一种AGV小车用减震机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种AGV小车用减震机构，包括驱动轮、驱动座、驱动轮轴和电机，该驱动座上固定设有减震弹簧，减震弹簧的顶部固定有减震垫，中部套设有减震缓冲胶，减震弹簧的底部通过设置在驱动座上的限位槽进行固定；该AGV小车还可在车体架上安装测震传感器。本实用新型专利技术所述的AGV小车用减震机构，其通过减震弹簧、减震垫、减震缓冲胶的设置，可使AGV小车在行驶过程中过滤工作面的颠簸，起到必要的缓冲避震作用，并避免减震弹簧的损坏及小车上货物掉落的现象，保证了载物的平稳性；其在车体架上设置测震传感器，可测量AGV小车的基本震动性能及异常震动，保证AGV小车的正常安全运行，防止小车的损坏并延长其使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV小车用减震机构
本技术涉及AGV小车
，尤其涉及一种AGV小车用减震机构。
技术介绍
AGV(AutomatedGuidedVehicles)小车上装备有自动导向系统，其不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地，其中仓储业是AGV小车最早应用的场所。目前，AGV小车的驱动单元包括驱动座、安装在驱动座上的驱动轮、用于带动驱动轮转动的动力机构。然而，驱动轮对称布置、采用悬臂支撑时，其缺少对地面的支撑，一旦走过凹凸不平的工作面时，AGV小车就会颠簸，产生一定的震动，这容易造成货物的掉落，严重影响了AGV小车载物平稳效果；另外，小车的震动程度对AGV小车能否安全运行十分关键，但现有AGV小车均未设置任何可检测震动程度的仪器。
技术实现思路
为了克服现有技术中所存在的缺点与不足，本技术提供一种AGV小车用减震机构，其通过设置减振弹簧及相应的减震垫和减震缓冲胶，驱动轮可自动调节与工作面保持接触，过滤了工作面的部分颠簸，从而避免AGV小车上的货物掉落的现象，保证载物平稳；同本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种AGV小车用减震机构，包括驱动轮(3)、套设于所述驱动轮(3)外侧的驱动座(2)、设置有驱动轴承座(4)的驱动轮轴、通过所述驱动轮轴与所述驱动轮(3)连接的电机(1)，其特征在于，所述驱动座(2)上固定设有减震弹簧(5)，所述减震弹簧(5)的顶部固定有减震垫(7)，所述减震弹簧(5)的中部套设有减震缓冲胶(8)，所述减震弹簧(5)的底部通过设置在所述驱动座(2)上的限位槽(6)进行固定。/n

【技术特征摘要】
1.一种AGV小车用减震机构，包括驱动轮(3)、套设于所述驱动轮(3)外侧的驱动座(2)、设置有驱动轴承座(4)的驱动轮轴、通过所述驱动轮轴与所述驱动轮(3)连接的电机(1)，其特征在于，所述驱动座(2)上固定设有减震弹簧(5)，所述减震弹簧(5)的顶部固定有减震垫(7)，所述减震弹簧(5)的中部套设有减震缓冲胶(8)，所述减震弹簧(5)的底部通过设置在所述驱动座(2)上的限位槽(6)进行固定。


2.根据权利要求1所述的一种AGV小车用减震机构，其特征在于，所述减震缓冲胶(8)包括外环胶体(81)和内环胶体(82)，所述外环胶体(81)和内环胶体(82)之间在中部设置连接两者的连接环(83)。


3.根据权利要求2所述的一种AGV小车用减震机构，其特征在于，所述外环胶体(81)和内环胶体(82)上分别设置通孔(84)。


4.根据权利要求1所述的一种AGV小车用减震机构，其特征在于，所述限位槽(6)的底部设置减震垫片，所述减震弹簧(5)的底部与所述减震垫片固定并嵌入所述限位槽(6)中。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄晓明，马云龙，
申请(专利权)人：无锡明链智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32