一种集装箱式升降快递箱无人配送车及接驳式配送方式制造技术

一种集装箱式升降快递箱无人配送车及接驳式配送方式，所述无人配送车为升降快递箱配送体系的配套装备，通过自动驾驶将升降快递箱运送到升降装置下，配送车具有车体部分，承载部分用于码放快递箱，具有驱动轮，驱动仓内控制主板具有自动驾驶模块、无线通讯模块，能够与云端后台、配送中心及升降装置进行无线连接交互，具有辅助定位组件，通过定位组件进行定位检测，通过无线交互实时调整，实现二次精确辅助定位，以及实现升降装置对升降快递箱的定位、锁定、提升以及解锁、释放的配送或更换操作，采用2个及以上所述无人配送车作为配送车和回收车，进行链式轮换交替，完成对所述升降快递箱的配送以及回收的接驳式配送更换。

【技术实现步骤摘要】
一种集装箱式升降快递箱无人配送车及接驳式配送方式
本专利技术涉及快递物流领域，尤其是一种集装箱式升降快递箱无人配送车及接驳式配送方式。
技术介绍
目前已经有了一些无人智能快递车在做测试，虽然还没有真正商用的无人快递车，但无人送快递肯定会是大势所趋的，现在测试的无人快递车基本上都是将快递件装在无人快递车的车体内，通过自动驾驶送达到用户的取件处，联系用户自己取件，这样的无人快递车送快递的方式，还是需要用户自己到快递车处及时取走，这种方式只是将传统快递小哥人工送快递的形式，换成了无人快递车送快递的形式了，仅仅只是降低了人工成本，还是需要用户等待取快递，如果用户不在家，虽然也可能可以进行预约，但还是需要等待，有时候可能还不如放在小区门口的快递柜中，下班回来后直接自取的方便。本申请将采用一种不同的配送方式，将快递件直接装在一种集装箱式升降式快递箱中，通过无人配送车直接运送到用户指定地址的配套的升降装置处，比如用户家楼道的升降装置下，将升降快递箱通过升降装置悬挂在楼道的天花板下，无需直接送到用户手中，无需用户等待，可以完全免除用户等待快递之苦，还可以免去从快递柜或无人快递车中取件后往家里搬运的痛苦，尤其是对于女性取较重的快递时，尤为轻松方便。不同之处还在于，一般无人快递车配送的快递件，一般都是已包装的快递件，当然也包括纸质快递箱、快递盒或其他材质快递箱。而本申请所述无人配送车所配送的升降快递箱，是一种快递柜式的升降快递箱，或者说是升降快递柜，是一种装快递件、快递箱的快递箱，当然也可以作为打包包装购物清单货品的快递箱直接使用，但本申请所述的升降快递箱是具有配套升降锁定结构的升降式快递箱，更多的时候是作为装快递箱的快递箱在使用。本申请所述的集装箱式，是指在配送中心将一般的已包装快递箱、快递件安放进本申请所述的升降式快递箱中，通过本申请所述的无人配送车，将这些升降式快递箱运送到配套的升降装置处，或通过配送货车将多个这样的无人配送车集中运送到各小区，再通过这些无人配送车自主运送到配套的升降装置处，通过升降装置将这些升降快递箱提升后锁定到墙壁的上部空间的升降装置下，整个过程类似于将装满货物的集装箱从工厂运送到码头，再通过吊机吊装到船上的过程，这样可以极大地提高整体的配送效率。本申请所述的无人配送车，是本申请人在先申请的一种集装箱式升降快递箱的升降装置的配套装备，是所述集装箱式升降快递箱配送体系的配套装备，属于整个采用升降式快递箱进行无人快递配送的配送链中间的一环，通过与所述升降装置相配合，完成对快递件的无需用户等待的无人配送，是一种更高效更方便的配送快递的方案。
技术实现思路
本专利技术为一种配送集装箱式升降快递箱的无人配送车，所述配送车采用无人驾驶技术，通过无人驾驶的方式，将装有快递件的升降快递箱运送到快递地址处的配套的升降装置下面，通过精确定位后，锁定或解锁所述升降快递箱，所述升降装置将所述升降快递箱提升到墙壁上部空间的所述升降装置下锁定，或将所述升降快递箱下降到所述配送车中，完成配送或更换所述升降快递箱的过程。图1所示为本申请所述无人配送车的示例1示意图，本示例所述配送车a0为一款四角具有立柱a2的配送车，所述配送车a0包括车体部分a1，以及由四个直角立柱a2形成的一个很简单的立柱框架，所述立柱框架作为搭载所述升降快递箱的承载部分。图2所示为所述配送车a0的车体a1的上面板打开后的状态示意图，所述车体a1上面板下为驱动仓，本示例所述配送车a0采用四个转向驱动轮a10，所述驱动轮a10包括转向及驱动电机a100，所述驱动电机a100安装在所述驱动仓内的四个角部。所述驱动仓内具有控制主板a01以及配套的自动驾驶自主导航传感器，本申请所述的无人配送车的自动驾驶功能，将采用第三成熟的自动驾驶及导航技术来配套，实现所述配送车a0通过自主导航自动驾驶到达所述升降装置下的无人驾驶功能，本申请将全部使用自动驾驶或自主导航来概述本申请所述无人配送车的自动驾驶功能。由于一般无人快递车自身的功能诉求因素，其设计的自动驾驶功能的定位精度，一般为亚米级以下，达不到本申请所述升降装置的升降吊具抓取锁定所述无人配送车上的升降快递箱的厘米级定位精度，当然，也确实是完全没有必要到达厘米级的精度要求，而本申请则需要将升降装置的升降吊具相对所述升降快递箱的抓取锁定的定位精度设计在2cm左右的容差范围。因为，即便是无人快递车的自动驾驶定位精度，尤其是室内定位精度能够达到2cm以内，成本也会非常高，主要是完全没有必要这个必要。因此，本申请将结合第三方自动驾驶的宽泛式的自主定位技术，加上本申请提出的专门针对所述升降装置的升降吊具的进行的二次精确辅助定位方案，来实现本申请所述无人配送车对所述升降快递箱的配送与回收功能。由于本申请所述的无人配送车只需要针对在指定位置的局部范围内进行辅助性的精确定位，因此，完全可以只针对这些在特定位置才需要的诉求来进行低成本的设计。本申请将通过在所述无人配送车或所述升降装置上，安装用于进行二次精确辅助定位的低成本的辅助定位组件，来实现所述无人配送车与所述升降装置之间的二次精确辅助定位，通过所述无人配送车或所述升降装置的定位组件之间的单向或双向检测，并且通过所述无人配送车与所述升降装置之间的无线连接进行互相配合，完成二次精确定位，实现对所述升降快递箱的配送和更换。之于本示例，即所述无人配送车a0首先基于所述升降装置的快递位置进行自主导航自动驾驶，当所述配送车a0达到所述升降装置下面后，其定位精度是不够的，属于宽泛的亚米级自主定位，所述配送车a0与所述升降装置进行实时无线交互，通过所述配送车a0的辅助定位组件对所述升降装置进行单向定位检测，或者所述升降装置上的定位组件对所述配送车a0进行单向定位检测，或者所述配送车a0与所述升降装置上的定位组件互相配合进行双向定位检测，所述无人配送车通过两者之间的无线信息交互进行实时位置调整，完成二次精确辅助定位。所述定位组件包括能够实现定位检测功能的各种传感器或模块，比如光电开关、激光头、接近开关、微动开关、测距传感器，以及摄像头等等。所述控制主板a01至少具有自动驾驶模块、无线通讯模块、控制模块、驱动模块、电源管理模块，所述控制主板a01能够通过所述无线通讯模块，与云端后台、配送中心、配送货车以及升降装置等进行无线连接交互。所述驱动仓内具有充电电池a02，本示例采用直接更换电池的方式，所述上面板上具有电池盒盖板a25，能够打开所述电池盒盖板a25对所述电池a02进行更换。本示例所述直角立柱a2具有两层结构，外层为支撑结构，可采用金属材质，内层为静音耐磨的塑料材质，顶部为斜面边容差结构，可采用尼龙材质。本示例所述立柱a2上部具有摄像头a08，处于3个立柱a2上部的不同方向，安装有作为辅助定位组件的图像识别定位用摄像头a08。当然地，可以根据实际情况安装1个以上摄像头，并且不限于安装在所述配送车a0的其他位置，或者与采用摄像头进行图像识别自主导航的自动驾驶用摄像头共用。本示例将采用安装在所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种集装箱式升降快递箱无人配送车及接驳式配送方式，其特征在于：/n所述无人配送车为所述升降快递箱配送体系的配套装备，具有自动驾驶和自主导航定位功能，用于无人配送所述升降快递箱到配套的升降快递箱专用升降装置下，/n所述无人配送车具有车体部分和承载部分，所述车体部分的上面板之上为承载部分，所述承载部分用于搭载码放所述升降快递箱，/n所述车体具有驱动仓，驱动轮，所述驱动仓内具有控制主板、充电电池以及自动驾驶自主导航传感器，所述控制主板至少具有自动驾驶模块、无线通讯模块、控制模块、驱动模块、电源管理模块，所述无线通讯模块能够与云端后台、配送中心以及升降装置进行无线连接交互，/n所述无人配送车或所述升降装置上具有辅助定位组件，通过所述辅助定位组件能够进行单向或双向定位检测，通过所述无人配送车与所述升降装置的无线连接交互实时调整，实现所述无人配送车在所述升降装置下的二次精确辅助定位，通过无线交互相互配合，实现所述升降装置对所述无人配送车搭载的所述升降快递箱的定位、锁定、提升以及解锁、释放的配送或更换操作。/n

【技术特征摘要】
1.一种集装箱式升降快递箱无人配送车及接驳式配送方式，其特征在于：
所述无人配送车为所述升降快递箱配送体系的配套装备，具有自动驾驶和自主导航定位功能，用于无人配送所述升降快递箱到配套的升降快递箱专用升降装置下，
所述无人配送车具有车体部分和承载部分，所述车体部分的上面板之上为承载部分，所述承载部分用于搭载码放所述升降快递箱，
所述车体具有驱动仓，驱动轮，所述驱动仓内具有控制主板、充电电池以及自动驾驶自主导航传感器，所述控制主板至少具有自动驾驶模块、无线通讯模块、控制模块、驱动模块、电源管理模块，所述无线通讯模块能够与云端后台、配送中心以及升降装置进行无线连接交互，
所述无人配送车或所述升降装置上具有辅助定位组件，通过所述辅助定位组件能够进行单向或双向定位检测，通过所述无人配送车与所述升降装置的无线连接交互实时调整，实现所述无人配送车在所述升降装置下的二次精确辅助定位，通过无线交互相互配合，实现所述升降装置对所述无人配送车搭载的所述升降快递箱的定位、锁定、提升以及解锁、释放的配送或更换操作。


2.根据权利要求1所述的一种集装箱式升降快递箱无人配送车及接驳式配送方式，其特征在于：所述承载部分为由立柱构成的能够固定码放所述升降快递箱的立柱框架结构空间，所述立柱为垂直固定立柱或可折叠立柱，所述可折叠立柱具有折叠结构和机构，能够旋转90度折叠到所述车体上。


3.根据权利要求1所述的一种集装箱式升降快递箱无人配送车及接驳式配送方式，其特征在于：所述承载部分为支架箱体构成能够固定码放所述升降快递箱的结构空间，所述支架箱体具有能够打开的上顶盖板，具有防雨层或保温层。


4.根据权利要求1所述的一种集装箱式升降快递箱无人配送车及接驳式配送方式，其特征在于：所述承载部分为无立柱无框架的无框架承载部分，所述无人配送车为无框架配送车，所述车体的上面板上具有锁定所述升降快递箱的锁定结构或锁定机构，所述升降快递箱的上面板及下面板上具有与之配套的锁定结构或锁定机构，通过所述无人配送车与所述升降快递箱的锁定结构或锁定机构之间的逐层锁扣，将所述升降快递箱固定码放在所述车体上。
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【专利技术属性】
技术研发人员：姚爱军，
申请(专利权)人：姚爱军，
类型：发明
国别省市：湖北;42