【技术实现步骤摘要】
一种细格栅用自适应夹紧装置
本技术涉及机器人
，具体涉及一种细格栅用自适应夹紧装置。
技术介绍
细格栅杂物清理，目前核电站主要采用耙斗清理机构，能清理绝大多数悬浮垃圾。但是对于插入格栅中的细长竹竿等杂物无法清除，且会阻碍耙斗机上下运动。遇到上述情况时，只能依靠人员下水进行清理，因水下情况复杂，具有一定的危险性。针对上述不足，申请人考虑设计一种细格栅杂物剪切机器人，包括机器人主体和机座，所述机器人主体的一端通过钢丝绳与地面上设置的卷扬机连接，所述机器人主体和机座通过爬行机构连接设置，所述机器人主体的另一端设置有剪切机构，所述机器人主体的另一端还安装有声呐；所述机器人主体包括壳体，所述剪切机构包括安装在所述壳体内的水平旋转机构，所述水平旋转机构下端穿过所述壳体固定安装有第一支座，所述第一支座上固定安装有第一液压油缸，所述第一液压油缸的缸体上固定安装有L形支架，所述第一液压油缸的活塞杆端部固定安装有刀架，所述刀架下端固定安装有第一切刀，所述L形支架正对所述第一切刀固定安装有第二切刀，所述第一切刀和第二切刀的刀刃正对设置。细格...
【技术保护点】
1.一种细格栅用自适应夹紧装置，包括机器人主体和机座，其特征在于，所述机器人主体和机座正对细格栅的表面安装有夹紧机构，所述夹紧机构包括分别固定安装在所述机器人主体内和机座内的第二液压油缸和第三液压油缸，所述第二液压油缸和第三液压油缸的活塞杆分别穿过所述机器人主体的壳体和机座后固定连接有曲柄滑块机构，所述曲柄滑块机构用于对细格栅进行夹持。/n
【技术特征摘要】
1.一种细格栅用自适应夹紧装置，包括机器人主体和机座，其特征在于，所述机器人主体和机座正对细格栅的表面安装有夹紧机构，所述夹紧机构包括分别固定安装在所述机器人主体内和机座内的第二液压油缸和第三液压油缸，所述第二液压油缸和第三液压油缸的活塞杆分别穿过所述机器人主体的壳体和机座后固定连接有曲柄滑块机构，所述曲柄滑块机构用于对细格栅进行夹持。
2.根据权利要求1所述的细格栅用自适应夹紧装置，其特征在于，所述壳体或机座下端均固定安装有安装座，所述安装座上设置有允许所述活塞杆穿过的穿孔，所述安装座对应设置有立板，立板之间通过转轴连接，所述曲柄滑块机构包括与所述活塞杆铰接有第一连杆和第二连杆，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：张应，候怡鑫，胡洪伟，唐慧波，赵文龙，
申请(专利权)人：中船重工重庆西南装备研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50
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