一种黄芩种子适时收获机制造技术

一种黄芩种子适时收获机，属于农业机械技术领域，包括带有行走轮的机架，设置于机架上的驱动电机，关键是：所述的收获机还包括设置于机架上的往复摆动机构，悬设于机架下方的一组并排设置的种子托盘；相邻的两种子托盘之间设置有供黄芩植株穿过的间隙。本实用新型专利技术能够在不损害黄芩植株的情况下，适时的多次下地，采收已经成熟的黄芩的种子而不影响尚未成熟的种子，大大降低了黄芩种子采收的损失率，提高了单位植株上黄芩种子的收获量。

【技术实现步骤摘要】
一种黄芩种子适时收获机
本技术属于农业机械
，涉及一种种子收获机，具体为一种黄芩种子适时收获机。
技术介绍
黄芩是一种重要的中药材，多年生草本植物，其根入药，具有清热燥湿，泻火解毒，止血，安胎功效。近年来，随着中医药产业的发展，黄芩的需求逐渐增加，但黄芩种子随长随熟，并不是集中成熟，进入成熟期以后至所有种子完全成熟的时间跨度较大，而黄芩种子成熟后如果不及时收获会导致种子自然落地造成损失。目前的黄芩种子收获方式一般是选择合适时机，收割全部植株，然后集中脱粒。此种收获方式通常只能收到全部种子的5％-20％，采收损失率极高。市面上有一些果实收获机，目前主要有两种，一种是利用高频振动法将果实振落。此种收获方法一般只适合茎部不易变形的灌木类植物的果实，若将其应用于茎部柔软的草本植物的果实收割，则有可能损坏该草本植物的植株，影响其后期的生长与种子的成熟；另一种是通过旋转拍打的方式进行收获。旋转拍打的方式在开始收获时效果较好，然而当此种收获方式进行一段时间后容易使植株与旋转拍打部件形成共振，使后期的果子不容易从植株上脱落，从而导致果实收获遗漏。集体收割的采收损失率高，使用其他专用机械对黄芩进行收割容易对黄芩植株造成伤害或者发生采收遗漏造成损失。因此，缺乏适宜机械采收黄芩及其他类似情况的植物的种子或果实。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术设计提供了一种黄芩适时收获机，解决了黄芩种子成熟期跨度长、成熟后的种子不及时收获容易自然落地、不易分批次收获的技术问题。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种黄芩种子适时收获机，包括带有行走轮的机架，设置于机架上的驱动电机，其特征在于：所述的收获机还包括设置于机架上的往复摆动机构，悬设于机架下方的一组并排设置的种子托盘；相邻的两种子托盘之间设置有供黄芩植株穿过的间隙；所述的往复摆动机构包括由与机架用转动副相连接的连架杆A、连架杆B，与连架杆A和连架杆B相连的连杆组成的铰链四杆机构，连杆上设置有长条状导向滑槽，连架杆A、连架杆B在导向滑槽内具有移动自由度，连杆上还固连有推拉杆，推拉杆借助由驱动电机驱动的直线运动机构具有水平向的移动自由度，转动副中的转轴的轴身上固定有拍打黄芩植株用的拍打板，拍打板设置于种子托盘上方。所述的直线运动机构包括与驱动电机的输出端连接的链传动机构，与链传动机构的链轮轴A连接的凸轮轴，推拉杆借助连接件与凸轮铰接并借助凸轮作用具有水平方向往复运动的自由度。所述的链传动机构包括设置于驱动电机输出端上的主动链轮，设置于链轮轴A上的从动链轮，凸轮的凸轮轴与链轮轴A连接。所述的连接件为在凸轮上设置的限位销，推拉杆与限位销铰链。所述的收获机还包括设置于机架上的推拉杆导向机构，导向机构为导柱或导套；推拉杆通过导柱或导套具有沿水平方向往复运动的自由度。所述的种子托盘的四周安装有橡胶片；种子托盘设置于拍打板的下方及左右两侧。所述的收获机还包括设置于行走轮与驱动电机之间的减速机构，及设置于行走轮轮轴上的轮轴链轮；减速机构包括设置于链轮轴A上的输入轮，设置于机架上的链轮轴B，设置于链轮轴B上、与输入轮链连接的调速轮，与轮轴链轮链连接的输出轮。本技术的有益效果是：通过在机架上设置包括铰链四连杆、推拉杆的往复摆动机构，通过直线运动机构与驱动电机连接。启动驱动电机，驱动电机通过驱动直线运动机构的往复运动控制推拉杆往复运动，从而驱动铰链四连杆的连架杆A、连架杆B带动转轴往复旋转，设置在转轴上的拍打板摆动拍打黄芩。在拍打板的下方设置种子托盘，并且相邻的两种子托盘之间设置有供黄芩植株穿过的间隙，能够保证收获机行走顺畅并有效承接被拍打板拍打掉落的黄芩的种子，确保被拍打掉的种子不会落入田地中造成损失。实现了在不损害黄芩植株的情况下，适时的多次下地，对已经成熟的黄芩种子进行采收而不影响尚未成熟的种子。进一步的，在种子托盘的四周设置橡胶片且另橡胶片之间互相搭接的距离尽可能的近，能够增大种子托盘的承接面积，减少漏接种子的几率。橡胶片具有一定的柔性，确保了行走时，黄芩植株的茎秆能够顺利的从两个种子托盘之间通过。进一步的，在驱动电机与行走轮之间设置传动机构，能够使驱动电机不仅能够驱动往复摆动机构摆动，还能控制行走轮行走，实现了驱动电机一对多的控制，降低了人工推动行走轮行走的劳动强度。传动机构中减速机构的设置能够对行走轮的行走速度与拍打板的摆动拍打速度进行合理调配，保证了在采收工作进行时，收获机能够以合理的速度进行采收。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的左视图；图3是本技术驱动结构与传动机构的俯视图；图4是本技术简化后的主视图；图5是图4进一步的简化视图；图6是本技术中铰链四杆机构的俯视图；图7是本技术链传动机构的俯视图。图中，1、机架，2、行走轮，3、驱动电机，4、往复摆动机构，5、种子托盘，6、连架杆A，7、连架杆B，8、连杆，9、导向滑槽，10、推拉杆，11、转轴，12、拍打板，13、链轮轴A，14、凸轮，15、凸轮轴，16、主动链轮，17、从动链轮，18、限位销，19、轴销，20、导套，21、橡胶片，22、轮轴，23、轮轴链轮，24、输入轮，25、链轮轴B，26、调速轮，27、输出轮，28、电源，29、扶手。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术做详细说明：具体实施例，如图1至图6所示，一种黄芩种子适时收获机，包括带有行走轮2的机架1，设置于机架1上的驱动电机3，其特征在于：所述的收获机还包括设置于机架上的往复摆动机构4，悬设于机架1下方的一组并排设置的种子托盘5；相邻的两种子托盘5之间设置有供黄芩植株穿过的间隙；所述的往复摆动机构4包括由与机架1用转动副相连接的连架杆A6、连架杆B7，与连架杆A6和连架杆B7相连的连杆8组成的铰链四杆机构，连杆8上设置有长条状导向滑槽9，连架杆A6、连架杆B7在导向滑槽9内具有移动自由度，连杆8上还固连有推拉杆10，推拉杆10借助由驱动电机3驱动的直线运动机构具有水平向的移动自由度，转动副中的转轴11的轴身上固定有拍打黄芩植株用的拍打板12，拍打板12设置于种子托盘5上方。为了方便使用，本实施例的机架1上设置有扶手30将驱动电机3的电源28设置在机架1上，并配以电源开关29方便控制。打开电源开关29，驱动电机3与电源28接通开始工作，驱动电机3轴端的主动链轮16通过链条(说明书附图中未标出)将动力传递给从动链轮17，从动链轮17驱动链轮轴A13转动，设置于凸轮轴15上的凸轮14随之一起转动，推拉杆10通过限位销18与凸轮14铰接并借助凸轮具有水平方向往复运动的自由度。本实施例中将推拉杆设置为两节，两节推拉杆10之间通过轴销19连接。通过给推拉杆10设置导套20为推拉杆10导向，使得推拉杆10在驱动电机3的带动下实现往复的前后推动的运动。推拉杆10带动连杆8往复运动，使得本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种黄芩种子适时收获机，包括带有行走轮(2)的机架(1)，设置于机架(1)上的驱动电机(3)，其特征在于：所述的收获机还包括设置于机架上的往复摆动机构(4)，悬设于机架(1)下方的一组并排设置的种子托盘(5)；相邻的两种子托盘(5)之间设置有供黄芩植株穿过的间隙；所述的往复摆动机构(4)包括由与机架(1)用转动副相连接的连架杆A(6)、连架杆B(7)，与连架杆A(6)和连架杆B(7)相连的连杆(8)组成的铰链四杆机构，连杆(8)上设置有长条状导向滑槽(9)，连架杆A(6)、连架杆B(7)在导向滑槽(9)内具有移动自由度，连杆(8)上还固连有推拉杆(10)，推拉杆(10)借助由驱动电机(3)驱动的直线运动机构具有水平向的移动自由度，转动副中的转轴(11)的轴身上固定有拍打黄芩植株用的拍打板(12)，拍打板(12)设置于种子托盘(5)上方。/n

【技术特征摘要】
1.一种黄芩种子适时收获机，包括带有行走轮(2)的机架(1)，设置于机架(1)上的驱动电机(3)，其特征在于：所述的收获机还包括设置于机架上的往复摆动机构(4)，悬设于机架(1)下方的一组并排设置的种子托盘(5)；相邻的两种子托盘(5)之间设置有供黄芩植株穿过的间隙；所述的往复摆动机构(4)包括由与机架(1)用转动副相连接的连架杆A(6)、连架杆B(7)，与连架杆A(6)和连架杆B(7)相连的连杆(8)组成的铰链四杆机构，连杆(8)上设置有长条状导向滑槽(9)，连架杆A(6)、连架杆B(7)在导向滑槽(9)内具有移动自由度，连杆(8)上还固连有推拉杆(10)，推拉杆(10)借助由驱动电机(3)驱动的直线运动机构具有水平向的移动自由度，转动副中的转轴(11)的轴身上固定有拍打黄芩植株用的拍打板(12)，拍打板(12)设置于种子托盘(5)上方。


2.根据权利要求1所述的一种黄芩种子适时收获机，其特征在于：所述的直线运动机构包括与驱动电机(3)的输出端连接的链传动机构，与链传动机构的链轮轴A(13)连接的凸轮轴(15)，推拉杆(10)借助连接件与凸轮(14)铰接并借助凸轮作用具有水平方向往复运动的自由度。


3.根据权利要求2所述的一种黄芩种子适时收获机，其特征在于：所述的链传动机构包括设...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈林，温春秀，徐志杰，张秀平，张亚振，袁兴茂，范国昌，王辉杰，徐鹏，苏建，
申请(专利权)人：河北省农业机械化研究所有限公司，承德市中药材绿色生态种植技术服务中心，
类型：新型
国别省市：河北;13