【技术实现步骤摘要】
基于SCARA机器人的主被动上肢康复训练系统
本技术涉及上肢康复训练，特别涉及二维平面内的上肢康复训练系统，属于康复设备
技术介绍
上肢康复训练系统是改善由于中枢神经损伤（常见的有脑卒中、脑外伤及脑瘫）引起的上肢功能障碍的新手段。脑卒中是指脑血管意外发生的破裂内出血或急性闭塞对大脑功能造成的严重损害，结果可能是死亡、昏迷、偏瘫、失语及其它运动功能障碍等，有着高致死率和致残率。目前我国脑卒中的发病率正呈现不断上升的趋势，随着医学水平的提高，脑卒中死亡率明显下降，但其致残率仍高达80％以上，大部分患者留有严重后遗症，偏瘫则是其中最为常见的表现之一，对于脑卒中导致的偏瘫，康复治疗介入的时间越晚，患者患肢功能恢复的希望就越小，使得患者家属及社会需要花费极大的代价来治疗和护理患者，给家庭和社会带来了经济及精神压力。由于人类生活因素的影响，下肢康复一般都会达到一定程度的提高，而上肢康复却由于人的惰性，潜意识等原因导致伤残率居高不下，随着医疗康复技术的快速发展，上肢康复系统逐渐被引入到患者的康复训练过程中，其融合了医学、生物学、...
【技术保护点】
1.基于SCARA机器人的主被动上肢康复训练系统，包括上悬臂，其特征在于：在上悬臂上固定设置有第一驱动电机，下悬臂一端连接在第一驱动电机的输出轴上，下悬臂的另一端上设置有第二驱动电机，安装座的一端连接在第二驱动电机的输出轴上，第一驱动电机、第二驱动电机上均安装有旋转编码器，旋转编码器与控制上位机之间通讯连接，第一输出轴、第二输出轴均为竖直方向，臂托通过竖直方向的安装轴转动连接在安装座的另一端，在臂托内安装有筒形的气囊，气囊上连接有充放气装置，所述的气囊内壁上固定连接有多个肌电信号采集电极片，多个肌电信号采集电极片连接传输信号至控制上位机，在臂托下部还安装有加速度传感器，加速...
【技术特征摘要】
1.基于SCARA机器人的主被动上肢康复训练系统，包括上悬臂，其特征在于：在上悬臂上固定设置有第一驱动电机，下悬臂一端连接在第一驱动电机的输出轴上，下悬臂的另一端上设置有第二驱动电机，安装座的一端连接在第二驱动电机的输出轴上，第一驱动电机、第二驱动电机上均安装有旋转编码器，旋转编码器与控制上位机之间通讯连接，第一输出轴、第二输出轴均为竖直方向，臂托通过竖直方向的安装轴转动连接在安装座的另一端，在臂托内安装有筒形的气囊，气囊上连接有充放气装置，所述的气囊内壁上固定连接有多个肌电信号采集电极片，多个肌电信号采集电极片连接传输信号至控制上位机，在臂托下部还安装有加速度传感器，加速度传感器连接传输信号至控制上位机，第一驱动电机、第二驱动电机的输出上还安装有扭矩传感器，扭矩传感器连接输出信号至控制上位机。
2.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕昊东，刘栋，樊永言，
申请(专利权)人：河南瑞禾医疗器械有限责任公司，
类型：新型
国别省市：河南;41
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