一种回油管全自动组装设备制造技术

本发明专利技术公开一种回油管全自动组装设备，包括涂油及组装机构、气密性检测机构、移载机器人、成品下料机构，以及用于上料蛇腹管的蛇腹管供料机构、用于上料外壳的外壳供料机构；涂油及组装机构用于对蛇腹管的压入端进行涂油，及将涂油后的蛇腹管压入外壳完成组装；气密性检测机构用于对组装后的回油管进行通气检查。本发明专利技术将蛇腹管组装及气密性检查合二为一，极大地降低了人工成本，并将原有半自动化设备的循环周期降低，极大地提高了设备产能；同时可以实现多种长度不一的蛇腹管自动供料，结构简洁，易于实现。

【技术实现步骤摘要】
一种回油管全自动组装设备
本专利技术涉及回油管自动化设备
，尤其涉及一种回油管全自动组装设备。
技术介绍
如图1所示，回油管由蛇腹管和外壳组装而成，其中蛇腹管和外壳均有多种型号。目前，回油管的组装大部分由人工或半自动化的设备完成，由两名作业员采用流水线作业方式，首先1号机作业员将蛇腹管压入端手动沾油，再使用设备手动将蛇腹管压入外壳中；1号机作业员将组装好的成品放在中转台上；然后2号机作业员从中转台取走产品，拿到2号机做通气检查(用橡胶堵头将外壳密封，再使用0.2MPa的气压往里吹气，检测气压的变化)；2号机作业员将检测好的产品进行装箱。由于人工操作存在随意性大、容易疲劳、精确度不高等问题，较难管控产品品质，人工成本也较高。此外，不同型号的回油管采用的蛇腹管规格不统一，即蛇腹管为多种不同规格(长度不一)的管状物，如何实现长度不一的管状物的自动供给是设计的难点，依据目前市场上的自动供料设备很难实现多种规格管状物的自动供给。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种回油管全自动组装设备，将蛇腹管组装及气密性检查合二为一，极大地降低了人工成本，并将原有半自动化设备的循环周期降低，极大地提高了设备产能；同时可以实现多种长度不一的蛇腹管自动供料，结构简洁，易于实现。为实现上述目的，采用以下技术方案：一种回油管全自动组装设备，包括涂油及组装机构、气密性检测机构、移载机器人、成品下料机构，以及用于上料蛇腹管的蛇腹管供料机构、用于上料外壳的外壳供料机构；所述涂油及组装机构用于对蛇腹管的压入端进行涂油，及将涂油后的蛇腹管压入外壳完成组装；所述气密性检测机构用于对组装后的回油管进行通气检查；所述移载机器人设于设备的中部，分别用于将蛇腹管供料机构的蛇腹管、外壳供料机构的外壳移载至涂油及组装机构，以及用于将回油管从涂油及组装机构移载至气密性检测机构，还用于将回油管从气密性检测机构移载至成品下料机构。较佳地，所述蛇腹管供料机构包括顶部及底部开口的物料槽，物料槽设为从顶部至底部方向逐渐缩小的梯形料槽；所述物料槽的底部设有一物料滑板，物料滑板的顶部设有容纳一蛇腹管的出料槽；所述物料滑板经第一平移驱动模组驱动在物料槽的底部往返运动，以使物料槽中的任意一蛇腹管落入出料槽；所述第一平移驱动模组还用于驱动物料滑板的出料槽将蛇腹管带出物料槽。较佳地，所述物料槽内还设有规格切换板，用于适应不同长度的蛇腹管；所述物料槽的一侧上方还设有图像识别传感器，用于检测出料槽带出的蛇腹管。较佳地，所述涂油及组装机构包括蛇腹管定位模组，以及位于蛇腹管定位模组下方的涂油模组、外壳定位模组、第二平移驱动模组；所述涂油模组用于对蛇腹管的压入端进行涂油以及对蛇腹管底部进行初定位，外壳定位模组用于定位外壳；所述蛇腹管定位模组用于夹紧定位蛇腹管，并将蛇腹管的压入端插入外壳；所述第二平移驱动模组用于驱动涂油模组、外壳定位模组轮换至蛇腹管定位模组夹紧定位的蛇腹管压入端正下方。较佳地，所述外壳定位模组包括顶部设有外壳仿形凹槽的第一治具平台；所述涂油模组包括涂油器，以及驱动涂油器升降的涂油驱动气缸；所述蛇腹管定位模组包括夹紧定位夹爪，以及用于驱动夹紧定位夹爪升降的夹爪升降驱动模组；所述夹爪升降驱动模组经缓冲弹簧与夹紧定位夹爪连接，缓冲弹簧用于缓冲夹爪升降驱动模组的驱动力。较佳地，所述气密性检测机构包括顶部设有外壳仿形凹槽的第二治具平台、设于第二治具平台一端的通气检测模组，以及设于第二治具平台一侧的打标模组；所述通气检测模组用于密封外壳并进行通气检查，打标模组用于对良品进行标记。较佳地，所述通气检测模组包括连接有气源的通气管，通气管的一端设有与外壳密封连接的密封堵头；所述通气检测模组还包括用于驱动通气管靠近或远离第二治具平台的第三平移驱动模组；所述打标模组包括标记头，以及用于驱动标记头靠近或远离第二治具平台的第四平移驱动模组。较佳地，所述外壳供料机构包括振动盘，以及设于振动盘出料端的挡料定位机构；所述挡料定位机构包括夹料定位模组、第三治具平台，以及用于驱动第三治具平台靠近或远离振动盘出料端的第五平移驱动模组；所述第三治具平台底部还设有定位卡勾，以及用于驱动定位卡勾勾紧或松开外壳的卡勾驱动气缸；所述夹料定位模组包括夹料爪，以及用于驱动夹料爪升降的夹料升降气缸。较佳地，所述外壳供料机构包括向内倾斜的上料滚轮线、向外倾斜的空盘回流滚轮线，以及设于两者同一端的第一平台切换模组；所述第一平台切换模组包括料盘传输线，以及用于驱动料盘传输线切换对接上料滚轮线或空盘回流滚轮线的第一切换驱动气缸。较佳地，所述成品下料机构包括向外倾斜的下料滚轮线、向内倾斜的空盒回流滚轮线，以及设于两者同一端的第二平台切换模组；所述第二平台切换模组包括料盒传输线、驱动料盒传输线升降的料盒升降气缸，以及用于驱动料盒传输线切换对接下料滚轮线或空盒回流滚轮线的第二切换驱动气缸。采用上述方案，本专利技术的有益效果是：本专利技术是将蛇腹管组装及气密性检查合二为一的全自动设备，极大地降低了人工成本(减少2名产线员工)，并将原有设备CT(循环周期)降低，极大地提高了设备产能。此外，蛇腹管供料机构可用于有一定韧性的管状物的供料，可实现多种长度规格的的自动供给以及长度规格检测，供料的容量可根据客户需求进行设计调整。附图说明图1为回油管的立体图；图2为本专利技术的俯视结构示意图；图3为本专利技术的立体图；图4为本专利技术的蛇腹管供料机构的立体图；图5为本专利技术的第一平移驱动模组、物料滑板的立体图；图6为本专利技术的涂油及组装机构的立体图；图7为本专利技术的气密性检测机构的立体图；图8为本专利技术的实施例1的立体图；图9为本专利技术实施例1中挡料定位机构的立体图；图10为本专利技术实施例2的立体图；图11为本专利技术的成品下料机构的立体图；其中，附图标识说明：1—涂油及组装机构，2—气密性检测机构，3—移载机器人，4—成品下料机构，5—蛇腹管供料机构，6/6’—外壳供料机构，7—回油管，11—蛇腹管定位模组，12—涂油模组，13—外壳定位模组，14—第二平移驱动模组，21—第二治具平台，22—通气检测模组，23—打标模组，24—点检平台，41—下料滚轮线，42—空盒回流滚轮线，43—第二平台切换模组，51—物料槽，52—物料滑板，53—出料槽，54—第一平移驱动模组，55—规格切换板，56—图像识别传感器，61—振动盘，62—挡料定位机构，61’—上料滚轮线，62’—空盘回流滚轮线，63’—第一平台切换模组，71—蛇腹管，72—外壳，111—夹紧定位夹爪，112—夹爪升降驱动模组，113—缓冲弹簧，431—料盒传输线，432—料盒升降气缸，433—第二切换驱动气缸，621—夹料定位模组，622—第三治具平台，623—第五平移驱动模组，...

【技术保护点】
1.一种回油管全自动组装设备，其特征在于，包括涂油及组装机构、气密性检测机构、移载机器人、成品下料机构，以及用于上料蛇腹管的蛇腹管供料机构、用于上料外壳的外壳供料机构；所述涂油及组装机构用于对蛇腹管的压入端进行涂油，及将涂油后的蛇腹管压入外壳完成组装；所述气密性检测机构用于对组装后的回油管进行通气检查；所述移载机器人设于设备的中部，分别用于将蛇腹管供料机构的蛇腹管、外壳供料机构的外壳移载至涂油及组装机构，以及用于将回油管从涂油及组装机构移载至气密性检测机构，还用于将回油管从气密性检测机构移载至成品下料机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种回油管全自动组装设备，其特征在于，包括涂油及组装机构、气密性检测机构、移载机器人、成品下料机构，以及用于上料蛇腹管的蛇腹管供料机构、用于上料外壳的外壳供料机构；所述涂油及组装机构用于对蛇腹管的压入端进行涂油，及将涂油后的蛇腹管压入外壳完成组装；所述气密性检测机构用于对组装后的回油管进行通气检查；所述移载机器人设于设备的中部，分别用于将蛇腹管供料机构的蛇腹管、外壳供料机构的外壳移载至涂油及组装机构，以及用于将回油管从涂油及组装机构移载至气密性检测机构，还用于将回油管从气密性检测机构移载至成品下料机构。


2.根据权利要求1所述的回油管全自动组装设备，其特征在于，所述蛇腹管供料机构包括顶部及底部开口的物料槽，物料槽设为从顶部至底部逐渐缩小的梯形料槽；所述物料槽的底部设有物料滑板，物料滑板的顶部设有容纳一蛇腹管的出料槽；所述物料滑板经第一平移驱动模组驱动在物料槽的底部往返运动，以使物料槽中的任意一蛇腹管落入出料槽；所述第一平移驱动模组还用于驱动物料滑板的出料槽将蛇腹管带出物料槽。


3.根据权利要求2所述的回油管全自动组装设备，其特征在于，所述物料槽内还设有规格切换板，用于适应不同长度的蛇腹管；所述物料槽的一侧上方还设有图像识别传感器，用于检测出料槽带出的蛇腹管。


4.根据权利要求1所述的回油管全自动组装设备，其特征在于，所述涂油及组装机构包括蛇腹管定位模组，以及位于蛇腹管定位模组下方的涂油模组、外壳定位模组、第二平移驱动模组；所述涂油模组用于对蛇腹管的压入端进行涂油以及对蛇腹管底部进行初定位，外壳定位模组用于定位外壳；所述蛇腹管定位模组用于夹紧定位蛇腹管，并将蛇腹管的压入端插入外壳；所述第二平移驱动模组用于驱动涂油模组、外壳定位模组轮换至蛇腹管定位模组夹紧定位的蛇腹管压入端正下方。


5.根据权利要求4所述的回油管全自动组装设备，其特征在于，所述外壳定位模组包括顶部设有外壳仿形凹槽的第一治具平台；所述涂油模组包括涂油器，以及驱动涂油器升降的涂油驱动气缸；所述蛇腹管定位模组包括夹紧定位夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：王云飞，吴益昌，李志锐，刘坚，
申请(专利权)人：宇山自动化技术深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44