卸货方法、卸货装置和计算机可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种卸货方法、卸货装置和计算机可读存储介质，所述卸货方法包括：控制货箱升降装置将货箱的头部顶起，使得货箱调整为尾部倾斜朝下状；控制货箱的尾部的活动门板装置的由上向下打开；控制输送机将掉落的货物运走。本发明专利技术具有提高卸货效率的效果。

【技术实现步骤摘要】
卸货方法、卸货装置和计算机可读存储介质
本专利技术涉及物流分拣
，特别涉及一种卸货方法、卸货装置和计算机可读存储介质。
技术介绍
在物流领域，货物在需要运输到下一目的地时，需要将货物装入集装箱或者装入货车的车厢，然后运走。在货物转运到目的地的时候，则需要将货物从集装箱或货车的车厢内卸下。但是，由于货物的安全运输的需求，导致在卸货时，不能通过集装箱或车厢直接倾倒出来。导致目前在卸货时，通常采用人工或机器人从车厢内一个接一个地搬运箱子。因此，现有卸货方案的效率较低。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提供一种卸货方法、卸货装置和计算机可读存储介质，旨在提高卸货效率。为实现上述目的，本专利技术提出的卸货方法，用于物流分拣，所述卸货方法包括：控制货箱升降装置将货箱的头部顶起，使得货箱调整为尾部倾斜朝下状；控制货箱的尾部的活动门板装置的由上向下打开；控制输送机将掉落的货物运走。可选的，所述控制货箱的尾部的活动门板装置的由上向下打开包括：根据货箱的尾部的活动门板装置的门板数量设置N个预设周期；在第一预设周期内，控制靠近所述货箱的顶面的第一门板下降，用以使得位于最上层的货物向货箱外滑出；在第二预设周期内，控制位于所述第一门板下方的第二门板下降；在第N预设周期内，控制靠近所述货箱的底面的第N门板下降，用以使得位于最下层的货物向货箱外滑出。可选的，所述卸货方法还包括：控制输送机移动至所述活动门板装置即将打开部分所对应的位置；根据所述活动门板装置的由上向下打开，相应控制输送机由上向下移动。可选的，所述卸货方法还包括：在货物阻塞时，控制升降装置晃动货箱，或者控制机械手调整货物。可选的，所述卸货方法还包括：控制活动门板装置覆盖于所述货箱的开口处。本专利技术还提供了一种卸货设备，用于物流分拣，所述卸货设备包括：第一升降装置、活动门板装置、输送机、储存器和处理器；所述第一升降装置用于与外部货箱的头部连接，用以将货箱头部顶起；所述活动门板装置用于与外部货箱连接，用于封闭货箱的开口；所述输送机设于活动门板装置下方，用于运送货物；所述储存器储存有卸货程序；所述处理器用于执行所述卸货程序，用以执行上述的卸货方法的步骤。可选的，所述活动门板装置包括多个连接板和升降驱动器；多个所述连接板呈前后层叠状活动连接；最后的一所述连接板呈位置固定设置；最前的一所述连接板与所述升降驱动器连接，用以在所述升降驱动器的驱动下上下移动。可选的，所述连接板包括纵向延伸的板本体，以及分别连接于板本体上下两端的上挡板和下挡板；一所述板本体的前板面与另一所述板本体的后板面呈上下活动状的滑动连接；在活动门板装置展开到位时，一所述上挡板的下板面与对应的另一所述下挡板的上板面抵顶；在活动门板装置收缩到位时，一所述上挡板的上板面与对应的另一所述上挡板的下板面抵顶。可选的，所述卸货设备还包括第二升降装置，所述第二升降装置与所述输送机连接，用以驱动输送机升降。可选的，所述卸货设备还包括货物止挡板，所述货物止挡板设于输送机上远离所述活动门板装置的一侧边缘。可选的，所述卸货设备还包括机械手，所述机械手设于所述输送机远离所述活动门板装置的一侧。本专利技术还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有卸货程序，所述卸货程序被处理器执行时实现如上述的卸货方法的步骤。本专利技术所提供的卸货方法，在工作时，由于货箱的开口是从上端开始暴露，因此开始的时候，在最上层的货物将首先滚落至输送机上，这批货物将被运走。然后随着开口暴露的位置下移，次上层的货物再滚落至输送机上，然后被运走，直到最底层的货物滚落至输送机上被运走。整个卸货过程中，不会出现货物突然涌现，导致堆积挤压的情况发生。从而实现了安全倾倒货物，进而提高了卸货的效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本专利技术卸货方法第一实施例的流程图；图2为本专利技术卸货方法第二实施例的流程图；图3为本专利技术卸货方法第三实施例的流程图；图4为本专利技术卸货方法第四实施例的流程图；图5为本专利技术卸货方法第五实施例的流程图；图6为本专利技术卸货装置一实施例的结构示意图；图7为图6所示的卸货装置的一状态时的状态示意图；图8为图7所示的卸货装置的另一视角时的状态示意图；图9为图7所示的卸货装置的又一视角时的状态示意图；图10为图6所示的卸货装置的连接板的结构示意图。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。实施例一本实施例提供了卸货方法，用于物流分拣。请参看图1，所述卸货方法包括：步骤S101，控制货箱升降装置将货箱的头部顶起，使得货箱调整为尾部倾斜朝下状；步骤S102，控制货箱的尾部的活动门板装置的由上向下打开；步骤S103，控制输送机将掉落的货物运走。在本实施例中，当货箱到位时，控制货箱升降装置将货箱的头部顶起，使得货箱调整为尾部倾斜朝下状。其中，货箱可以是集装箱，也可以是货车的车厢。升降装置可以是单独设置的支撑集装箱的装置，也可以是属于货车的装置。升降装置可以采用液压驱动、或者丝杆旋转驱动等等方案。货箱倾斜朝下的角度可以控制在35°至45°之间，用以使得货物能够顺利下滑。在本实施例中，在货箱调整为尾部倾斜朝下之后，再控制货箱的尾部的活动门板装置的由上向下打开。其中，活动门板装置用于遮挡货箱的开口，避免货箱内的货物在倾斜过程中滚出货箱。活动门板装置可以是属于货箱而始终挡于货箱开口处的，也可以是在货箱卸货时临时装卡到位的。活动门板装置可以采用多种方案实现其活动的效果，例如：本身采用柔性材料制作，例如采用帆布或薄板等等；或者采用多个活动连接的板结构制作，例如折叠门、卷帘门或伸缩门等等。当控制活动门板装置由上向下打开，即使得货箱的开口从上端开始暴露，直至下端暴露时，则货箱的开口全部暴露。该由上向下打开的过程，可以是持续不断的，也可以是间歇性周期性的；开门的速度可以是先快后慢的，或者是先慢后快的。在本实施例中，在控制活动门板装置的由上向下打开之后，再控制输送机将掉落的货物运走。其中，输送机可以采用传送带方案，也可以是滚轴或滚轮的方案。需要说明的是，本实施例的步骤并不为唯一限定顺序，而只作为一种实施方式。在其他实施例中，输送机也可以在开门之前即开始运行。本实施例所提供的卸货方法，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种卸货方法，用于物流分拣，其特征在于，所述卸货方法包括：/n控制货箱升降装置将货箱的头部顶起，使得货箱调整为尾部倾斜朝下状；/n控制货箱的尾部的活动门板装置的由上向下打开；/n控制输送机将掉落的货物运走。/n

【技术特征摘要】
1.一种卸货方法，用于物流分拣，其特征在于，所述卸货方法包括：
控制货箱升降装置将货箱的头部顶起，使得货箱调整为尾部倾斜朝下状；
控制货箱的尾部的活动门板装置的由上向下打开；
控制输送机将掉落的货物运走。


2.如权利要求1所述的卸货方法，其特征在于，所述控制货箱的尾部的活动门板装置的由上向下打开包括：
根据货箱的尾部的活动门板装置的门板数量设置N个预设周期；
在第一预设周期内，控制靠近所述货箱的顶面的第一门板下降，用以使得位于最上层的货物向货箱外滑出；
在第二预设周期内，控制位于所述第一门板下方的第二门板下降；
在第N预设周期内，控制靠近所述货箱的底面的第N门板下降，用以使得位于最下层的货物向货箱外滑出。


3.如权利要求1所述的卸货方法，其特征在于，所述卸货方法还包括：
控制输送机移动至所述活动门板装置即将打开部分所对应的位置；
根据所述活动门板装置的由上向下打开，相应控制输送机由上向下移动。


4.如权利要求1所述的卸货方法，其特征在于，所述卸货方法还包括：
在货物阻塞时，控制升降装置晃动货箱，或者控制机械手调整货物。


5.如权利要求1所述的卸货方法，其特征在于，所述卸货方法还包括：
控制活动门板装置覆盖于所述货箱的开口处。


6.一种卸货设备，用于物流分拣，其特征在于，所述卸货设备包括：第一升降装置、活动门板装置、输送机、储存器和处理器；
所述第一升降装置用于与外部货箱的头部连接，用以将货箱头部顶起；
所述活动门板装置用于与外部货箱连接，用于封闭货箱的开口；
所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏世民，
申请(专利权)人：深圳蓝胖子机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44