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本实用新型公开了一种细格栅用自适应夹紧装置，包括机器人主体和机座，所述机器人主体和机座正对细格栅的表面安装有夹紧机构，所述夹紧机构包括分别固定安装在所述机器人主体内和机座内的第二液压油缸和第三液压油缸，所述第二液压油缸和第三液压油缸的活塞杆...
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