直的气缸，每个气缸顶部固定连接有胎模，部分不同位置的气缸驱动连接的胎模向上运动形成可支撑放置不同汽车门板类型的胎模平台；所述下机架顶部边侧设置有水平设置的下工业相机，所述下工业相机的镜头前侧设置能使所述下工业相机拍照检测汽车门板底面的棱镜；所述上机架呈L形，且所述上机架的顶部水平延伸位于所述下机架的上方，所述上机架的顶部底端设置有用于拍照检测放置汽车门板顶面的上工业相机；所述下机架侧部设置有分别本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种门板检查装置，其特征在于，包括：下机架，以及设置在所述下机架顶部的上机架；所述下机架内部设置有多个竖直的气缸，每个气缸顶部固定连接有胎模，部分不同位置的气缸驱动连接的胎模向上运动形成可支撑放置不同汽车门板类型的胎模平台；所述下机架顶部边侧设置有水平设置的下工业相机，所述下工业相机的镜头前侧设置能使所述下工业相机拍照检测汽车门板底面的棱镜；所述上机架呈L形，且所述上机架的顶部水平延伸位于所述下机架的上方，所述上机架的顶部底端设置有用于拍照检测放置汽车门板顶面的上工业相机；所述下机架侧部设置有分别与所述多个气缸信号连接的控制器，所述控制器用于接收上一工序台发送的汽车门板类型的条码信息，并用...

【技术特征摘要】
1.一种门板检查装置，其特征在于，包括：下机架，以及设置在所述下机架顶部的上机架；所述下机架内部设置有多个竖直的气缸，每个气缸顶部固定连接有胎模，部分不同位置的气缸驱动连接的胎模向上运动形成可支撑放置不同汽车门板类型的胎模平台；所述下机架顶部边侧设置有水平设置的下工业相机，所述下工业相机的镜头前侧设置能使所述下工业相机拍照检测汽车门板底面的棱镜；所述上机架呈L形，且所述上机架的顶部水平延伸位于所述下机架的上方，所述上机架的顶部底端设置有用于拍照检测放置汽车门板顶面的上工业相机；所述下机架侧部设置有分别与所述多个气缸信号连接的控制器，所述控制器用于接收上一工序台发送的汽车门板类型的条码信息，并用于根据所述条码信息控制部分不同位置的气缸驱动连接的胎模向上运动形成可支撑放置与所述条码信息匹配的...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄武，张玉强，吴军，沈醒，
申请(专利权)人：德奥福臻越智能机器人杭州有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33